Treść zadania 1:

1. Zaprojektować zadanie z poprzednich laboratoryjnych w programie LOGO!v4. Wyniki przedstawić w postaci schematu blokowego i drabinkowego.

Sposób rozwiązania zadania i uzyskane wyniki:

Dla przypomnienia podam litery oraz ich wartości w ASCII jakich użyłem w poprzednim zadaniu laboratoryjnym: litera T o kodzie 54 oraz litera L o kodzie 4Ch.

Liczba 54h binarnie to 01010100b

Liczba 4Ch binarnie to 01001100b

1. Zapis funkcji dla układu z dwoma wejściami i czterema wyjściami był następujący:

Q1=(~I1)*I2

Q2=(~I1)*I2+I1*(~I2)

Q3=0

Q4=0

Realizacja jego w postaci schematu blokowego i drabinkowego w programie LOGO!v4 załącznik nr1.

b) Zapis funkcji dla układu z czterema wejściami i dwoma wyjściami był następujący:

Q1=(~I1)*I2*(~I3)*(~I4)

Q2=I1*I2*(~I3)*(~I4)

Realizacja jego w postaci schematu blokowego i drabinkowego w programie LOGO!v4 załącznik nr2.

Treść zadania 2:

1. Zaprojektować układ, który będzie sterował włączaniem i wyłączeniem silnika oraz alarmu. Układ ten ma posiadać 6 wejść i dwa wyjścia, które są generowane na podstawie wciśniętego przycisku.

Dane do zadania:

W naszym układzie wejścia mają następującą postać:

I₁ - odpowiada za włączenie silnika.

I₂ - wyłączenie silnika.

I₃, I₄, I₅ - wciśnięcie któregokolwiek z tych przycisku powoduje awaryjne wyłączenie silnika oraz włączenie się alarmu.

I₆ - odpowiada za wyłączenie alarmu.

Wyjścia układu:

Q₁ - jego stan {0,1} informuje nas o stanie (wyłączony, włączony) silnika

Q₂ - jego natomiast stan {0,1} informuje nas o stanie (wyłączony, włączony) alarmu.

Sposób rozwiązania zadania i uzyskane wyniki:

Nasz układ posiada 6 wyjść - przyciski, które odpowiadają za stan (włączenia oraz wyłączenia) danego urządzenia (silnika lub alarmu). Posiada również dwa wyjścia (informujące o urządzeniu- silnik, alarm), które są generowane wejściami.

Tabela prawdy w naszym przypadku wygląda następująco:

I1	I2	I3	I4	I5	I6	Q1	Q2
1	0	0	0	0	0	1	0
1	0	0	0	0	1	1	0
0	1	0	0	0	0	0	0
0	0	1	0	0	0	0	1
0	0	0	1	0	0	0	1
0	0	0	0	1	0	0	1
0	0	0	0	0	1	0	0

Silnik jest włączany po naciśnięciu przycisku pierwszego(I₁) oraz jeśli naciskamy przycisk pierwszy i szósty (I₁, I₆), natomiast wyłączany po wciśnięciu drugiego przycisku (I₂).W tym czasie alarm jest wyłączony. Silnik może również zostać awaryjnie wyłączony, poprzez naciśnięcie jednego z trzech kolejnych przycisków (I₃, I₄, I₅), jednakże zostanie wtedy uruchomiony alarm. Wyłączenie alarmu powoduje wciśnięcie przycisku szóstego (I₆). W innych przypadkach, naciśnięcie jakiegokolwiek przycisku nie powoduje żadnej reakcji silnika i alarmu.

Wyrażenie opisujące funkcję ma postać:

Realizacja jego w postaci schematu blokowego i drabinkowego w programie LOGO!v4 załącznik nr3.

Wnioski:

Celem ćwiczenia laboratoryjnego było zbudowanie układu składającego się z 6 wejść(przyciski odpowiadające za stan silnika i alarmu) i 2 wyjść(mówiących o stanie urządzenia). Było to programowanie sterownika PLC. Programowanie tych sterowników nie jest wcale skomplikowane. Mają one swoje zalety: większa niezawodność oraz znaczny wzrost wydajności w porównaniu do systemu przekaźników. Jedynymi wadami tych sterowników jest fakt, że znalezienie błędów jest trudniejsze niż w systemie przekaźników i fakt iż zakłócenia zewnętrzne mogą wpływać na pamięć PLC.

---