Politechnika Lubelska	Laboratorium Teorii Sterowania
		Ćwiczenie nr 1b
		Semestr	Grupa
Temat: Identyfikacja obiektów sterowania metodą charakterystyk częstotliwościowych				Ocena:

1. Schemat pomiarowy :

2.Tabela pomiarów:

Obiekt G₁(s)

Lp	U1	U2	f			|G(j )|	20log(|G(j )|)	P( )	Q( )
		V	V	Hz		rad/s	V/V	dB	V	V
1	0,90	1,03	10,00	-30,00	62,80	1,14	1,17	0,18	1,13
2	1,00	1,04	50,00	-100,00	314,00	1,04	0,34	0,90	0,53
3	0,90	1,05	100,00	-145,00	628,00	1,17	1,34	1,03	-0,55
4	1,00	1,09	200,00	-160,00	1256,00	1,09	0,78	-1,07	-0,24
5	1,15	1,05	500,00	-165,00	3140,00	0,91	-0,79	-0,06	-0,91
6	1,25	1,06	700,00	-170,00	4396,00	0,85	-1,43	0,80	-0,29
7	1,40	1,07	1000,00	-175,00	6280,00	0,76	-2,33	0,46	0,61
8	1,75	1,08	2000,00	-175,00	12560,00	0,61	-4,23	0,37	0,49
9	4,50	1,08	5000,00	-168,00	31400,00	0,24	-12,38	-0,02	0,24
10	3,50	1,09	10000,00	-172,00	62800,00	0,31	-10,17	-0,22	-0,22

3.charakterystyki:

T₁ T₂

T₁=1/
=1/0.35=2,84s

T₂=1/
=1/0.51=1,95s

G(j
)=

4.Tabela pomiarow:

Obiekt G₃(s)

Lp	U1	U2	f			|G(j )|	20log(|G(j )|)	P( )	Q( )
		V	V	Hz		rad/s	V/V	dB	V	V
1	0,16	4,41	10	0	63	27,59	28,81	27,59	0,00
2	0,16	3,97	20	0	126	24,81	27,89	24,81	0,00
3	0,18	3,47	40	0	251	19,29	25,71	19,29	0,00
4	0,21	1,96	100	-40	628	9,31	19,38	-6,21	-6,94
5	0,25	1,10	200	-80	1256	4,40	12,87	-0,49	4,37
6	0,35	0,46	400	-96	2512	1,32	2,41	-0,24	-1,30
7	0,45	0,25	600	-100	3768	0,56	-5,00	0,48	0,28
8	0,54	0,16	800	-108	5024	0,29	-10,79	0,11	-0,27
9	0,71	0,08	1000	-110	6280	0,11	-18,96	-0,11	0,00
10	1,10	0,03	2000	-120	12560	0,03	-31,00	0,02	-0,02
11	1,85	0,02	4000	-136	25120	0,01	-40,24	-0,01	0,01
12	2,60	0,01	7000	-136	43960	0,00	-54,32	0,00	0,00

T₁=1/
=1/0.14=6,84s

T₂=1/
=1/0.4=2,5s

G(j
)=

5.charakterystyki:

7.Wnioski:

Przy małych częstotliwościach wskazówka fazomierza jak i wskazania woltomierzy się wahały dlatego mogłem popełnić spore błędy w odczycie. Na podstawie wyznaczonych charakterystyk i wyznaczonych transmitancji zidentyfikowałem obiekt pierwszy jako inercyjny 2giego rzędu oraz obiekt 3 jako oscylacyjny .

---