Architektura sprzętowa sterownika PLC:
Jednostka centralna - CPU wraz z pamięcią - podejmuje decyzje i wykonuje funkcje
sterowania bazując na instrukcjach programowych zawartych w pamięci.
Moduł wejść - wejścia występują w wielu typach sygnałów - cyfrowych lub
analogowych pochodzących z urządzeń wejściowych; są przetwarzane do postaci
sygnałów logicznych zrozumiałych dla CPU.
Moduł wyjść - wyjścia przetwarzają funkcje sterowania z CPU do takiej postaci
sygnałów (cyfrowych lub analogowych), które mogą być użyte do sterowania
rozmaitych urządzeń (elementów wykonawczych).
Programator - urządzenie do zaprogramowania sterownika - wpisania instrukcji
programowych, które określają co powinien wykonać PLC przy określonym stanie wejść
Interfejs operatorski - umożliwia wyświetlanie informacji procesowych i wprowadzanie
nowych parametrów kontrolnych (panele przyciskowe, dotykowe, semigraficzne,
multipanele).
ProfiBus
jest siecią opracowaną przez firmę SIEMENS i przeznaczoną do wykorzystania w rozproszonych systemach sterowania oraz nadzoru. Jej elastyczność pozwala połączyć odmienne pod względem funkcjonalności i architektury urządzenia różnych producentów. Węzłami sieci mogą być zarówno proste urządzenia wejścia/wyjścia analogowe i cyfrowe, czujniki lub elementy wykonawcze, jak i komputery, sterowniki swobodnie programowalne, falowniki, czy też terminale operatorskie. Zadaniem sieci jest efektywne przekazywanie dużej ilości krótkich informacji, przy zachowaniu deterministycznego czasu przesyłania danych.
ProfiNet
jest przemysłowym ethernetem stworzonym przez organizację PROFIBUS International. Spełnia on wszystkie wymagania związane z użyciem ethernetu w przemyśle. Stawia to PROFINET przed wszystkimi innymi, bazującymi na ethernecie systemach, które spełniają tylko niektóre wymogi zastosowania w przemyśle. Korzyści z zastosowania PROFINETU dla klienta są wielorakie: Używane są te same techniki IT do zarządzania, dostępu oraz diagnostyki sieci.W porównaniu do sieci polowych, PROFINET pozwala połączyć więcej stacji, zrealizować proste, bezprzewodowe metody połączeń poprzez WLAN oraz umożliwia dostęp do danych procesowych przy użyciu standardowych narzędzi biurowych.
Ethernet (IEEE 802.3)
jest najszerzej wykorzystywaną technologią w sieciach lokalnych (LAN).
Języki:
LAD- język schematów drabinkowych, język graficzny, Obwód LAD jest po obydwu stronach ograniczony przez szyny prądowe. Szyny te nie są elementami obwodu. Oparty na schematach obwodu.
STL- język tekstowy, jest zbiorem instrukcji obejmujących operacje logiczne, relacje, jak również funkcje przerzutników, Timerów, Liczników itp., które umożliwiają odpowiednie zaprogramowanie przekaźnika.
FBD- oparty na graficznych symbolach, FBD polega na
używaniu w programie sterującym właściwych tej metodzie bloków graficznych, reprezentujących gotowe instrukcje programowe. Bloki te dostępne sąw bibliotece modułów, a zasada ich użycia polega na wywołaniu bloku i umieszczeniu go we właściwym miejscu ekranu monitora.