Marcin Wałaszewski 4.04.2007r.

Sebastian Zieliński

Oktawian Ziętek

IV Mgr C

Ustawniki pozycyjne (pozycjonery)

Pozycjonery przeznaczony jest do obsługi siłowników zaworów pneumatycznych w systemie sterowania i regulatorach elektronicznych. Pozycjonery są zamontowane do siłownika liniowego, obrotowego. Siłowniki wyposażone w sprężynę są sterowane przy pomocy pozycjonery jednego pojedynczego działania natomiast siłowniki bez sprężyny są sterowane przez pozycjoner podwójnego działania. Sygnał wejściowy - zadany otrzymywany jest z regulatora nadrzędnego lub systemu operacyjnego natomiast sygnał wejściowy to ciśnienie i pozycja siłownika na zaworze.

Pozycjoner NS 737

Schemat przedstawiający zasadę działania pozycjonera NS737 (IP300) - typ dźwigniowy; 1 -membrana siłownika, 2 -trzon siłownika, 3 -dźwignia, 4 -sprężyna sprzężenia zwrotnego, 5 -zespół membran, 6 -zawór, 7 -suwak, 8 -dźwignia sprzężenia zwrotnego, 9 -kołek, 10 -zderzak, 11 -przysłona, 12 -komora wejściowa, 13 -zawór obejściowy (by-pass)

Na powyższym rysunku jest przedstawiony schemat zasady działania pozycjonera NS737. Sygnał sterujący podawany jest z regulatora i zasila komorę wejściową 12 przez zawór obejściowy 13. Występuje różnica w efektywnej powierzchni pomiędzy membranami generującymi siłę, które przemieszczają przesłonę 11 w lewo. Odległość pomiędzy przesłoną a dyszą zwiększa się, ciśnienie kaskadowe - realizowane przez zespół zasilający SUB, dostarczone jest do zespołu membran 5. Suwak 7 połączony jest na stałe z zespołem membran 5, który przesuwa się w prawo otwierając zawór 6, gdzie powietrze zasilające podawane jest na przez zawór obejściowy 13 na wyjście pierwsze Out 1. W wyniku tego procesu membrana siłownika 1 przesuwa trzon zaworu 2. Ruch ten jest zamieniany na obrót dźwignią 9, która rozciąga sprężynę sprężania zwrotnego. Siłownik kontynuuje ten proces do momentu kiedy siły sprężyny zwrotnego 4 działające na przesłonę 11 i siła pochodząca od sygnału sterującego IN nie został zrównoważony. W wyniku czego trzon zaworu 2 jest zawsze precyzyjnie ustawiony, proporcjonalnie do wartości sygnału sterującego.

Kalibracja pozycjonera NS 737

Kalibracja pozycjonera dzielimy na:

1. ustawienie punktu zerowego - polega na obrocie pokrętła punktu zerowego 4, a tym samym zmiany napięcia sprężyny sprężania zwrotnego 1.

2. Ustawienie skoku zaworu - skok zaworu regulowany jest przez zmianę efektywnej ilości zwojów sprężyny sprężania zwrotnego 2 pokrętłem umieszczonym w sprężynie sprężania zwrotnego.

3. Ustawienie czułości - odbywa się przy użyciu śruby 10.

Schematy podłączeń i kalibracji pozycjonera NS 737

Tabela pomiarowa

Lp.	Ciśnienie sterujące [bar]	Skok [mm]
1	0,0	0,2
2	3,0	0,3
3	4,5	0,4
4	7,0	0,5
5	9,0	0,6
6	12,0	0,7
7	14,0	0,8
8	16,5	0,9
9	19,0	1,0

---