• w zależności od obecności w obszarze styku trących elementów czynnika smarującego dzielimy na: - suche - graniczne - płynne tarcie toczne • opór stawiany toczeniu elementów po sobie Tarcie płynne • powierzchnie el. trących całkowicie rozdzielone warstwą czynnika smarującego • tarcie zewnętrzne zastąpione tarciem wewnętrznym w warstewkach czynnika smarującego tarcie graniczne powierzchnie trące pokryte warstwami granicznymi tarcie mieszane • występują mikroobszary styku, w których występują różne rodzaje tarcia • tarcie występujące w makroobszarze styku jest wypadkową rodzajów tarć występujących w mikroobszarach styku.Tarcie suche technicznie - bez środków smarnych • fizycznie - pow. fizycznie i chemicznie czyste
Teorie tarcia suchego Teoria Amontonsa - Coulomba Prawa tarcia: •siła tarcia jest proporcjonalna do siły normalnej F^=jnF^ • współczynnik tarcia nie zależy od nominalne powierzchni styku • współczynnik tarcia statycznego jest większy od współczynnika tarcia kinematycznego • współczynnik tarcia nie zależy od prędkości poślizgu Teorie tarcia suchego Teoria Bowdena i Tabora • w styku poszczególnych mikronierówności zachodzi silna „adhezja" i tworzą się połączenia tarciowe (C, D) - siła potrzebna do ścięcia tych mostków stanowi o sile tarcia • dodatkowo dla styku „metal twardy - metal miękki" następuje bruzdowanie lub mikroskrawanie (B) Ft=Ay*R^+F^ R^ - wytrzymałość połączeń , tarciowych na ścinanie
Teorie tarcia suchego Teorie molekularne Tomlinson Źródłem tarcia jest wzajemne oddziaływanie cząsteczek znajdująca się na najbardziej do siebie występach nierówności. Najbardziej do siebie zbliżone cząsteczki odpychają się, pozostałe przyciągają się. Deriagin Ft=μ(Fn+F'n) | F'n -wypadkowa sił przyciągania molekularnego Szczególne zagadnienia ślizgowego tarcia suchego wpływ obciążenia (siły normalnej) - ze wzrostem nacisku wartość współczynnika tarcia maleje do pewnej wartości, a potem się stabilizuje Zużywanie trybologiczne •Podstawowe procesy zużycia tarciowego nie występują na ogół pojedynczo. Zazwyczaj jednak można wyróżnić proces wiodący
•wystąpienie niektórych procesów uważa się za uszkodzenie •w procesie zużycia biorą udział co najmniej dwa ciała; omawiane procesy dotyczą zużywania obydwu elementów węzła tarcia • zużywanie utleniające -stopniowe niszczenie i odtwarzanie warstewek tlenków na powierzchni metali -dla procesu ustabilizowanego nieznaczna intensywność zużycia - zapobieganie: dobór odpowiednich materiałów lub modyfikacja warstw wierzchnich •zużywanie wodorowe - stopniowe niszczenie powierzchni spowodowane adsorbcją wodoru; dyfuzja wodoru powoduje kruche pękanie w mikroobiętościach WW - może być dyspersyjne lub wykruszeniowe - zapobieganie: • wybór materiału • unikanie dodatków sprzyjających wydzielaniu wodoru (np.. antymon) • wprowadzanie do w.tarcia tworzyw ładujących się ujemnie (PTFE) •dodatki tlenków miedzi •polerowanie powierzchni • zużywanie ścierne - Hm/Hs>0.6 z. chemiczno -mechaniczne - Hm/Hs <0.6 z. mechaniczne - podstawowymi zachodzącymi procesami jest bruzdowanie i mikroskrawanie) - intensywność procesu zależy zarówno od własności ścierniwa i materiału ściernego jak i od warunków w jakich zachodzi - zapobieganie: • wybór materiału (np. kompozyty z węglikami wolframu) • uszczelnianie węzłów tarcia i filtrowanie płynów roboczych Zużywanie zmęczeniowe • łuszczenie (spalling) - występuje podczas toczenia lub toczenia z poślizgiem - polega na oddzielaniu się materiału w postaci łusek - powstaje przy tarciu niesmarowanych elementów - procesowi towarzyszy utlenianie - powstają obszerne lecz płytkie ubytki •wykruszanie (pitting) występuje w smarowanym styku podczas toczenia lub toczenia z poślizgiem polega na odrywaniu się cząsteczek materiału na wskutek rozklinowywania pęknięć przez środek smarujący może mieć charakter progresywny lub ze spowolnieniem
|
wpływ prędkości poślizgu -najczęściej łączy się z wpływem ciepła na procesy tarcia; ze wzrostem prędkości poślizgu wsp. tarcia najczęściej się zmniejsza; wpływ ciepła -podwyższenie temperatury istotnie wpływa na przebieg tarcia; np. następuje zwiększenie udziału odkształceń plastycznych, topienie materiału w warstewce powierzchniowej, zmiany strukturalne wpływ otoczenia i błonek powierzchniowych • na powierzchni ciała powstają błonki tlenkowe oraz i adsorbcyjne błonki skroplonej pary wodnej i cząstek stałych (pył) • błonki te stanowią barierę ochronną przed adhezją, czepianiem i zrastaniem tarciowym drganuia wywołane tarciem- mała prędkość ruchu, współczynnik tarcia statycznego większy od wsp. Tarcia kinematycznego tarcie toczne przyczynami są: mikropoślizgi sprężyste w obszarze styku; histereza sprężysta elementów współpracujących tocznie zużywanie- proces zmian w warstwie wierzchniej ciała stałego, charakteryzujący się ubytkiem masy lub trwałym odkształceniem powierzchni Miary zużycia miary bezwzględne - miara ubytku masowego, objętościowego lub jej grubość oddzielonej lub odkształconej warstwy miary względne - intensywność zużycia I - odniesienie ubytku do jednostki czasu; drogi tarcia; pracy tarcia itp. odporność na zużycie - l/I zużycie względne - stosunek zużycia danego materiału do zużycia ; materiału wzorcowego Przebiegi zużywania 1. Przebieg ustabilizowany - stała intensywność zużycia • docieranie • normalna eksploatacja • zużycie awaryjne 2. Przebieg nieustabilizowany -intensywność zużywania zmienia się podczas eksploatacji •występowanie produktów zużycia • utwardzanie się metali pod wpływem obciążeń normalnych •zużywanie się utwardzonej warstewki powierzchniowej (przeciwzużyciowej) •elementy poddawane obciążeniom cyklicznym
Zużywanie nietrybologiczne
-na granicy metal - suchy gaz, w podwyższonej temperaturze,
-produktem jest warstewka stałej zgorzeliny na powierzchni metalu -warstewka zgorzeliny pasywuje (ale nie zatrzymuje) działanie środowiska na metal ,
Zużywanie odkształceniowe - polega na zmianie kształtu i wymiarów trących się elementów w wyniku odkształceń plastycznych (stale miękkie i metale kolorowe) - zachodzi w warunkach przeciążeń, obciążeń udarowych i drgań - stwierdzono także na styku stali twardych i w żeliwie Zużywanie adhezyjne - mszczenie powierzchni wywołany tworzeniem się sczepień i zrostów - zachodzi przy małych prędkościach i dużych naciskach, przy niedostatecznym smarowaniu Zużywanie cieplne -niszczenie powierzchni przy dużych prędkościach tarcia i dużych naciskach - przebiega lawinowo Fretting (zużycie cierno -korozyjne) - powstawanie miejscowych ubytków materiału w elementach maszyn podlegających działaniu drgań lub niewielkich poślizgów w ruchu postępowo-zwrotnym - dotyczy często połączeń nominalnie spoczynkowych -może mieć charakter zmęczeniowy (fretting- zmęczenie) lub cierny (fretting - zużycie)
|
-korozja w cieczach
nieelektrolitycznych - korozja w cieczach elektrolitycznych -na wskutek zetknięcia się niejednorodnej powierzchni metalu z elektrolitem powstają krótkozwarte ogniwa miejscowe (ogniwa korozyjne); niszczenie metalu występuje w anodzie. -może być równomierna lub nie (wżerowa, szczelinowa, międzykrystaliczna) • erozja - oddziaływanie na ciało stałe płynów znajdujących się w ruchu (erozja gazowa, hydroerozja) - tarcie cząstek płynu o ścianki, - uderzenie cząstek płynu o powierzchnię styku (zmiana kierunku płynu) - przepływ płynów zanieczyszczonych intensyfikuje erozję (kombinacja erozji i zużycia ściernego) -przepływ prądu elektrycznego przez węzeł tarcia może wywołać elektroerozję (mikrowyładowania na powierzchniach roboczych) - często połączona z zużyciem korozyjnym
•zużycie kawitacyjne - lokalne spadki ciśnień - przyczyną jest tworzenie się pęcherzyków gazowych, powstających w wyniku lokalnych spadków ciśnienia przepływającej cieczy; pod wpływem ciśnienia cieczy pęcherzyki rozpadają się powodując silne uderzenia cząstek cieczy o ścianki; cykliczne uderzenia cieczy: o ścianki powodują zmęczenie ich warstw wierzchnich - kawitacja może być wywoływana drganiem ciał stałych ograniczających ciecz (np. silniki wysokoprężne) - kawitacja falowa; •sublimacja i jonizacja (sublimacja- ciało stałe przechodzi w gaz bez fazy cieczy) - gwałtowny wzrost energii wewnętrznej ciał stałych wywołane krótkotrwałymi intensywnymi stykami udarowymi na b. małych powierzchniach Zużywanie tribologiczne (wywołane tarciem) • mechaniczne procesy zużycia - mikroskrawanie (mikronierówności, luźne ścierniwo) -wielokrotne bruzdowanie (zmęczenie wierzchniej warstwy materiału -cykliczne obciążenia (materiały miękkie - odkształcenie materiału) •fizyczne procesy zużycia -adhezja ciał trących szczepiania, zrastanie) -mikroskrawanie utworzonymi naroślami (wtórne) •reakcje chemiczne - zużycie utleniające - zużycie wodorowe |
Zużycie tworzyw sztucznych grupy tworzyw sztucznych ze względu na własności tarciowe: • tworzywa niskocierne • tworzywa wysokocierne ze względu na właściwości, fizykochemiczne: •termoplastyczne • chemo- i termoutwardzalne najważniejsze właściwości • lepkosprężystość (odkształcenie jest funkcją czasu) • duża wrażliwość na działanie ciepła przy złej przewodności cieplnej - wpływ warunków chłodzenia i parametrów tarcia na opory tarcia, wpływ tarcia na własności mechaniczne tworzywa, duża skłonność do nadtapiania wierzchołków, występowanie krytycznych temperatur o niewysokiej wartości (mięknienie tworzywa) • niestabilność wymiarowa - duża rozszerzalność cieplna, adsorbcja wody (pęcznienie), plastyczne płynięcie
klasyfikacja zużycia tworzyw sztucznych płynięcie - narastanie odkształceń trwałych przy znikomym ubytku masowym z. ścierne - nie występuje przy dużej gładkości powierzchni (dla elastomerów) z. adhezyjne - główna przyczyna oporów tarcia dla gładkich powierzchni z. cieplne - warunki tarcia sprzyjając powstawaniu wysokiej temperatury; zużycie ma charakter awaryjny z. przez przedeformowanie -efekty płynięcia materiału i zużycia cieplnego płynięcie lub zwęglanie);
Przeciwdziałanie zużyciu ciernemu zużycie ścierne: • wykonywanie el. maszyn z materiałów odpornych na • zmiany konstrukcji węzłów tarcia prowadzące do wyeliminowania tarcia suchego • stosowanie na el. węzłów tarcia materiałów o odpowiedniej różnicy twardości • stosowanie filtracji powietrza, oczyszczania oleju, osłaniania węzłów tarcia przed cząsteczkami ściernymi • unikanie przeciążeń węzłów tarcia • niedopuszczanie do nadmiernego wzrostu temperatury węzłów tarcia • polepszanie właściwości przeciwzużyciowych substancji smarujących zużycie przez utlenianie: • odpowiedni dobór materiałów • modyfikacja warstw wierzchnich • obniżanie temperatury • odpowiedni dobór środków smarujących zużycie adhezyjne. I rodzaju (sczepianie i zrosty przy dużych naciskach i małej prędkości względnej): • podwyższenie twardości powierzchni trących oleje silikonowe: • ciecze do amortyzatorów, tłumików i hamulców • do zastosowań w warunkach arktycznych (niska temperatura krzepnięcia) • smarowanie urządzeń próżniowych (niska prężność par) mają małą smarność - można stosować do smarowania skojarzeń stal - stopy metali kolorowych: oleje woltolizowane: •oleje o dużej lepkości stosowane jako dodatki do innych olejów własności olejów smarnych
lepkość- opór wewnętrzny stawiany podczas przesuwania warstewek płynu miary lepkości: lepkość dynamiczna η, kinematyczna ν, porównawcza °E Inne cechy olejów smarnych • zapach i barwa -świadczą o sposobie wytwarzania (czysty olej mineralny - zapach łagodny, z dodatkami - zapach intensywny) -świeże oleje rafinowane selektywnie są jaśniejsze od rafinowanych kwasowo -oleje eksploatowane zmieniają barwę na ciemniejszą • gęstość
• własności smarne - zdolność do tworzenia trwałej warstewki granicznej oleju - wskaźnikami są: zużycie pod obciążeniem, obciążenie zatarcia, obciążenie graniczne - badanie na aparacie czterokulkowym • temperatury: mętnienia, krzepnięcia, zapłonu, palenia - t. mętnienia - wstęp do zestalania się oleju - t. krzepnięcia - przejście oleju w stan stały - t. zapłonu - wydziela się taka ilość par oleju, że z powietrzem tworzą mieszaninę zapalającą się w obecności płomienia - t. palenia - raz zapalone pary palą się samoczynnie. • liczba kwasowa - liczba miligramów wodorotlenku potasu potrzebnego do zobojętnienia wszystkich niezwiązanych kwasów znajdujących się w 1g oleju ponieważ kwaśne związki organiczne zwiększają smarność oleju, dopuszcza się pewną zakwaszenie oleju - świeże olej prawie nie zawierają kwasów, w miarę zużycie zakwaszają się •odporność na starzenie - odporność oleju na utlenianie -wyznacza się badając olej w wysokiej temperaturze, w obecności powietrza lub tlenu, oraz katalizatora; ocenia się przez porównywanie odpowiednich wskaźników (lepkość, liczba kwasowa)
• rysunek złożeniowy z rozmieszczeniem i numeracją aparatu i sprzętu elektrycznego • niezbędne schematy elektryczne - ideowy schemat połączeń elektrycznych - montażowy schemat instalacji elektrycznej - montażowy schemat szafy stycznikowej •rysunki jezdni poddźwignicowych • rysunki z zaznaczeniem punktów smarowania poszczególnych zespołów dźwignicy • rysunek złożeniowy kabiny sterowniczej z rozmieszczeniem i opisem urządzeń zamontowanych w kabinie • rysunki wykonawcze elementów i zespołów zapasowych oraz elementów wymienianych podczas kolejnych remontów Wykaz elementów zamiennych • wykaz elementów zamiennych szybko zużywających się, przeznaczonych do wymiany w okresach między remontowych w czasie przeglądów i remontów bieżących • wykaz elementów zamiennych o dłuższej trwałości, które wymienia się w czasie remontów średnich i kapitalnych • zestaw pierwszego wyposażenia (elementy zamienne, elementy wyposażenia elektrycznego oraz materiały techniczne dostarczane wraz z nową dźwignicą),
|
• tworzenie ochronnych, trwałych warstw powierzchniowych •tworzenie struktur wtórnych na powierzchni tarcia (nasycanie tlenem, węglem) • dobór materiałów o małej skłonności do sczepiania • smarowanie zużycie adhezyjne II rodzaju (zużycie cieplne): • odpowiedni dobór materiałów •uszlachetnianie stopów materiałów elementów specjalnymi składnikami stopowymi • obniżenie pracy tarcia • chłodzenie (obniżenie temperatury węzła tarcia) • zapewnienie tarcia płynnego zużycie zmęczeniowe warstwy wierzchniej - spailing: •wysoka wytrzymałość zmęczeniowa • wysoka granica sprężystości . • wysoka twardość • wysoka odporność na ścieranie • stabilność mikrostruktury • odporność na korozję • mała wrażliwość na koncentrację naprężeń zużycie zmęczeniowe warstwy wierzchniej - pitting: • dobór odpowiednich materiałów (duża granica wytrzymałości, wysoka twardość, duża wytrzymałość zmęczeniowa) • obróbka wykańczająca dająca dużą gładkość powierzchni •właściwe ukształtowanie powierzchni • odpowiedni dobór smarów zużycie przez fretting: • całkowite oddzielenie stykających się powierzchni (np. zastosowanie powłok) •wykluczenie wzajemnych mikroprzesunięć • zmianę chropowatości powierzchni współpracujących elementów • zastosowanie pokryć niskociernych (np. Pb) ; • wytwarzanie w warstwach wierzchnich elementów ściskających naprężęń własnych (np. dogniatanie) • odpowiedni dobór materiałów (stale twarde i utwardzone) ; erozyjne procesy zużycia: •stosowanie materiałów o odpowiedniej twardości •zapobieganie kawitacji Smarowanie elementów maszyn Smarowanie: Celowe wprowadzanie substancji smarującej pomiędzy współpracujące elementy węzłów ślizgowych maszyn dla zapewnienia odpowiedniego poziomu ich trwałości, niezawodności, efektywności i bezpieczeństwa działania. Cele smarowania: • zmniejszenie oporów tarcia • ograniczenie intensywności zużywania się elementów maszyn • odprowadzenie ciepła ze strefy tarcia • odprowadzenie produktów zużycia • tłumienie drgań • przeciwdziałanie korozji elementów maszyn Sposoby uzyskiwania tarcia płynnego
• zawartości: koksu, popiołu, żywic, wody - z. koksu - określenie ilości substancji zwęglonej powstałej przy rozpadzie termicznym oleju; wzrasta w olejach używanych - z. popiołu - ilość związków organicznych i nieorganicznych pozostałych po spaleniu i wyprażeniu oleju; jest miarą czystości dla olejów bez dodatków - z. żywic - zwiększona zawartość żywic wskazuje na zestarzenie się oleju; w olejach silnikowych prowadzi do zwiększonego tworzenia się nagaru - z. wody - ocena wizualna lub badania ilościowe; urządzenia pracujące w niskich temperaturach nie mogą zawierać wody • skłonność do pienienia - wyrażana objętością piany powstałej w l cm3, oraz jej trwałością w określonych warunkach - własność istotna dla olejów pracujących przy dużych prędkościach przepływu i w warunkach rozpraszania (rozbryzgu); piana zakłóca procesy smarowania
Emulsje smarowe i mgła olejowa Emulsja - układ koloidalny w którym zarówno fazą rozproszoną jak i rozpraszającą jest ciecz Stosowane w urządzeniach w których stosuje się smarowanie przelotowe Rodzaje emulsji typu woda -środek smarny: • emulsje oleju w wodzie - ciecze chłodząco -smarujące • emulsje wody w oleju -właściwe emulsje smarowe stosowane zamiast czystych olejów (np. ze względów ekonomicznych) mgła olejowa - zawiesina drobnych kropelek oleju w powietrzu urządzenia pneumatyczne, wysokoobrotowe łożyska ślizgowe i toczne, Dokumentacja w eksploatacji Dokumentacja techniczno - ruchowa DTR (na przykładzie dźwignicy) • dane metrykalne • opisy techniczne, instrukcje obsługi i remontów • rysunki i schematy • wykazy elementów zamiennych Dane metrykalne • rodzaj, nazwa i przeznaczenie dźwignicy •charakterystyka, techniczna: udźwigi rozpiętości lub wysięgi, • wysokości podnoszenia, prędkości robocze (podnoszenia. jazdy, obrotu, grupy natężenia pracy, czasy pełnej zmiany wysięgu, rodzaj , jezdni, naciski kół jezdnych, współczynniki stateczności • rodzaj i opis środowiska w jakim dźwignica może pracować • typ, rok budowy, nr fabryczny, nr rejestracyjny UDT i symbol obiektu wg klasyfikacji GUS • ciężar własny oraz ciężary poszczególnych zasadniczych zespołów • nazwa i adres producenta
|
Smarowanie hydro-i gazodynamiczne samoistne wytwarzanie się wyporu hydrodynamicznego w szczelinie smarnej dzięki ruchowi względnemu trących się ciał, klinowo zwężającej się szczelinie oraz lepkości środka smarującego. zalety i wady: • samoistne • prosty układ smarowniczy występowanie tarcia mieszanego •wustępowanie tarcia mieszanego Smarowanie hydro- i gazostatyczne wytworzenie między współpracującymi powierzchniami elementów węzłów ślizgowych warstwy cieczy, w której, występuje statyczne ciśnienie, powstające na skutek ciągłej cyrkulacji cieczy wytwarzanej i podtrzymywanej przez źródło ciśnienia zalety i wady: •całkowite rozdzielenie powierzchni trących niezależnie od ich wzgl. prędkości •duża sztywność statyczna i dynamiczna •możliwość regulacji wysokości szczeliny smarowej •złożony układ smarowniczy •wymagana duża dokładność montażu •wymagane dokładne uszczelnienie Smarowanie graniczne na powierzchniach elementów występują warstewki graniczne Smarowanie elastohydrodynamiczne - specyficzny proces smarowania wytwarzający się w smarowanych stykach skoncentrowanych, np.. w zazębieniach przekładni zębatych, w łożyskach tocznych. Wywołany b. wysokimi ciśnieniami (setki MPa). Następuje zwiększenie lepkości środka smarującego i sprężyste odkształcenie warstw wierzchnich współpracujących elementów. Samo smarujące pary cierne • łożyska porowate • łożyska kompozytowe
Wytwarzanie olejów smarnych • destylacja - odparowanie i skroplenie - wykorzystuje się różnice lotności poszczególnych frakcji • rafinacja - oczyszczenie i usunięcie niekorzystnych składników (np. poprzez zastosowanie selektywnych rozpuszczalników lub działanie stężonym kwasem siarkowym) oleje syntetyczne - polimeryzacja, kondensacja, hydrokraking ciężkich frakcji oleje niewęglowodorowe oleje poliglikolowe: • płyny hamulcowe •smarowanie niektórych silników spalinowych, sprężarek, pomp próżniowych i maszyn włókienniczych oleje estrowe: • smarowanie elementów w samolotach • płyny hamulcowe • urządzenia pracujące w wysokich temperaturach (np.. maszyny hutnicze)•smarowanie urządzeń precyzyjnych (oleje dwuestrowe) • rodzaj stosowanego prądu i napięcie sieci, • zestawienie atestowych elementów ustroju nośnego i elementów mechanizmów dźwignicy • świadectwa gwarancyjne (atesty) własności materiałów na odpowiedzialne elementy dźwignicy • karta gwarancyjna dźwignicy Dane metrykalne tworzą tzw. „ kartę maszynową dźwignicy przechowywaną w Dziale głównego Mechanika Opisy techniczne, instrukcja obsługi i remontów •opis budowy, zasilania, •instrukcja instalowania •instrukcja układania torów •instrukcja eksploatacji - szczegółową instrukcję smarowania wyposażoną w plan i kartę smarowania do wywieszenia w kabinie maszynisty - instrukcję BHP, dotyczącą utrzymania bezpiecznych warunków ruchu bezpieczeństwa operatorów i pracowników obsługi - skróconą instrukcję bieżącej obsługi i konserwacji dźwignicy (przeprowadzanie kontroli sprawnego działania mechanizmów, urządzeń zabezpieczających ; sprawdzanie stanu cięgien, sposobów właściwego smarowania, kontroli zabezpieczenia i sprzętu przeciwpożarowego i przeciwporażeniowego czystości i porządku w kabinie) -instrukcję remontową zawierającą cykl remontowy okresy międzyremontowe, zakresy i technologię prowadzenia remontów, graniczne wymiary zużycia podstawowych elementów, metody pomiaru zużycia, zestaw niezbędnych narzędzi środków i urządzeń pomocniczych niezbędnych dla przeprowadzenia remontów; ponadto: •kartę dokładności, zawierającą warunki badań dokładności dzwignicy i jej zespołów po każdym remoncie •kartę remontową, zawierającą podstawowe dane metrykalne, rodzaj i strukturę cyklu remontowego, normatywy i wskaźniki remontowe oraz dane o przeprowadzonych remontach Rysunki i schematy • rysunek złożeniowy całej dźwignicy, • rysunki złożeniowe wciągarek przejezdnych, mechanizmów roboczych, zbloczy lub zawiesi, odbojów, zderzakowi elementów niezbędnych przy współpracy dźwignicy z otoczeniem •schematy kinematyczne mechanizmów, zawierające wymiary bębnów, linowych, kół zębatych, kół linowych i kół jezdnych, wielkości przełożeń oraz schematy układów linowych z podaniem sposobów zamocowania • schematy hydrauliczne układów napędowych z charakterystycznymi danymi dotyczącymi elementów i zespołów hydraulicznych oraz przewodów
|