Plan projektu (w projekcie należy zamieścić minimum):

- cel i zakres projektu

- założenia do projektu

- wyprowadzenie równań ruchu przenośnika

- schemat, równanie napięciowe oraz wzór na moment elektryczny silnika szeregowego

- wyznaczenie parametrów maszyny

- skrypt/program z Matlaba

- wykresy tj.:

- wszystkie współrzędne uogólnione

- trajektoria ruchu materiału

- na jednym wykresie: przemieszczenie środka masy rury i pionowa składowa przemieszczenia materiału

- charakterystyka mechaniczna i elektryczna silnika szeregowego

- wnioski własne i obserwacje

W projekcie proszę przyjąć następujące parametry:

wsp. psi=1.5

sztywność strefy kontaktowej - kn=10^7

napięcie zasilania silnika - Uz=100 V

moment bezwładności wirnika silnika - Jw=8.24*10^-6;

masa materiału przenoszonego - 5 kg

Należy również z załączonych danych wyznaczyć współczynnik tłumienia. Załączone dane zostały uzyskane poprzez pomiar drgań (przyspieszeń) przenośnika wibracyjnego. Dane te przedstawiają przebieg przyspieszenia rury przenośnika w funkcji czasu.

---