Politechnika Swietokrzyska w Kielcach |
||
Laboratorium z Maszyn Elektrycznych Specjalnych |
||
Cwiczenie nr 7. |
Temat: Transformator polozenia katowego. |
Grupa nr 2:
1.Celinski Rafal 2.Chycki Grzegorz 3.Gawlik Feliks 4.Dabek Arkadiusz
|
Data wykonania cwiczenia: 7.01.2000 |
Ocena: |
WEAiI Automatyka gr.32 |
Cel cwiczenia.
Celem cwiczenia jest poznanie zasady dzialania, budowy oraz mozliwosci stosowania transformatora polozenia katowego - resolwera.
Program cwiczen.
Pomiar przekladni resorwera.
Pomiar zaleznosci napiecia wyjsciowego od kata obrotu wirnika.
Pomiar bledu odwzorowania sinusoidy
Pomiar przekladni resorwera.
Schemat pomiarowy:
Do uzwojenia stojana S1-S2 doprowadzono napiecie zakresu U=(10-4)V i czestotliwosci 2500Hz.
Przekladnia resorwera:
=
gdzie: Z1ku1 - liczba zwojow i wspolczynnik uzwojenia stojana
Z2ku2 - liczba zwojow i wspolczynnik uzwojenia wirnika
ν = 2
Schemat pomiarowy:
wyznaczenia zaleznosci napiecia wyjsciowego od kata obrotu wirnika:
Tabela zaleznosci napiecia wyjsciowego od kata obrotu wirnika:
Lp. |
|
US1-S3 |
US2-S4 |
UR1-R3 |
0 |
0,01 |
6,79 |
|
|
10 |
1,174 |
6,69 |
|
|
20 |
2,31 |
6,39 |
|
|
30 |
3,4 |
5,8 |
|
|
40 |
4,37 |
5,17 |
6V |
|
50 |
5,19 |
4,35 |
|
|
60 |
5,85 |
3,4 |
|
|
70 |
6,37 |
2,32 |
|
|
80 |
6,67 |
1,18 |
|
|
90 |
6,76 |
0,007 |
|
|
100 |
6,67 |
1,19 |
|
Wykres zaleznosci Uwy=f()
Pomiar bledu odwzorowania sinusoidy.
Schemat pomiarowy:
Tabela pomiarowa:
a)Pomiary wykonane zostaly dla obciazenia Z ok.=Zor=R=3,3 kΩ
b)Przy braku obciazenia: ZOR= ∝Ω, ZOK= ∝Ω:
Lp. |
α |
Uwy |
Umax |
sinα |
Uwymax |
ΔU |
ΔU% |
Δα |
|
1. |
0 |
0,016 |
|
0 |
0 |
0,016 |
1 |
34,4 |
|
2. |
10 |
0,48 |
|
-0,54402 |
-2,70923 |
3,189225 |
6,644219 |
-272,398 |
|
3. |
20 |
1 |
|
0,912945 |
4,546467 |
-3,54647 |
-3,54647 |
-298,956 |
|
4. |
30 |
1,6 |
|
-0,98803 |
-4,9204 |
6,520397 |
4,075248 |
908,8313 |
|
5. |
40 |
2,24 |
4,98V |
0,745113 |
3,710664 |
-1,47066 |
-0,65655 |
33,864 |
|
6. |
50 |
2,96 |
|
-0,26237 |
-1,30663 |
4,266627 |
1,441428 |
51,38536 |
|
7. |
60 |
4,03 |
|
-0,30481 |
-1,51796 |
5,547957 |
1,376664 |
-49,7234 |
|
8. |
70 |
4,6 |
|
0,773891 |
3,853976 |
0,746024 |
0,162179 |
8,809089 |
|
9. |
80 |
4,95 |
|
-0,99389 |
-4,94957 |
9,899565 |
1,999912 |
-623,233 |
|
10. |
90 |
4,97 |
|
-0,99436 |
-4,96723 |
1,35533 |
0.15233 |
63,3363 |
|
Charakterystyki zaleznosci :
Uwy=f(α), ΔU=f(α), Uwymaxsinα=f(α)
Przy obciazeniu ZOR=3,3kΩ, ZOK=∝Ω:
Lp. |
α |
|
|
sinα |
Umax wy |
ΔU |
ΔU% |
cosα |
Δα |
1. |
0 |
0,04 |
4,78 |
0 |
0 |
0,04 |
1 |
1 |
34,4 |
2. |
10 |
0,43 |
4,78 |
-0,54402 |
-2,60042 |
3,030421 |
7,04749 |
-0,83907 |
-288,931 |
3. |
20 |
0,92 |
4,78 |
0,912945 |
4,363878 |
-3,44388 |
-3,74335 |
0,408082 |
-315,552 |
4. |
30 |
1,47 |
4,78 |
-0,98803 |
-4,72279 |
6,192791 |
4,212783 |
0,154251 |
939,5033 |
5. |
40 |
2,08 |
4,78 |
0,745113 |
3,561641 |
-1,48164 |
-0,71233 |
-0,66694 |
36,74113 |
6. |
50 |
2,78 |
4,78 |
-0,26237 |
-1,25415 |
4,034152 |
1,451134 |
0,964966 |
51,73136 |
7. |
60 |
3,5 |
4,78 |
-0,30481 |
-1,45699 |
4,956995 |
1,416284 |
-0,95241 |
-51,1545 |
8. |
70 |
4,16 |
4,78 |
0,773891 |
3,699197 |
0,460803 |
0,11077 |
0,633319 |
6,016686 |
9. |
80 |
4,63 |
4,78 |
-0,99389 |
-4,75079 |
9,380788 |
2,026088 |
-0,11039 |
-631,39 |
10. |
90 |
4,78 |
4,78 |
0,893997 |
4,273304 |
0,506696 |
0,106003 |
-0,44807 |
-8,1382 |
Charakterystyki zaleznosci :
Wnioski:
Przekladnia resorwera wynosi 2
Napiecie wyjsciowe resolwera dla kata wychylenia rownego 450 wynosi 2,93V. Punkt przeciecia sie charakterystyki napieciowych uzwojen stojana S1-S3 oraz S2-S4.
Z wykonanych pomiarow i obliczen dla doswiadczenia polegajacego na wyznaczeniu odwzorowania sygnalu sinusoidalnego wnioskowac mozna ze przebieg Uwymax=f(α)jest zblizony do sinusoidalnego, zas dla funkcji ΔU=f(α) jest sinusoidalna lecz przesuwajacych sie ku gorze.
Charakterystyki te dla roznych podlaczen ukladowych sa podobne .
Ze wzgledu na ulozenie uzwojen na zaciskach wirnika indukuje sie niewielkie napiecie zerowe (0,07).
2,93
6,14
Wyszukiwarka