Zakres materiału z Mechaniki / Semestr pierwszy / Automatyka i Robotyka
Główne pojęcia:
- mechanika: statyka (ciał odkształcalnych i nieodkształcalnych) , kinematyka (punktu, bryły), dynamika (punktu, bryły).
- punkt materialny, bryła sztywna, układ punktów.
- przestrzeń, masa, siła, czas.
Prawa Newtona I./ II./ III.
Podział wielkości fizycznych
- skalar, wektor.
- podział wektorów.
- działania na wektorach: dodawanie, odejmowanie, iloczyn skalarny i wektorwoy.
Zasady statyki I./ II./ III./ IV./ V./ VI.
Moment siły względem punktu.
Moment siły względem prostej.
Moment siły w kartezjańskim układzie odniesienia - moment siły względem osi.
Twierdzenie Varignona.
Zmiana bieguna siły - wzór Basma.
Para sił.
Równowaga trzech sił na płaszczyźnie.
Równowaga czterech sił na płaszczyźnie.
Twierdzenie o równoległym przesunięciu siły.
Redukcja sił:
Redukcja przestrzennego układu sił.
Redukcja przestrzennego układu sił do wypadkowej.
Redukcja przestrzennego układu sił równoległych.
Redukcja przestrzennego uładu sił równoległych do siły wypadkowej.
Redukcja płaskiego układu sił.
Redukcja płaskiego układu sił równoległych.
Równowaga układów sił:
Równowaga przestrzennego układu sił.
Równowaga przestrzennego układu sił zbieznych.
Równowaga przestrzennego układu sił równoległych.
Równowaga płaskiego układu sił.
Równowaga płaskiego ukłądu sił zbieżnych.
Równowaga płaskiego układu sił równoległych.