Broń podwodna

NUZ- niekontaktowe urządzenie zapalające, USN- urzą

samo naprowadzające, PF-przestrzeń w której występuje określona wielkość fizyczna.

Klasyfikacja pól fizycznych

P. magnetyczne- jest wynikiem oddziaływania p.m., na okręt.P.elektromagnetyczne-

Pole które wytwarza się we wszystkich urządzeniach na okręcie. P.hydrodynamiczne

(ciśnieniowe) powstaje tylko wtedy gdy okrę jest w ruchu

rodzaje pól: elektryczne, termiczne, optyczne, grawitacyjne, kosmiczne

Kryterium pól według miejsca występowania ich:

Pierwotne-źródłem pola jest okręt, wtórne- pole które powstaje w wyniku oddziaływania na kadłub innego zew.,pola magnetycznego.

Kryterium według dynamiki zmian wartości pola: statyczne- wart., w czasie nie ulega zmianie, dynamiczne- wart., w czasie ulega zmiani

Kryterium w., rozprzetrzenia

Bliskie- pole na które reaguj

NUZ. Dalekie- pole na które reaguje USZ

Pole akustyczne to typowe pole dalekie. Pola (hydrodynamiczne, magnetyczne) to typowe pola bliskie.

Pole magnetyczne okrętu- jest polem indukowanym, bliskim, dynamicznym (zmienia wart.,w czasie). Okręt ma stałe magnesowanie (w momencie uderzenia stałe magnesowanie ulega zachwianiu). Okręt ma indukowane namagnesowanie- okręt pływając różnymi kursami zmienia swoją wartość pola magnetycznego. Składowa wzdłużna- działa wzdłuż diametralnej statku. Składowa poprzeczna- dział

Prostopadle do diametralnej okrętu w kierunku burt. Składowa pionowa- działa pionowo od pokładu w kierunku na morze. Warto., składowej pionowej zależna jest od szerokości po jakiej pływa okręt. War., składowe

wzdłużna i poprzeczna zmienia się gdy zmienia się kurs statku. Obniżenie pola magnetycznego okrętu to demagnetyzacja. Pole obniż

amy do takiego stanu by nie uruchamiało urządzeń niekontaktowych. Świadectwa demagnetyzacyjne- trałowce odnawiają co miesiąc, inne okręty co 3-miesiące. * Uzwojenie KPW przeznaczone jest do kompensacji namagnesowania poprzecznego okrętu. * Uzwojenie KP kompensuje namagnesowanie wzdłużne okrętu. * Uzwojenie ZE kompensuje namagnesowanie pionowe ok.rętu.

POLE AKUSTYCZNE OKRĘTU:

Środowisko wodne jest środowiskiem sprężystym.

p_W- szumy wibracyjne powstałe na skutek prac mechanicznych okrętu, p_K -szumy kabitacyjne powstałe na skutek pracy śruby okrętowej. p_{H -} szumy hydrodynamiczne powstające na skutek pomywania kadłuba okrętu przez cząsteczki wody.

Średnia geometryczna-

Szum wibracyjny ma trzy źródła: a) mechaniczne do których zaliczamy niedokładne współosiowanie wałów (zapobieganie to instalowanie amortyzatorów zapobiegających drganiom) b) aerohydrodynamiczny- przepływ gazów i paliw w rurociągach (zapobieganie - prowadzenie rurociągów pod kątem) c) magnetoelektryczne-powstaje w wyniku asymetrii maszyn i pulsacje promienia magnet.,w czujnikach powierzchni.

Szum kabitacyjny- powstaje w wyniku pracy śruby okrętowej. a) szum obrotowy b) szum wirowy powstający na krawędziach śruby c) szum kabitacyjny- po przekroczenie pewnej prędkości śruby powstają w około niej pęcherzyki powietrza, które pod wpływem zgniotu (pęknięć) dają szum kawitacyjny. Im większa śruba tym mniejsze szumy kawitacyjne.

Szumy hydrodynamiczne-a) szum potopu, b) szum zawirowań c) szum fal na skutek falowania.

Pole hydrodynamiczne powstaje tylko w momencie ruchu okrętu. Jest polem pierwotnym ściśle związanym z okrętem ulega w czasie zmianie pod wpływem ruchu okrętu. Podciśnienie hydrodynamiczne 0,7 -0,8 dł.,kadłuba.

V₁ >V₂ >V₃

Mina hydrodynamiczna bezkontaktowa.

p_O- czułość urządzenia, t_O- bezwładność (min., czas do zadziałania zapalnika) p_i- wartość przychodzącego impulsu, t_i- czas trwania impulsu. p_O< p_i , t_O <t_i

Jeżeli otrzymamy taką charakterystykę hydrodynamiczną tzn., bardzo płaską lub bardzo stromą to zapalnik nie zadziała.

Charakterystykę taką możemy otrzymać poruszając się bardzo szybko (charakterystyka stroma) lub bardzo wolno (charakterystyka płaska). Prędkości takie okrętów, statków nazywane są prędkościami bezpiecznymi.

OGÓLNE WIADOMOŚCI O BRONI MINOWEJ.

Klasyfikacja min morskich: 1) Wg., obiektów rażenia:

--miny przeciw okrętom podwodnym, -miny przeciw okrętom nawodnym, --miny uniwersalne, --miny specjaln

(są to miny które niszczą inne obiekty niż okręty i statki.

--miny przeciw desantowe (niszczą środki desantowe, siłę żywą), 2) Wg., środków przenoszenia (stawiacze): --okrętowe (stawiane przez okręty nawodne i podwodne), --lotnicze, --uniwersalne. Miny stawiane przez okręty podwodne: po przez luki torpedowe za pomocą sprężonego powietrza, mina musi mieć kaliber torpedy. Po przez podwodne stawiacze min, miny znajdują się w kontenerach na zewnątrz okrętu. Miny stawiane przez lotnictwo muszą mieć amortyzatory, lub posiadają spadochrony.

3) Wg., lokalizacji w środowisku wodnym: kotwiczne: (utrzymanie pozycji umożliwia kotwica) posiadają dodatnią pływalność. a) ustawiające się na żądanym zanurzeniu od dna, b) ustawiające się na żądanym zanurzeniu od powierzchni morza, c) ustawiające się na żądanym zanurzeniu z określonej głębokości. Denne: posiadają pływalność ujemną. Miny pływające na określonym zanurzeniu-posiadają pływalność zerową.

4) Wg., sposobu detonacji: a) kontaktowe: * miny galwaniczno-uderzeniowe (nieokreślona żywotność), *miny inercyjno- kontaktowe (wewnątrz których znajduje się ruchomy element inercyjny, zamyka obwód i podaje napięcie). *miny elektrokontaktowe, antenowe-(przeciwko okrętom podwodnym) b) niekontaktowe- dzielą się na w zależności od zamontowanego kontaktowego urządzenia zapalającego. * magnetyczne (działają na bezwzględną zmianę pola magnetycznego), *elektromagnetyczne- (działają na względną zmianę pola magnetycznego), *akustyczne, *hydrodynamiczne, *wielokanałowe, kombinowane.

5) Wg., ilości materiału wybuchowego- a) duże (od 300 do 700 kg), b) średnie (od 100-300 i od 300-700kg),

c) małe (od 100 do 300 kg)

6) Wg., głębokości stawiania: a) miny dla dużych głębokości (pow. 400m), b) miny dla średnich głębokości (50 -400m), c) miny dla małych głębokości (do 50m).

7) Wg., możliwości sterowania: a) sterowane przewodowo lub zdalnie. b) miny niesterowalne.

MK 60 CAPTOR- torpedo- mina, wykrywa cel z odległości 1500m a następnie wysyła w jego kierunku -torpedę, żywotność do 5 lat. Głębokość morza do 200 m ustawia się na 7m. Głębokość morza 200-400m mina ustawia się w połowie głębokości. Max. głębokość 800m. W kontenerze torpeda MK 46 , aparatura poszukująca, uaktywniająca. Po wystrzeleniu torpedy kontener opada na dno. Cele są poszukiwane w systemie pasmowym. Posiada dwa kanały: pasmowy i aktywny.

SLMN- torpedo- mina., wykorzystana torpeda MK37. W minie trójkanałowe niekontaktowe urządzenie zapalające. Może przemieszczać się na odległość 20 km. Po przepłynięciu ok. 20 km może osiąść i pracować jako mina.

Po wojnie w Wietnamie bomby które pozostały zostały przerobione na (adaptacja) na miny podwodne MK 62, 63, 64, 65 magnetyczne, różniące się wielkością materiału wybuchowego.

MO-90 mina hiszpańska z włókna szklanego, nie posiada trotylu lecz hbx-3, 300kg i jest on o 1,6razy silniejszy od trotylu. MINA ROCAN- ma hydrodynamiczny kształt. Po wrzuceniu oddala się od miejsca spuszczenia. Potrafi zagrzebać się w dnie. MINA G-Z (SMG -Z)- Niemiecka, trójkanałowa z mikrokomputerem, w którym zapisuje się charakterystyki okrętów, które ma zniszczyć. Eksploduje pod odpowiednim kadłubem, do stawiania przez kurty,. W okresie pokoju działają jako stacje pomiarowe danych o statkach, które przepływają w miejscu ustawienia stacji.

PMK-1 mina rosyjska, odpowiednik miny CAPTOR, zamiast torpedy posiada rakietę podwodna, atakuje w ciągu 7s po wykryciu celu. SMDM- (torpedo-mina), występuje w dwóch wersjach: kaliber 533mm, oraz kaliber 650mm.

KIERUNKI ROZWOJU BRONI MINOWEJ:

1)Zwiększenie żywotności miny (czas służby bojowej). Główny problem to źródło zasilania. Współczesne miny żywotność ok., 2 lat. Dąży się do tego żywotność była do 10 lat. 2) Zwiększenie odporności min na oddziaływanie środków obrony przeciwminowej. 3) Zwiększenie stawiania min na różnych głębokościach. Problemem jest postawienie miny kotwicznej do ok. 40 m. Oprócz miny CAPTOR żadna mina nie może być postawiona poniżej 400m. 4) Zwiększenie siły rażenia miny. 5) Uniwersalizacja konstrukcji min zapewniająca ich przenoszenie przez różnych nosicieli [mina MK 60 może być stawiana przez: samolot, okręt podwodny] 6) Stworzenie możliwości przenoszenia i przechowywania min w kontenerach mających na celu zwiększenie prędkości załadunku.

MINY KONTAKTOWE:

MINA 08/39- mina Polska, powstała w 1908r., zmodernizowana w 1939r. Największy producent i eksporter to Chiny, mina galwaniczno-uderzeniowa.

MINY KONTAKTOWE- wybuch w momencie bezpośredniego kontaktu kadłuba z tą miną. Składa się z kadłuba miny i kotwicy. Kadłub z kotwicą połączony jest minliną. Kadłub przeznaczony jest do umieszczenia w nim: materiału wybuchowego, przyrządów zabezpieczających, przyrządów powodujących detonację oraz przyrządów zapewniających dodatnią pływalność. Dodatnią pływalność uzyskuje się po przez wypełnienie kadłuba tylko w 1/3 części trotylem. Mina 08/39 jest wypełniona trotylem płynnym, wlewa się go przez otwór elaboracyjny. Wew., miny gniazda detonatora, który służy do zapoczątkowania wybuchu. Na górze miny centralnie właz, 5 otworów do mocowania czopów galwaniczno- uderzeniowych i jeden otwór dla mocowania pochłaniacza wilgoci. Do włazu centralnego montujemy przyrząd zabezpieczający, który ma zapewnić bezpieczeństwo miny w trakcie jej kotwiczenia oraz przez około 20minut. Czopy galwaniczno- uderzeniowe są czujnikami miny i służą do powstania ogniwa galwanicznego, dzięki któremu popłynie prąd niezbędny do detonacji miny. Pochłaniacz wilgoci posiada element higroskopijny, który ma zapewnić prawidłową obwodu elektrycznego miny. Kotwica miny służy do utrzymania kadłuba miny w miejscu postawienia. Na pokładzie i w magazynie służy jako wózek. Na kotwicy znajduje się bęben z nawiniętą minliną (110 m liny), dźwignia zatrzymująca. Do jednego z końców dźwigni przymocowana jest linka ciężarka zanurzenia oraz ciężarek zanurzenia. (jeden zwój liny ma ok. 33cm.). na lince zanurzenia ustawiamy głębokość zanurzenia kadłuba miny. Drugi koniec dźwigni jest utrzymany w górnym położeniu za pomocą podtrzymywacza. Na kotwicy znajduje się łapa kotwiczna. Na kotwicy znajduje się amortyzator sprężynowy, za pomocą którego minlinę z kadłubem, jego zadaniem jest złagodzenie skutków zatrzymania się bębna, oraz zapobiega skręceniu się liny w przypadku obracania się kadłuba.

ELEMENTY:

1)CZOP galwaniczno-uderzeniowy- w minie znajduje się od 3- 5 takich czopów- w zależności od rodzaju. Czop właściwy wykonany jest z ołowiu, w dolnej części wykorbienia ułatwiające wyjęcie. Wewnątrz czopu znajduje się szklana ampułka z elektrolitem, w dolnej części umieszczone są dwie elektrody, od których wyprowadzone dwa przewody (biały i czerwony). Ampułka jest zabezpieczona gumową osłoną, przed zbiciem się. Na zewnątrz czopu znajduje się sprężyna i ochraniacz żeliwny- utrzymywany jest za pomocą przetyczki, posiada wykorbienie, które służy do założenia linek zwalniacza cukrowego. Odrzucenie ochraniaczy żeliwnych z miny- jest to pierwszy warunek uzbrojenia miny.

2) Przyrząd zabezpieczający- ma zabezpieczyć minę w czasie jej przygotowania, stawiania i bezpośrednio po wrzuceniu do wody. Przyrząd ten wykorzystuje zasadę ciśnienia hydrostatycznego. Wszystkie elementy znajdują się w mosiężnym korpusie, zamkniętym od góry nakręconą pokrywą. Głównym elementem jest trzon hydrostatyczny, na którym umieszczona jest tarcza hydrostatyczna. Trzon w górnym położeniu jest utrzymywany przez sprężynę. Nastawiacz stóp służy do nastawiania sprężyny, czyli zmiana naciągu sprężyny, a tym samym jakie powinno być ściśnięcie wywarte na talerz. Na górną część trzonu nakręcamy nakrętkę cukrową. Gniazdo zakręca się nakrętką cukrową, w której są otwory zabezpieczone blaszką, którą zrywa się przed wrzuceniem miny do wody. Po wrzuceniu miny do wody, dostaje się woda do gniazda cukrowego i następuje rozpuszczanie cukru. Mina opada, ciśnienie wzrasta i pokonuje opór sprężyny a w konsekwencji przesunięcie trzonu z tarczą do dolnego położenia co powoduje przełączenie styków znajdujących się pod trzonem. Jest to drugi warunek uzbrojenia miny.

3) Detonator- jego zadaniem jest zapoczątkowanie procesu detonacji materiału wybuchowego, umieszczony jest w metalowej obudowie. Wewnątrz znajdują się 3 kostki tetrylowe- materiał kruszący o dużej czułości a małej sile rażenia. 2 kostki posiadają otwór w którym jest spłonka pobudzająca, która powoduje detonację tetrylu (ona także ma obudowę metalową). Wewnątrz spłonki znajdują się dwie kosteczki inicjujące (trójnitrorezocjanin), nad którymi jest podsypka prochowa z prochu czarnego. Wszystko to zabezpieczone jest krążkiem bawełnianym. Nad posypką prochową znajduje się mostek oporowy z drutu podłączony do przyrządu zabezpieczającego. Na elemencie oporowym masa zapalająca, która zapali się pod wpływem ciepła wytworzonego przez mostek oporowy. Aby element oporowy zadziałał musi popłynąć prąd o natężeniu 1A w ciągu 1s.

Miny mają trzy etapy do postawienia: przygotowanie odbywa się w warsztatach, przygotowanie na okręcie, przygotowanie dodatkowe przed wyjściem statku, jego zabezpieczenie i przygotowanie końcowe przed spószczeniem miny do wody. Mina gotowa do postawienia stawiana jest z rufy statku. Dwa warunki zadziałania miny: --odpadnięcie ochraniaczy żeliwnych i czopów, --opadnięcie tarczy. Po uderzeniu w minę detonacja następuje po ok., 1-1,5s.

MINY NIE KONTAKTOWE: -zwyczajna blokowa i wsp z nim komputer.

1)schemat blokowy miny nie kontaktowej:

Przyrządy samodzielne(automatyczne)

PZ ZU AR ŹRÓDŁO

PRĄDU

UD L PUR

BLOK ODBIORCZY BLOK WYKONAWCZY

OR UP PP₁ PP₂ UB PP₃ LW

1

Mina posiada źródło prądu stałego. P.automatyczne-służą do odebrania sygnału, przetworzenia go na wielkość elektryczną oraz spowodowanie detonacji miny. Blok przyrządów automatycznych- służą do zabezpieczenia miny przed nie kontrolowanym wybuchem uzbrojenia miny, uniemożliwiają dostęp do wnętrza miny, powodują samodetonację miny. OR- organ reagujący- czujnik- odbiera sygnał od pola fizycznego, UP- urządzenie przetwarzające, zadaniem jego jest przetwarzanie wielkości fizycznej na wartość elektryczną. PP₁- przekaźnik pierwotny- bardzo czuły reagujący na niewielkie zmiany elektryczne, zadaniem jego jest podanie impulsu elektrycznego, powodującego zamknięcie obwodu pierwotnego.

PP₂- przekaźnik pośredni- odbiera impuls od PP₁, powoduje zamknięcie styków roboczych miny. UB- urządzenie blokujące- element, który ma zapewnić zamknięcie obwodu elektrycznego miny w przypadku gdy czas działania impulsu jest zbyt mały do realizacji zadziałania miny. PP₃- przekaźnik wykonawczy, jest to przekaźnik na którym programujemy cykl działania miny. LW- licznik krotności, zabezpieczenie przeciw trałowe miny. Zadaniem jego jest niedopuszczenie do detonacji miny przy pierwszych impulsach, które dopłyną. Krotność miny nie powinna przekroczyć 15.Z- detonator, zapalnik- urządzenie, które powoduje wybuch miny. PZ- przyrząd zabezpieczający, ma zabezpieczyć minę po przygotowaniu na okręcie i po wrzuceniu do wody. ZU- zegar uzbrojenia, element który powoduje że mina uzbraja się po upływie nastawionego czasu. Jest on także zabezpieczeniem przeciw trałowym. AR- aretor jest to mechaniczne urządzenie zabezpieczające, jego zadaniem jest zabezpieczenie małych, czułych elementów organu reagującego, w czasie gdy mina uderza o powierzchnię wody. UO- urządzenie ochronne, zadaniem jest ochrona miny przed zadziałaniem na skutek detonacji sąsiednich min w zagrodzie.

L- likwidator, urządzenie które ma spowodować samolikwidację miny (kiedy źródło się wyczerpie, lub kiedy zmieni się położenie miny czyli zmieni się wartość ciśnienia hydrostatycznego). PUR- przyrząd utrudniający rozbrojenie, element który ma niedopuścić do rozbrojenia miny.

SCHEMAT MINY MAGNETYCZNEJ.

Składa się z: igły magnetycznej, urządzenie kompensujące które ma kompensować wpływ pola magnetycznego, źródło prądu a tam styki przyrządu zabezpieczającego. Równolegle z baterią zegar uzbrojenia. Pierwsze w obwodzie zegar. Dalej urządzenie ochronne i przyrząd utrudniający rozbrojenie. Potem licznik wielokrotności i zapalnik. Urządzenie kompensujące składa się z dwóch magnesów, które mogą się przemieszczać.

DZIAŁANIE MINY `' INTELIDENTNEJ''

1)Odebranie i przetwarzanie sygnałów na odpowiednie zorganizowane ciągi liczbowe i doprowadzenie ich do komputera. 2) Obróbka matematyczna sygnałów w miarę ich uzyskiwania w szczególności realizacja algorytmów wykrycia, lokalizacji i identyfikacji. 3) Cyfrowe sterowanie urządzeniami i zespołami zapalnika np., włączyć zasilania na kanały bojowe. 4) Podjęcie decyzji uruchamiających.

DANE TECHNICZNE MINY NIEKONTAKTOWEJ.

MINY KOTWICZNE:OS, OD- przerobione z min kontaktowych na miny niekontaktowe, głębokość morza w miejscu stawiania -110, 395; waga 592, 1100; masa materiału 110, 231; czas opóźniający uzbrojenie 15min,15min; czas aktywności 1rok,1rok; zapalnik A-H, A-H- akustyczno hydrodynamiczny. MINY DENNE- MND1, MND2- głębokość morza w miejscu stawiania- 20, 50; waga miny- 480, 640; masa materiału- 180, 400; czas opóźnienia uzbrojenia- 0-250dni,0-295dni; czas aktywności- 0-255dni, 1-1023dni; zapalnik AHM,AHM -akustyczno-hydrodynamiczno-mechaniczny

Mina na pokładzie leży poziomo do wody (m,kotwiczna),

MND1- posiada 3 łopaty kotwiczne, pozwalają tak ustawić minę na dnie aby przyrządy były ku górze. MND2- po wrzuceniu do wody leży poziomo. Do wody wrzuca się je z wózkiem (drewnianym).

ZAGADNIENIA Z TAKTYKI STAWIANIA MIN.

Zagroda minowa- to obszar morza, na którym postawiono miny morskie, których rodzaj, przeznaczenie oraz rozmieszczenie w toni wodnej określają rodzaj zagrody i jej charakter. Poza granicą wód terytorialnych to zagrody morskie, na wodach do 12km od brzegu to zagrody przybrzeżne. Klasyfikacja zagród minowych; 1)wg., rozmieszczenia zagrody: * morskie, *przybrzeżne, *wewnętrzne. 2) Zagrody sterowane przez lotnictwo i okręty: 3) Wg., przeznaczenia: *przeciw okrętom podwodnym, *przeciw okrętom nawodnym, *zagrody uniwersalne, zagrody specjalne.4) Wg., czasu bojowego oddziaływania zagrody; * długotrwałe, *okresowe (muszą być wyposażone w samolikwidatory) 5) Podział pod względem zagospodarowania: *samodzielne*systemowe, 6)Podział pod względem możliwości kierowania; *kierowane przewodowo, bezprzewodowo, 7) Podział zagrody wg., taktycznego przeznaczenia; * podział na zagrody obronne i zaczepne (zaliczam y do zagród stacjonarnych), *manewrowe (ustawiamy je na kursach nieprzyjaciela) , *zaczepne (dzielą się na zagrody blokowe (stawiane tam gdzie chcemy postawić blokadę- duża gęstość min w zagrodzie), *zagrody uderzeniowe (o dużej gęstości min, stawiane w rejonie o dużym ruchu statków przeciwnika), *zagrody nękające (o średniej gęstości min na dużym obszarze morza), *zagrody pozoracyjne ( o znikomej gęstości min, stwarzające pozory zagrożenia minowego zmuszając przeciwnika do ich likwidacji

Zadania zaczepnych zagród minowych:

1) blokada okrętów przeciwnika w punktach bazowania, portach i rozśrodkowania w celu uniemożliwienia lub utrudnienia opuszczenia tych rejonów. 2) zerwanie na określony czas lub sparaliżowanie wojskowych i ekonomicznych przewozów morskich. 3) ograniczenie obszaru działań bojowych i rejonów żeglugi oraz swobody manewru okrętów i ruchu statków przeciwnika. 4) osłabienie sił floty wojennej i handlowej przeciwnika. 5) zmuszenie przeciwnika do organizowania dużej ilości sił i środków do walki z zagrożeniem minowym.

Zadania obronnych zagród minowych.

1)osłona podejść do portów, baz, rejonów rozśrodkowania przed oddziaływaniem okrętów przeciwnika. 2) rubież ochronna przeciw okrętom podwodnym przeciwnika. 3) przykrycie morskich oraz przybrzeżnych dróg komunikacyjnych przed oddziaływaniem okrętów przeciwnika, 4) przykrycie wydzielonych odcinków wybrzeża morskiego, szczególnie narażonych na wysadzanie desantów przez przeciwnika. 5) osłona nadmorskiego skrzydła wojsk lądowych przed oddziaływaniem okrętów przeciwnika. 6) blokada wąskich przejść oraz opuszczonych pod naporem przeciwnika portów i baz morskich w celu powstrzymania go lub uniemożliwienia szybkiego zajęcia rejonu.

Zagrody manewrowe to te, które stawiamy bezpośrednio na kursach okrętów.

1) wyrządzenie strat w zespołach okrętów lub konwojach przeciwnika. 2) zmuszenie przeciwnika do zmiany kursu w dogodnym dla nas kursach. 3) stworzenie warunków sprzyjających oderwaniu się od przeważających sił przeciwnika. 4) zniszczenie lub uszkodzenie jednostek w punktach bazowania oraz urządzeń hydrotechnicznych w portach, rzekach i kanałach.

Podział zagród według ilości i rozmieszczenia w toni morskiej.

1)Łachy minowe- zagroda minowa, której miny są postawione w sposób uporządkowany lub nie, a odległość pomiędzy skrajnymi minami ,mierzona w płaszczyźnie lustra wody jest mniejsza niż 0,5Mm. 2)Linie min- zagroda minowa, której miny stawia się na jednym lub kilku kursach a odległość między skrajnymi minami mierzona równolegle od kursu generalnego zagrody minowej jest większa od 0,5Mm.

Kurs generalny

< 0,5Mm

3) Zasłony pionowe- zasłona przeciw okrętom podwodnym, składa się z min antenowych rozmieszczonych na różnych głębokościach stwarzająca zagrożenie w pewnym przedziale głębokości.

4) Pola minowe- jest to obszar min, na którym znajduje się kilka zagród minowych ograniczonych prostymi łączącymi skrajne punkty tych zagród.

---