Staw kolanowy Łączy on udo z golenią. W stawie tym odbywają się ruchy zginania i prostowania. Obrót w stawie kolanowym może być wykonany tylko przy zgiętym kolanie. Staw ten ma silne zabezpieczenie więzadłowe, poza tym ochraniają go liczne ścięgna.
Łękotki. Pogłębiają powierzchnię stawową piszczeli, znajdują się w obrębie torebki stawowej między kością udową i piszczelową. Na obu swych końcach zwanych rogami obie są silnie złączone z piszczelą za pomocą pasm łączno tkankowych.
Łękotka boczna – nieco krótsza, silniej zakrzywiona, bardziej pierścieniowata; rozpoczyna się nieznacznie do przodu o guzka międzykłykciowego bocznego; koniec tylny przyczepia się od tyłu do guzka międzykłykciowego bocznego, częściowo do guzka międzykłykciowego przyśrodkowego.
Łękotka przyśrodkowa – jest dłuższa, szersza słabiej zakrzywiona; rozpoczyna się z przodu przed polem międzykłykciowym przednim i kończy się z tyłu w polu międzykłykciowym tylnym.
Obie łąkotki dzielą części obwodowe jamy stawowej na dwa piętra: górne, położone między łąkotkami a kością udową, i dolne między łąkotkami a piszczelą. W pierwszym odbywają się głównie ruchy prostowani i zginania, w drugim ruchy obrotowe.
Wiązadła zewnętrzne
Wiązadło rzepki stanowi część środkową wspólnego ścięgna mięśnia czworogłowego uda, które biegnie od rzepki do piszczeli. U góry przyczepia się do dolnego brzegu i do powierzchni przedniej rzepki oraz przyczepia się do guzowatości piszczeli
Więzadła poboczne – piszczelowe i strzałkowe wzmacniają ściany boczne torebki stawowej. Są one silnie w kolanie wyprostowanym, w położeniu zgiętym rozluźniają się i umożliwiają ruchy obrotowe.
Więzadło strzałkowe rozpięte jest między nadkłykciem bocznym kości udowej a powierzchnią boczną głowy strzałki.
Więzadło piszczelowe biegnie od nadkłykcia przyśrodkowego kości udowej do części przyśrodkowej brzegu panewkowatego i stąd dalej ku dołowi do piszczeli.
Więzadło podkolanowe skośne i łukowate– wzmacnia ścianę tylną torebki stawowej i hamuje nadmierne prostowanie stawu i ruchy obrotowe. Rozpoczyna się od kłykcia bocznego kości udowej i gubi się w torebce stawowej.
Więzadła wewnętrzne
Krzyzowe przednie – biegnie od kłykcia bocznego kości udowej do pola międzykłykciowego przedniej piszczeli.
Krzyżowe tylnie- ułożone pionowo; od wewnętrznego kłykcia przyśrodkowego kości udowej do pola międzykłykciowego tylnego
Poprzeczne kolana- rozpięte jest między najbardziej do przodu położonymi punktami łącząc je
Mechanika stawu kolanowego
Prostowanie – mięsień czworogłowy uda.
Zginanie - półścięgnisty i półbłoniasty gdy działają jednocześnie.
Rotacja na zewnątrz – dwugłowy uda
Rotacja wewnątrz – półścięgnisty i półbłoniasty.