Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urzadzeniami pracującymi bez bezpośredniego udzialu człowieka, urzadzenia te przejmuja funkcje człowieka związane glownie z wysilkiem umysłowym.

Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez prace maszyn.

Czynniki wpływające na wprowadzenie robota:

Czynniki społeczne, ekonomiczne, techniczne

Co zawiera faza technologiczna?

-wybór maszyn manipulacyjnych

- określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesy technologicznego

-określenie wymagań odnośnie do pozostałych urządzeń technologicznych takich jak np. maszyny wejścia/wyjścia, stanowiska reorientacji, stanowiska kontrolno pomiarowe.

- określenie sposobu zabezpieczenia obsługi zrobotyzowanych przez zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej

Materiały na sensory taktylne charakteryzować się:

- zmiennością oporu wraz ze zmiana naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicy

- minimalnym oporem

- dobra powtarzalnością

- mała histereza

- odpornością na zmęczenie

- stałością charakterystyki

pr obrotowa Korusa robota IRB-6: 95 stopni/s

Pr obrotowa Korusa robota IRB 60: 90 stopni/s

pr poziomego ruchu ramienia robota IRB 60: 0,75 m/s

Czynniki charakteryzujące manipulator

-rodzaj (kartezjanski, cylindryczny, sferyczny, przegubowy, podwieszany)

- wymiary zewnętrzne i masa

- udźwig

- maksymalne prędkości każdej osi.

Punkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota.

Schemat siłownika QHRC

Podzial chwytakow

a)pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego
b) pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia)

c) pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog)

d) pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)

Parametry opisujące chwytak:

-udzwig chwytaka

-masa chwytaka

- wymiary zewnetrzene chwytaka

-minimalna sila chwytaka

- wymiary przedmiotu manipulowanego

-czas chytania i zwalniania

- sredni czas pracy chwytaka do uszkodzenia

- rodzaj napedu

- parametry zasilania i warunki uzytkowania.

W japonii jest 352 na 10 000 ludzi ogólnie 46 600 robotów
w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów

Robot - automatycznie sterowana, programowana maszyna manipulacyjna o wielu stopniach swobody, stacjonarna lub mobilna przeznaczona do różnych zastosowań przemysłowych

Manipulator- zespół ciał sztywnych połączonych ze soba w taki sposób że mogą się one poruszać względem siebie w ściśle określony sposób

Klasyfikacja robotow
a) ze względu na liczbę osi
b) ze względu na rodzaj sterowania(sekwencyjne,adaptacyjne,teleoperator

c)ze względu na strukturę mechaniczną(kartezjański,sferyczny,cylindryczny,przegubowy,równoległy,SCARA)
d)ze względu na zaawansowanie i możliwość komunikacji z otoczeniem( 3 generacje )

Napędy:
-elektryczny
-elektrohydrauliczne
-pneumatyczne
-hybrydowe

CAD- Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.

CAM- Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzania

CIM- Komputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.

---