INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD ENERGOELEKTRONIKI I STEROWANIA Laboratorium Energoelektroniki
1 - fazowe regulatory tyrystorowe napięcia przemiennego
Rok akad.:	Wykonujący ćwiczenie:	Nr ćwiczenia:
Wydział:	1.
Rodz. stud. :	2.		Data wykonania ćwiczenia. :
Kierunek:	3.
Specjalność :	4.		Data oddania sprawozdania :
Profil:	5.
Nr grupy ćwicz :	6.	Ocena :
Uwagi:

1. Schemat pomiarowy

2. Tablice pomiarów i obliczeń

Sterowanie symetryczne

Lp.	Obciązenie	αz	U1	Pp1	Pp	I	U	λ	η
----	-----		V	W	W	A	V	----	----
----	1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	R	0	230	840	800	3,6	225	1,000	0,95
2			18	226	800	760	3,6	225	0,861	0,95
3			36	225	800	760	3,6	222	0,917	0,95
4			54	225	720	680	3,4	210	0,921	0,94
5			72	226	600	560	3	190	0,722	0,93
6			90	228	440	400	2,6	160	0,610	0,91
7			108	228	280	240	2	125	0,715	0,86
8			144	230	40	40	0,8	45	0,253	1,00
9			162	232	10	10	0,3	12	0,189	1,00
10			180	232	0	0	0	0	0,391
1		RL	42	227	640	600	3,1	220	0,880	0,94
2			56	227	560	520	2,9	215	0,834	0,93
3			70	227	440	400	2,6	200	0,769	0,91
4			84	228	320	320	2,2	180	0,808	1,00
5			98	228	240	200	1,8	155	0,717	0,83
6			112	229	120	120	1,4	130	0,659	1,00
7			126	230	80	40	0,8	95	0,526	0,50
8			140	230	40	20	0,5	65	0,615	0,50
9			154	229	0	0	0	34

Sterowanie odwrotnie symetryczne

Lp.	Obciązenie	αz	U1	Pp1	Pp	I	U	Ud	λ	η
----	-----		V	W	W	A	V	V	----	----
----	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1	R	228	400	400	2,6	162	100	180	0,391	1,00
2			228	400	400	2,6	160	95	162	0,189	1,00
3			227	440	400	2,6	165	90	144	0,253	0,91
4			227	460	440	2,7	160	75	126	0,632	0,96
5			227	520	480	2,8	165	50	108	0,715	0,92
6			227	520	480	2,8	165	20	90	0,610	0,92
7			226	520	480	2,8	165	20	72	0,722	0,92
8			226	520	480	2,8	165	50	54	0,921	0,92
9			226	440	440	2,6	155	75	36	0,917	1,00
10			226	420	400	2,5	155	75	18	0,861	0,95
11			226	400	400	2,5	155	100	0	0,391	1,00
1		RL	226	360	320	2,3	170	75	38	1,032	0,89
2			226	360	320	2,3	175	55	48	0,818	0,89
3			226	360	320	2,3	180	45	58	0,795	0,89
4			228	360	320	2,3	185	30	68	0,773	0,89
5			228	360	320	2,3	185	10	78	0,752	0,89
6			228	360	320	2,3	185	15	88	0,752	0,89
7			228	360	320	2,3	185	35	98	0,752	0,89
8			228	360	320	2,3	180	50	108	0,752	0,89
9			226	360	320	2,3	175	60	116	0,773	0,89
10			226	360	320	2,3	170	70	125	0,795	0,89
11			226	360	320	2,3	170	80	134	0,818	0,89

3. Wzory do obliczeń

4. Wykresy charakterystyk

Sterowanie symetryczne

Sterowanie odwrotnie symetryczne

5. Uwagi i wnioski

W ćwiczeniu przeprowadzonym przez nas badaliśmy jednofazowy tyrystorowy sterownik mocy przy różnych rodzajach obciążeń, odpowiednio R, RL.

W pierwszej kolejności obwód obciążyliśmy odbiornikiem R. Dla tego typu obciążenia na podstawie charakterystyk otrzymanych na ekranie oscyloskopu stwierdziliśmy że zmniejszanie kąta załączenia powoduje wydłużenie impulsu prądu co w konsekwencji prowadzi do zbliżenia otrzymanej charakterystyki do sinusoidalnej.

W układzie tym kąt załączenia można regulować w zakresie 0≤α≤π.

Następnie obwód obciążyliśmy odbiornikiem RL. W układzie tym kąt załączenia można regulować w zakresie

  αk≤α≤π

przy czym αk określa się wg wzoru: αk=arctg (ωLo/Ro), a więc kąt załączenia zależy od kąta fi czyli stosunku rezystancji do reaktancji dławika dzieje się to dlatego ze cewka gromadzi energie w polu magnetycznym i występuje zjawisko rozładowywania cewki.

Na wykresach widzimy iż w sterowaniu symetrycznym napięcie, prąd oraz moc na odbiorniku maleje do zera w przybliżeniu liniowo od ok. αz=40⁰ . Współczynnik mocy również maleje wraz ze wzrostem kata załączania. Sprawność większa jest przy obciążeniu R i oscyluje ona w okolicach 0.95 - 1. W sterowaniu niesymetrycznym występuje także wartość średnia napięcia spowodowane jest to tym iż katy alfa 1 i alfa 2 różnią się

i widzimy, ze przy ok. αz=80⁰ wartość średnia osiąga minimum nie zależnie od obciążenia.

Sprawność lepsza jest w sterowaniu symetrycznym.

---