Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Dobór nastaw metodą Zieglera - Nicholsa
Poprzez zwiększanie wzmocnienia regulatora proporcjonalnego ( Kp ), doprowadzamy zamknięty układ regulacji do granicy stabilności. Następnie wyznaczamy odpowiadające temu stanowi wzmocnienie regulatora Kp = Kkr, po czym po wykonaniu pomiarów okresu generowanych na wyjściu tego układu drgań ( Tosc ) dokonujemy nastaw
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
Dobór nastaw metodą Zieglera - Nicholsa
Poprzez zwiększanie wzmocnienia regulatora proporcjonalnego ( Kp ), doprowadzamy zamknięty układ regulacji do granicy stabilności. Następnie wyznaczamy odpowiadające temu stanowi wzmocnienie regulatora Kp = Kkr, po czym po wykonaniu pomiarów okresu generowanych na wyjściu tego układu drgań ( Tosc ) dokonujemy nastaw
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
Dobór nastaw metodą Zieglera - Nicholsa
Poprzez zwiększanie wzmocnienia regulatora proporcjonalnego ( Kp ), doprowadzamy zamknięty układ regulacji do granicy stabilności. Następnie wyznaczamy odpowiadające temu stanowi wzmocnienie regulatora Kp = Kkr, po czym po wykonaniu pomiarów okresu generowanych na wyjściu tego układu drgań ( Tosc ) dokonujemy nastaw
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.
Stacyjka sluzy do nastawiania wartości wielkości regulowanej, przelaczenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie reczne. A-M i odwrotnie, a także do recznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana glownie do regulacji stalowartosciowej. Przylacza (krocce) pneumatyczne znajduja się w tylnej czesci korpusu. Stacyjka zbudowana jest z nastawnikow cisnienia manometru dwuwskazowego przelacznika AM. Rodzaje pracy regulatora: dokonuje się za pomoca zmiany położenia przelacznika wyboru pracy - prosta odwrotna. W pracy normalnej regulatora wzrost wartości mierzonej na wejściu regulatora będzie powodowal wzrost sygnalu wartości na wejściu. Natomiast w pracy rewersyjnej regulatora będzie odwrotnie( wzrost na wejściu spowoduje zmieniszenie wartości sygnalu na wejściu). Uchyb regulacji jest to roznica miedzy sygnalem zadanym a wartsocia rzeczywista e = sp pv. Gdzie e to uchyb regulacji sp wartość zadana; pv - wartość rzeczywista wielkości regulowanej. Jakie funkcje pelni regulator: porownuje wartość mierzona z rzeczywista; wystawia uchyb regulacji; reguluje sygnal zgodnie nastawa wzmocnienia, czasu calkowania, różniczkowania, wystawia sygnal regulujący do elementu sterującego obiektem. Regulator w układzie umozliwia: zmiane wielkości nastawy która dokonuje się za pomoca obrotu pokręteł. Może także wybrac rodzaj pracy regulatora (prosta / odwrotna) dokonuje się za pomoca zmiany położenia plytki wybory rodzaju pracy. Aby wyłączyć akcje calkujaca w regulatorze należy zamknąć opor nastawy tj. pokrretlo akcji całkującej ustawic na max, aby wyłączyć akcje rozniczkujaca należy całkowicie otworzyc opor nastawy akcji różniczkującej, ustawic na min. FUR utrzymanie zadanej wielkości sygnalu, możliwość reczenej regulacji układu.
2. nastawy regulatora K - współczynnik wzmocnienia jest odwrotnością zakresu proporcjonalności Xp czyli procentowego zakresu zmian sygnalu wejściowego przy której sygnal wyjściowy zmienia się w pelnym zakresie. Jego zwiekszenie poza wrtosc ganiczna powoduje wzrost przeregulowania a w konsekwencji niestabilność układu. Sluzy do uzyskania wymaganej perdkosci odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestaboilnosci. Xp =(1/Kp)100% Xp - zakres propocjonalnosci. Kp współczynnik wzmocnienia. Ti- czas calkowania jest to czas potrzebny do tego by przy wymuszeniu skokowym podnym na wejściu regulatora PI sygnal wyjściowy regulatora podwoil swoja wartość w stosunku do skoku początkowego spowodowanego dzialeniam proporcjonalnym. Jego efektem jest lniowe narastanie sygnalu wyjściowego . Decyduje wiec o szybkości regulacji.Td - czas różniczkowania (wyprzedzania) jest Waltosia okreslana jako czas po którym w przypadku podania na wejście regulatora PD sygnalu narastającego liniowo, sygnal związany z dzialaniem proporcjonalnym zrowna się z sygnalem pochodzącym od dzialania różniczkującego. W duzym uogólnieniu można powiedziec ze K slyzu do uzyskania wymganej prędkości odpowiedzi. Jego zwiekszenie może jednak prowadzic do niestabilnosci. Ti - zwiekszenie tej nastawy pgrasza stabilność ale likwiduje uchyb regulacji. Td - poprawia stabilniosc i tłumi oscylacje. UCHYB - wartość zadana minus wartsoc wyjsciowa.