skrętnik- Układ złożony z wektora głównego i składowej momentu głównego M'_o, leżącej na linii działania wektora R Stożek tarcia- tgϕ=T/N R-reakcje od pow. styku 0.6-0.8 Ruchem postępowym - taki ruch w którym wszystkie punkty bryły doznają tych samych przesunięć. Jest to najprostszy przypadek ruchu bryły sztywnej zwany jednoparametrowym Ruch płaski. Ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy ruch w którym wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do płaszczyzny zwanej płaszczyzną kierującą. Centroida Ruch płaski możemy rozpatrywać jako wiele następujących po sobie obrotów chwilowych w około przemieszczającego się ośrodka obrotu. Kolejne położenia środków w układzie nieruchomym nazywamy cętroidą stałą, zaś w układzie ruchomym cętroidą ruchomą. Ruch kulisty - jest to taki ruch ciała sztywnego podczas którego jeden punkt zwany środkiem ruchu kulistego jest nieruchomy, zaś torami pozostałych punktów są powierzchnie kuli o środku w punkcie będącym środkiem ruchu kulistego. Ruch kulisty opisujemy przy pomocy kątów Eulera v = ω × r ; a = ε × r Zasada pędu - pochodna wektora pędu względem czasu t jest równa sile działającej na punkt materialny F = dp/dt Precesja - ruch, jaki powstaje jeżeli ciało wprowadzimy w obrót z prędkością kątową wokół materialnej osi symetrii, a równocześnie osi symetrii nadamy ruch obrotowy dookoła osi w ustalonej przestrzeni.

Para sił -moment pary sił nie zależy od wyboru bieguna względem którego wyznaczamy i jest wartością stałą. -każdą parę sił działającą w dowolnej płaszczyźnie możemy zastąpić inną parą sił działającą w tej samej płaszczyźnie o momencie równym momentowi pierwotnemu. -pary sił działające w jednej płaszczyźnie możemy zastąpić jedną parą sił o momencie równym sumie momentów poszczególnych par sił -pary sił działające w różnych płaszczyznach możemy zastąpić parą o momencie równym sumie geometrycznej momentów sił. Kratownica- Metoda analityczna węzłów -Metoda wykreślna węzłów. -Metoda Cremony -Metoda Culmana -Metoda Rottera -wykreślna metoda pól Dyn. r. ruchy obrotowego b.sz: I2ϕ..=M2 Ruch unoszenia - ruch układu ruchomego względem nieruchomego układu odniesienia Ruch względny - ruch punktu względem układu ruchomego. Ruch bezwzględny - ruch punktu względem układu nieruchomego. Prędkość bezwzględna - jest równa wektorowej sumie prędkości względnej i unoszenia V_b = V_w + V_u Przyśpieszenie bezwzględne - jest wektorową sumą przyśpieszenia względnego, unoszenia i Coriolisa a_b = a_w + a_u + a_c Siłą bezwładności ( lub siłą Da Lamberta ) nazywamy fikcyjną siłę -m*a równą co do wartości iloczynowi masy i przyspieszenia punktu materialnego lecz przeciwnie do tego przyspieszenia skierowana. Zasada krętu - pochodna wektora krętu względem czasu t jest równa momentowi siły działającej na punkt materialny obliczanego względem tego samego punktu co kręt. dK₀/dt = M₀

---