T2 teoria Gr1 NS


Overview

amp.-faz. (In.Irz.)
faza (In.Irz.)
Amplituda (In.Irz.)
G(jw)In.Irz.
Inerc.Irz.
Amplituda(Różn.)
faza(Różn.)
Różniczk.idealny
R.rz.
Amplituda (R.rz.)
faza (R.rz.)
amp.-faz. (R.rz.)
G(jw) R.rz.


Sheet 1: amp.-faz. (In.Irz.)



Sheet 2: faza (In.Irz.)



Sheet 3: Amplituda (In.Irz.)














Sheet 4: G(jw)In.Irz.



Sheet 5: Inerc.Irz.

Element inercyjny I rzędu














































równanie: T*dy/dt + y = k*x










































transmitancja operatorowa:
G(s)=k/(T*s+1)









































transmitancja widmowa:
G(jw)=k/(T*jw+1) część rzeczywista: P(w)=k/(T2*w2+1)



















część urojona: Q(w)=-k*T*w/(T2*w2+1)



































Moduł: M=(P(w)2+Q(w)2)1/2


M=((k/(T2*w2+1))2+(T*w/(T2*w2+1))2)1/2




































Faza: f=arctg(Q(w)/P(w))


f=arctg(-T*w)









































inercyjny 1




inercyjny 2


suma amplitud



inercyjny 2 faza

suma faz
Parametry modelu:
(w niebieskie pola można wpisywać konkretne wartości- zależnie od danych doświadczalnych)





















k= 100
wo= 100
T=1/wo= 0,01
















f; Hz w=2*p*f P(w) Q(w) M L(w)=20*log(M)
f=arctg(-T*w)
w=2*p*f L(w)=20*log(M)

w=2*p*f L(w)=20*log(M)


f=arctg(-T*w)



1 6,28318530717959 99,6067682407173 -6,25847782705717 99,8031904503645 39,9828884956554
-3,59527377986818


6,28318530717959 -1,71452601917534E-10

6,28318530717959 39,982888495484

6,28318530717959 -0,000359999999995

6,28318530717959 -3,59563377986817
1,5 9,42477796076938 99,1195562720649 -9,34179809434198 99,5588048703202 39,961593491688
-5,38409591739357


9,42477796076938 -3,85769559728544E-10

9,42477796076938 39,9615934913023

9,42477796076938 -0,000539999999984

9,42477796076938 -5,38463591739355
2 12,5663706143592 98,4454123598499 -12,3710153699729 99,2196615393592 39,9319548245255
-7,16245580672582


12,5663706143592 -6,85810407690441E-10

12,5663706143592 39,9319548238397

12,5663706143592 -0,000719999999962

12,5663706143592 -7,16317580672579
2,5 15,707963267949 97,5920135830733 -15,3297176460809 98,7886701920181 39,894142787454
-8,92705486895993


15,707963267949 -1,07157996744944E-09

15,707963267949 39,8941427863825

15,707963267949 -0,000899999999926

15,707963267949 -8,92795486895986
3 18,8495559215388 96,5688530428022 -18,2027999570916 98,2694525490003 39,8483707328018
-10,6747494123688


18,8495559215388 -1,54307341737964E-09

18,8495559215388 39,8483707312588

18,8495559215388 -0,001079999999872

18,8495559215388 -10,6758294123686
4 25,1327412287183 94,0587359109888 -23,6395386995124 96,9838831512684 39,7339913781032
-14,1078023715901


25,1327412287183 -2,74324163108666E-09

25,1327412287183 39,73399137536

25,1327412287183 -0,001439999999697

25,1327412287183 -14,1092423715898
5 31,4159265358979 91,0169837646275 -28,5938287546855 95,4028216378465 39,5912243921165
-17,4405944905119


31,4159265358979 -4,28631601328112E-09

31,4159265358979 39,5912243878302

31,4159265358979 -0,001799999999408

31,4159265358979 -17,4423944905113
6 37,6991118430775 87,5562973461225 -33,0079464621722 93,5715220278705 39,422873874762
-20,6559973823397


37,6991118430775 -6,17229463549082E-09

37,6991118430775 39,4228738685898

37,6991118430775 -0,002159999998977

37,6991118430775 -20,6581573823386
7 43,9822971502571 83,7910948192724 -36,8532483088661 91,5374758332741 39,2319786497446
-23,7409961285563


43,9822971502571 -8,40117653361167E-09

43,9822971502571 39,2319786413434

43,9822971502571 -0,002519999998375

43,9822971502571 -23,7435161285546
8 50,2654824574367 79,8300021593397 -40,1269357311742 89,3476368794048 39,0216614101838
-26,6866101022153


50,2654824574367 -1,09729655652175E-08

50,2654824574367 39,0216613992108

50,2654824574367 -0,002879999997574

50,2654824574367 -26,6894901022129
9 56,5486677646163 75,7704806991091 -42,8471973941919 87,0462409866785 38,7950004248644
-29,4875809575129


56,5486677646163 -1,3887659801958E-08

56,5486677646163 38,7950004109767

56,5486677646163 -0,003239999996546

56,5486677646163 -29,4908209575095
10 62,8318530717959 71,6956800324898 -45,0477243368389 84,673301596483 38,5549298837947
-32,1419076353421


62,8318530717959 -1,71452602085059E-08

62,8318530717959 38,5549298666494

62,8318530717959 -0,003599999995263

62,8318530717959 -32,1455076353373
15 94,2477796076938 52,9586853444055 -49,9123850465273 72,7727183389527 37,2393719556388
-43,3038073071707


94,2477796076938 -3,85768316594206E-08

94,2477796076938 37,2393719170619

94,2477796076938 -0,005399999984011

94,2477796076938 -43,3092073071547
20 125,663706143592 38,7726636739151 -48,7231661432319 62,26769922995 35,8852563797253
-51,4881127460334


125,663706143592 -6,85810362154464E-08

125,663706143592 35,8852563111443

125,663706143592 -0,007199999962101

125,663706143592 -51,4953127459955
25 157,07963267949 28,8400439142001 -45,301835045029 53,7029272146315 34,5999591734005
-57,5183634094702


157,07963267949 -1,07157868179457E-07

157,07963267949 34,5999590662426

157,07963267949 -0,008999999925978

157,07963267949 -57,5273634093962
30 188,495559215388 21,9632627408006 -41,3997749252169 46,8649791857423 33,4169685695612
-62,0533127545211


188,495559215388 -1,54307327665675E-07

188,495559215388 33,4169684152538

188,495559215388 -0,01079999987209

188,495559215388 -62,0641127543932
40 251,327412287183 13,6676498497609 -34,3505506878772 36,9697847569619 31,3569384411966
-68,30301602846


251,327412287183 -2,74324133645838E-07

251,327412287183 31,3569381668725

251,327412287183 -0,014399999696806

251,327412287183 -68,3174160281568
50 314,159265358979 9,19996683503752 -28,9025482222236 30,3314471053353 29,637862617601
-72,3432128485871


314,159265358979 -4,2863145075572E-07

314,159265358979 29,6378621889696

314,159265358979 -0,017999999407824

314,159265358979 -72,361212847995
60 376,991118430775 6,57365802258702 -24,7821069011652 25,6391458956554 28,1780710729558
-75,1439487190882


376,991118430775 -6,17229277929881E-07

376,991118430775 28,1780704557265

376,991118430775 -0,02159999897672

376,991118430775 -75,1655487180649
70 439,822971502571 4,91535159325846 -21,6188454372683 22,1705922186541 26,9155458820087
-77,190750207954


439,822971502571 -8,40117604865725E-07

439,822971502571 26,9155450418911

439,822971502571 -0,025199998375069

439,822971502571 -77,215950206329
80 502,654824574367 3,80717608476206 -19,136954270098 19,5119862770607 25,8060296372585
-78,7482742750533


502,654824574367 -1,09729643323871E-06

502,654824574367 25,8060285399621

502,654824574367 -0,028799997574446

502,654824574367 -78,7770742726277
90 565,486677646163 3,03236887666958 -17,1476420146551 17,4136982765568 24,8178203052128
-79,9715602401796


565,486677646163 -1,38876575066548E-06

565,486677646163 24,8178189164471

565,486677646163 -0,032399996546429

565,486677646163 -80,0039602367261
100 628,318530717959 2,47045230318576 -15,5223096134648 15,717672547759 23,9277647341945
-80,9569389209623


628,318530717959 -1,71452555288346E-06

628,318530717959 23,9277630196689

628,318530717959 -0,035999995262591

628,318530717959 -80,9929389162249
150 942,477796076938 1,11325797208916 -10,4922091999967 10,5511040753523 20,4659581381623
-83,9433894057698


942,477796076938 -3,85768154246394E-06

942,477796076938 20,4659542804807

942,477796076938 -0,053999984011249

942,477796076938 -83,997389389781
200 1256,63706143592 0,62927248321257 -7,90767124146727 7,93266968436585 17,9883874136099
-85,4501346908789


1256,63706143592 -6,85809815240429E-06

1256,63706143592 17,9883805555118

1256,63706143592 -0,071999962100755

1256,63706143592 -85,5221346529797
250 1570,7963267949 0,403648807570995 -6,34050064247658 6,35333619109673 16,0600367386117
-86,3573531122774


1570,7963267949 -1,07157736056856E-05

1570,7963267949 16,0600260228381

1570,7963267949 -0,089999925978077

1570,7963267949 -86,4473530382555
300 1884,95559215388 0,280657827249399 -5,29027540955512 5,29771485878015 14,4817715873748
-86,9632113465647


1884,95559215388 -1,54307056153598E-05

1884,95559215388 14,4817561566692

1884,95559215388 -0,1079998720902

1884,95559215388 -87,0712112186549
400 2513,27412287183 0,158064111271693 -3,9725844061388 3,97572774811975 11,9883327381597
-87,721475271378


2513,27412287183 -2,74323276334257E-05

2513,27412287183 11,988305305832

2513,27412287183 -0,143999696806902

2513,27412287183 -87,8654749681849
500 3141,59265358979 0,101218627730655 -3,17987697285064 3,18148750949386 10,0526044507468
-88,1768342791859


3141,59265358979 -4,28629357797661E-05

3141,59265358979 10,052561587811

3141,59265358979 -0,179999407827243

3141,59265358979 -88,3568336870131
600 3769,91118430775 0,070312459878986 -2,65071728893981 2,65164967292036 8,47032291978624
-88,4805385526714


3769,91118430775 -6,17224935040153E-05

3769,91118430775 8,47026119729273

3769,91118430775 -0,215998976728141

3769,91118430775 -88,6965375293995
700 4398,22971502571 0,051667772063327 -2,27246730398102 2,27305459818561 7,13219734983558
-88,6975234726873


4398,22971502571 -8,40109561378116E-05

4398,22971502571 7,13211333887944

4398,22971502571 -0,251998375087191

4398,22971502571 -88,9495218477745
800 5026,54824574367 0,039562928911907 -1,98864970918625 1,98904320998581 5,97288435685335
-88,8602870289221


5026,54824574367 -0,000109728270885

5026,54824574367 5,97277462858247

5026,54824574367 -0,287997574482792

5026,54824574367 -89,1482846034049
900 5654,86677646163 0,031262193955984 -1,76783541960995 1,76811181648628 4,95019453195086
-88,9868937608653


5654,86677646163 -0,000138874376834

5654,86677646163 4,95005565757402

5654,86677646163 -0,323996546494288

5654,86677646163 -89,3108903073596
1000 6283,18530717959 0,025323881296516 -1,59114638883029 1,59134789711477 4,03530269136714
-89,0881863303862


6283,18530717959 -0,000171449204949

6283,18530717959 4,03513124216219

6283,18530717959 -0,3599952627021

6283,18530717959 -89,4481815930883
1500 9424,77796076938 0,011256642031044 -1,06091351726451 1,06097323392458 0,514088554454965
-89,392095709899


9424,77796076938 -0,000385751193497

9424,77796076938 0,513702803261468

9424,77796076938 -0,539984012092951

9424,77796076938 -89,932079721992
2000 12566,3706143592 0,006332172988107 -0,795724325627898 0,795749520144828 -1,98447229192784
-89,5440642976022


12566,3706143592 -0,000685756213079

12566,3706143592 -1,98515804814092

12566,3706143592 -0,719962104309584

12566,3706143592 -90,2640264019118
2500 15707,963267949 0,004052683096634 -0,636593972185677 0,636606872145926 -3,92257354996021
-89,6352486664392


15707,963267949 -0,001071446503511

15707,963267949 -3,92364499646372

15707,963267949 -0,899925988923584

15707,963267949 -90,5351746553628
3000 18849,5559215388 0,002814398112802 -0,530501546127268 0,530509011497599 -5,5061446910326
-89,6960393006866


18849,5559215388 -0,001542799236286

18849,5559215388 -5,50768749026889

18849,5559215388 -1,07987211718835

18849,5559215388 -90,7759114178749
4000 25132,7412287183 0,001583118431375 -0,397881058701642 0,397884208203225 -8,00486594822568
-89,7720285398381


25132,7412287183 -0,002742375401199

25132,7412287183 -8,00760832362688

25132,7412287183 -1,43969692060942

25132,7412287183 -91,2117254604475
5000 31415,9265358979 0,001013201570545 -0,318306661063025 0,318308273619323 -9,94304145689071
-89,817622485399


31415,9265358979 -0,004284200909148

31415,9265358979 -9,94732565779986

31415,9265358979 -1,79940817416164

31415,9265358979 -91,6170306595606
6000 37699,1118430775 0,000703614380083 -0,265256372091382 0,265257305287295 -11,5266529325269
-89,8480185809927


37699,1118430775 -0,006167911259831

37699,1118430775 -11,5328208437868

37699,1118430775 -2,15897759111682

37699,1118430775 -92,0069961721095
7000 43982,2971502571 0,000516942142196 -0,227363029075604 0,227363616745539 -12,8655806180174
-89,8697301312197


43982,2971502571 -0,008393061538163

43982,2971502571 -12,8739736795556

43982,2971502571 -2,51837695173144

43982,2971502571 -92,3881070829512
8000 50265,4824574367 0,000395784307145 -0,198942891477008 0,198943285170549 -14,0254142957292
-89,8860138187826


50265,4824574367 -0,010959126763966

50265,4824574367 -14,0363734224932

50265,4824574367 -2,87757811646935

50265,4824574367 -92,763591935252
9000 56548,6677646163 0,000312718724667 -0,176838272649541 0,176838549153385 -15,0484611371717
-89,8986789219746


56548,6677646163 -0,013865502303843

56548,6677646163 -15,0623266394755

56548,6677646163 -3,2365530391302

56548,6677646163 -93,1352319611048
10000 62831,8530717959 0,000253302317484 -0,159154539948736 0,159154741520188 -15,9636083679561
-89,9088110117167


62831,8530717959 -0,017111504344581

62831,8530717959 -15,9807198723007

62831,8530717959 -3,59527377986818

62831,8530717959 -93,5040847915848
15000 94247,7796076938 0,000112578966196 -0,106103175944604 0,106103235669584 -19,4854274375211
-89,9392073126279


94247,7796076938 -0,038406508311962

94247,7796076938 -19,523833945833

94247,7796076938 -5,38409591739357

94247,7796076938 -95,3233032300214
20000 125663,706143592 6,33256996749933E-05 -0,079577421152957 0,079577446349448 -21,984200030643
-89,9544054769853


125663,706143592 -0,068045175474464

125663,706143592 -22,0522452061175

125663,706143592 -7,16245580672582

125663,706143592 -97,1168612837111
25000 157079,63267949 4,05284570313702E-05 -0,063661951435541 0,063661964336148 -23,9223993007319
-89,9635243788164


157079,63267949 -0,105857212545961

157079,63267949 -24,0282565132779

157079,63267949 -8,92705486895993

157079,63267949 -98,8905792477764
30000 188495,559215388 2,81447653127023E-05 -0,053051632766037 0,053051640231667 -25,5060236838673
-89,969603647759


188495,559215388 -0,151629267198154

188495,559215388 -25,6576529510655

188495,559215388 -10,6747494123688

188495,559215388 -100,644353060128
40000 251327,412287183 1,58314324377723E-05 -0,039788729473847 0,03978873262341 -28,004797881272
-89,9772027348835


251327,412287183 -0,266008621896756

251327,412287183 -28,2708065031687

251327,412287183 -14,1078023715901

251327,412287183 -104,085005106474
50000 314159,265358979 1,01321173376357E-05 -0,031830985393226 0,031830987005803 -29,942997893915
-89,9817621875603


314159,265358979 -0,408775607883521

314159,265358979 -30,3517735017985

314159,265358979 -17,4405944905119

314159,265358979 -107,422356678072
60000 376991,118430775 7,03619281341555E-06 -0,026525821982241 0,026525822915445 -31,5266226804132
-89,9848018228101


376991,118430775 -0,577126125237953

376991,118430775 -32,1037488056511

376991,118430775 -20,6559973823397

376991,118430775 -110,64079920515
70000 439822,971502571 5,16944787778531E-06 -0,022736419266352 0,022736419854026 -32,8655583919537
-89,986972990899


439822,971502571 -0,768021350255385

439822,971502571 -33,6335797422091

439822,971502571 -23,7409961285563

439822,971502571 -113,727969119455
80000 502654,824574367 3,95785857938237E-06 -0,019894367099096 0,019894367492792 -34,0253972788888
-89,9886013669906


502654,824574367 -0,978338589816193

502654,824574367 -35,003735868705

502654,824574367 -26,6866101022153

502654,824574367 -116,675211469206
90000 565486,677646163 3,12719692820447E-06 -0,017683882012756 0,017683882289261 -35,0484476917612
-89,9898678817414


565486,677646163 -1,20499957513561

565486,677646163 -36,2534472668968

565486,677646163 -29,4875809575129

565486,677646163 -119,477448839254
100000 628318,530717959 2,53302952689606E-06 -0,015915493906045 0,015915494107618 -35,9635974771704
-89,9908810935492


628318,530717959 -1,44507011620529

628318,530717959 -37,4086675933757

628318,530717959 -32,141907635342

628318,530717959 -122,132788728891
150000 942477,796076938 1,12579091668526E-06 -0,01061032942001 0,010610329479735 -39,4854225971684
-89,9939207290043


942477,796076938 -2,76062804436123

942477,796076938 -42,2460506415296

942477,796076938 -43,3038073071707

942477,796076938 -133,297728036175
200000 1256637,06143592 6,33257393754462E-07 -0,007957747104202 0,007957747129398 -41,9841973079439
-89,9954405467457


1256637,06143592 -4,11474362027471

1256637,06143592 -46,0989409282187

1256637,06143592 -51,4881127460334

1256637,06143592 -141,483553292779
250000 1570796,3267949 4,05284732926794E-07 -0,006366197697875 0,006366197710775 -43,9223975582043
-89,9963524373938


1570796,3267949 -5,40004082659951

1570796,3267949 -49,3224383848038

1570796,3267949 -57,5183634094702

1570796,3267949 -147,514715846864
300000 1884955,59215388 2,81447731547699E-07 -0,005305164754799 0,005305164762264 -45,5060224737787
-89,9969603644936


1884955,59215388 -6,58303143043884

1884955,59215388 -52,0890539042175

1884955,59215388 -62,0533127545211

1884955,59215388 -152,050273119015
400000 2513274,12287183 1,58314349190518E-07 -0,003978873570998 0,003978873574148 -48,004797200597
-89,9977202733693


2513274,12287183 -8,6430615588034

2513274,12287183 -56,6478587594005

2513274,12287183 -68,3030160284599

2513274,12287183 -158,300736301829
500000 3141592,65358979 1,01321183539678E-07 -0,003183098858613 0,003183098860225 -49,942997458283
-89,9981762186951


3141592,65358979 -10,362137382399

3141592,65358979 -60,305134840682

3141592,65358979 -72,3432128485871

3141592,65358979 -162,341389067282
600000 3769911,18430775 7,03619330354488E-08 -0,002652582382999 0,002652582383932 -51,5266223778909
-89,9984801822457


3769911,18430775 -11,8219289270442

3769911,18430775 -63,3485513049352

3769911,18430775 -75,1439487190882

3769911,18430775 -165,142428901334
700000 4398229,71502571 5,16944814234491E-08 -0,002273642042995 0,002273642043582 -52,8655581696925
-89,9986972990677


4398229,71502571 -13,0844541179913

4398229,71502571 -65,9500122876838

4398229,71502571 -77,190750207954

4398229,71502571 -167,189447507022
800000 5026548,24574367 3,95785873446235E-08 -0,001989436787861 0,001989436788255 -54,02539710872
-89,9988601366842


5026548,24574367 -14,1939703627415

5026548,24574367 -68,2193674714615

5026548,24574367 -78,7482742750533

5026548,24574367 -168,747134411737
900000 5654866,77646163 3,12719702502014E-08 -0,001768388256024 0,0017683882563 -55,0484475573069
-89,9989867881637


5654866,77646163 -15,1821796947872

5654866,77646163 -70,2306272520941

5654866,77646163 -79,9715602401796

5654866,77646163 -169,970547028343
1000000 6283185,30717959 2,53302959041682E-08 -0,001591549430516 0,001591549430717 -55,9635973682624
-89,9990881093473


6283185,30717959 -16,0722352658055

6283185,30717959 -72,0358326340679

6283185,30717959 -80,9569389209623

6283185,30717959 -170,95602703031

Sheet 6: Amplituda(Różn.)














Sheet 7: faza(Różn.)



Sheet 8: Różniczk.idealny

Element różniczkujący


















równanie: y=Td*(dx/dt)
















transmitancja operatorowa: G(s)=Td*s















transmitancja widmowa: G(jw)=Td*jw.
część rzeczywista: P(w)=0







część urojona: Q(w)=Td*w











Moduł: M=(P(w)2+Q(w)2)1/2

M=Td*w













Faza: f=arctg(Q(w)/P(w))

f=arctg(Td*w/0)
f=arctg(Td*w/0)
Parametry modelu:
(w niebieskie pola można wpisywać konkretne wartości- zależnie od danych doświadczalnych)






f=arctg(nieskończoność)
wo= 1000 Td=1/wo= 0,001




f=90o
f; Hz w=2*p*f

L(w)=20logM f=arctg(Td*w/0); o

1 6,28318530717959

-44,0364026328377
90



1,5 9,42477796076938

-40,5145774517241
90



2 12,5663706143592

-38,0158027195581
90



2,5 15,707963267949

-36,0776024593969
90



3 18,8495559215388

-34,4939775384444
90



4 25,1327412287183

-31,9952028062784
90



5 31,4159265358979

-30,0570025461173
90



6 37,6991118430775

-28,4733776251648
90



7 43,9822971502571

-27,1344418325526
90



8 50,2654824574367

-25,9746028929988
90



9 56,5486677646163

-24,9515524440512
90



10 62,8318530717959

-24,0364026328377
90



15 94,2477796076938

-20,5145774517241
90



20 125,663706143592

-18,0158027195581
90



25 157,07963267949

-16,0776024593969
90



30 188,495559215388

-14,4939775384445
90



40 251,327412287183

-11,9952028062784
90



50 314,159265358979

-10,0570025461173
90



60 376,991118430775

-8,47337762516483
90



70 439,822971502571

-7,13444183255256
90



80 502,654824574367

-5,97460289299883
90



90 565,486677646163

-4,9515524440512
90



100 628,318530717959

-4,0364026328377
90



150 942,477796076938

-0,514577451724074
90



200 1256,63706143592

1,98419728044192
90



250 1570,7963267949

3,92239754060305
90



300 1884,95559215388

5,50602246155555
90



400 2513,27412287183

8,00479719372155
90



500 3141,59265358979

9,94299745388268
90



600 3769,91118430775

11,5266223748352
90



700 4398,22971502571

12,8655581674474
90



800 5026,54824574367

14,0253971070012
90



900 5654,86677646163

15,0484475559488
90



1000 6283,18530717959

15,9635973671623
90



1500 9424,77796076938

19,4854225482759
90



2000 12566,3706143592

21,9841972804419
90



2500 15707,963267949

23,922397540603
90



3000 18849,5559215388

25,5060224615555
90



4000 25132,7412287183

28,0047971937215
90



5000 31415,9265358979

29,9429974538827
90



6000 37699,1118430775

31,5266223748352
90



7000 43982,2971502571

32,8655581674474
90



8000 50265,4824574367

34,0253971070012
90



9000 56548,6677646163

35,0484475559488
90



10000 62831,8530717959

35,9635973671623
90



15000 94247,7796076938

39,4854225482759
90



20000 125663,706143592

41,9841972804419
90



25000 157079,63267949

43,9223975406031
90



30000 188495,559215388

45,5060224615556
90



40000 251327,412287183

48,0047971937216
90



50000 314159,265358979

49,9429974538827
90



60000 376991,118430775

51,5266223748352
90



70000 439822,971502571

52,8655581674474
90



80000 502654,824574367

54,0253971070012
90



90000 565486,677646163

55,0484475559488
90



100000 628318,530717959

55,9635973671623
90



150000 942477,796076938

59,4854225482759
90



200000 1256637,06143592

61,9841972804419
90



250000 1570796,3267949

63,9223975406031
90



300000 1884955,59215388

65,5060224615555
90



400000 2513274,12287183

68,0047971937215
90



500000 3141592,65358979

69,9429974538827
90



600000 3769911,18430775

71,5266223748352
90



700000 4398229,71502571

72,8655581674474
90



800000 5026548,24574367

74,0253971070012
90



900000 5654866,77646163

75,0484475559488
90



1000000 6283185,30717959

75,9635973671623
90




Sheet 9: R.rz.

Element różniczkujący rzeczywisty może być traktowany jako szeregowe połączenie elementu różniczkującego idealnego oraz elementu inercyjnego I rzędu
połączenie elementu różniczkującego idealnego oraz elementu inercyjnego I rzędu
równanie: T*dy/dt + y = Td*(dx/dt)














transmitancja operatorowa:
G(s)=Td*s/(T*s+1)













transmitancja widmowa:
G(jw)=Td*jw/(T*jw+1) część rzeczywista: P(w)=Td*T*w2/(T2*w2+1)








część urojona: Q(w)=Td*w/(T2*w2+1)











Moduł: M=(P(w)2+Q(w)2)1/2


M=((Td*T*w2/(T2*w2+1))2+(Td*w/(T2*w2+1))2)1/2











Faza: f=arctg(Q(w)/P(w))


f=arctg(-T*w)






















Parametry modelu:
(w niebieskie pola można wpisywać konkretne wartości- zależnie od danych doświadczalnych)







wd= 5000 Td=1/wd= 0,0002 wo= 2000 T=1/wo= 0,0005


f; Hz w=2*p*f P(w) Q(w) M L(w)=20*log(M)
f=arctg(1/T*w)
1 6,28318530717959 3,94780279718388E-06 0,001256624659048 0,001256630860226 -58,0158455824939
89,8200005921728


1,5 9,42477796076938 8,88244671195131E-06 0,00188491373461 0,001884934663266 -54,4940739794551
89,7300019985683


2 12,5663706143592 1,57907436481709E-05 0,002513174906703 0,002513224514298 -51,9953742554834
89,6400047372979


2,5 15,707963267949 2,46724890795559E-05 0,003141398876314 0,003141495763458 -50,0572704325257
89,5500092524117


3 18,8495559215388 3,55274200696884E-05 0,003769576346262 0,003769743761567 -48,4737633763583
89,4600159879071


4 25,1327412287183 6,31554950509414E-05 0,005025754610387 0,005026151412401 -45,9752886492119
89,2800378956904


5 31,4159265358979 9,86716977453353E-05 0,006281635375776 0,00628241029368 -44,0374740793412
89,1000740110764


6 37,6991118430775 0,000142071824438 0,007537144377816 0,007538483254299 -42,4543205111215
88,9201278828117


7 43,9822971502571 0,000193350739791 0,008792207425206 0,008794333170651 -41,115941705792
88,7402030575414


8 50,2654824574367 0,000252502378358 0,010046750414553 0,010049922952112 -39,9567453551204
88,5603030793906


9 56,5486677646163 0,000319519746382 0,011300699344932 0,011305215546502 -38,9344230586517
88,3804314895459


10 62,8318530717959 0,000394394923856 0,012553980332405 0,012560173945546 -38,0200869204672
88,2005918258384


15 94,2477796076938 0,000886296232628 0,018807790195539 0,018828661477954 -34,503611054155
87,3019959361868


20 125,663706143592 0,001572927037131 0,025033911308229 0,025083277593895 -32,012314310623
86,4047262201318


25 157,07963267949 0,002452274239878 0,031223325367483 0,031319477900363 -30,0837097259482
85,5092186589098


30 188,495559215388 0,00352177491174 0,037367192377368 0,037532785197693 -28,5117841334768
84,6159040826064


40 251,327412287183 0,006218350560601 0,049484061479892 0,049873241565395 -26,0426480684733
82,8375441932742


50 314,159265358979 0,009631945667707 0,061318870584324 0,06207075210663 -24,1422598453837
81,0729451310401


60 376,991118430775 0,013724587828791 0,072811199828366 0,074093421648055 -22,6044069790834
79,3252505876312


70 439,822971502571 0,018452063258866 0,08390677365408 0,085911729720372 -21,3189507384955
77,5974189268786


80 502,654824574367 0,023765056356045 0,09455815479805 0,097498833543884 -20,220011601616
75,8921976284099


90 565,486677646163 0,02961035415766 0,104725205130962 0,108830793726151 -19,2649640682824
74,2121030248792


100 628,318530717959 0,03593206494149 0,114375315018742 0,119886721435678 -18,4245783274416
72,5594055094881


150 942,477796076938 0,072685462497248 0,154243341964768 0,170511539195737 -15,3649245047541
64,7683627991322


200 1256,63706143592 0,113217279870041 0,180190897347355 0,212807217800563 -13,4402729224837
57,858092364658


250 1570,7963267949 0,152605416736465 0,194303251329657 0,247067129935542 -12,1437005947647
51,8539740127775


300 1884,95559215388 0,188165258622378 0,199649540186109 0,274346684778496 -11,2340056695261
46,6961926928293


400 2513,27412287183 0,244909345304339 0,194892664572927 0,3129915943308 -10,0893465132735
38,5118872539666


500 3141,59265358979 0,2846398243432 0,181207340180116 0,337425443227507 -9,4364434594372
32,4816365905298


600 3769,91118430775 0,312146949036798 0,165599099700868 0,35335361836936 -9,03580914232404
27,9466872454789


700 4398,22971502571 0,331461150761937 0,150724801676258 0,364121491132801 -8,77507374870699
24,4526417401128


800 5026,54824574367 0,345329400600956 0,137402202751509 0,371660813431256 -8,5970645385226
21,6969839715401


900 5654,86677646163 0,355527782976631 0,125742231260519 0,377108887711033 -8,47066464022633
19,477548933943


1000 6283,18530717959 0,36320013265985 0,115610192888895 0,381156205595475 -8,37794010195704
17,6567871514129


1500 9424,77796076938 0,382763531524794 0,081224944103309 0,39128686741305 -8,15009455774183
11,9808135676862


2000 12566,3706143592 0,390118190787257 0,062089238453859 0,395028196860557 -8,06743807208397
9,04306107903769


2500 15707,963267949 0,393618890891345 0,050117113743766 0,396796618378405 -8,02864075383785
7,25608291064094


3000 18849,5559215388 0,395546968111643 0,041968836799987 0,397767252604657 -8,00741948700256
6,05661059423023


4000 25132,7412287183 0,39748291006715 0,031630684965869 0,398739468860132 -7,98621547938889
4,54986530912109


5000 31415,9265358979 0,398385404769716 0,025362002569906 0,399191886074713 -7,97636589422595
3,64264688772257


6000 37699,1118430775 0,398877368691002 0,021161101638221 0,399438289947773 -7,97100612451036
3,03678865343532


7000 43982,2971502571 0,399174595052028 0,018151602845496 0,3995870844019 -7,96777115284679
2,60360829114724


8000 50265,4824574367 0,399367743554913 0,015890337624555 0,399683746757315 -7,96567024155953
2,278524728622


9000 56548,6677646163 0,399500273573039 0,014129431845714 0,399750058698201 -7,96422927622226
2,02557936961775


10000 62831,8530717959 0,399595125489077 0,012719507891403 0,399797511492544 -7,96319826881125
1,82316572081414


15000 94247,7796076938 0,399819954528726 0,008484442948003 0,399909967131966 -7,96075543238482
1,21567174665236


20000 125663,706143592 0,399898704474814 0,006364585555321 0,399949349030506 -7,95990011491131
0,911813669613829


25000 157079,63267949 0,399935164953131 0,005092132673485 0,399967581162839 -7,95950416807393
0,729473104686981


30000 188495,559215388 0,399954973431876 0,004243654069058 0,399977486082342 -7,95928907070986
0,607904290100983


40000 251327,412287183 0,399974671308048 0,003182897302512 0,399987335453535 -7,95907518492666
0,455935702397821


50000 314159,265358979 0,399983789267614 0,002546375888743 0,399991894551684 -7,9589761827979
0,364751333560757


60000 376991,118430775 0,399988742407549 0,002122006184509 0,39999437116417 -7,9589224029178
0,303960699313431


70000 439822,971502571 0,399991729053993 0,001818876024995 0,399995864505619 -7,95888997502446
0,260538390732503


80000 502654,824574367 0,399993667526275 0,001591524234807 0,399996833750606 -7,95886892794488
0,227971460161892


90000 565486,677646163 0,399994996547346 0,001414692909167 0,399997498265849 -7,95885449807747
0,202641522354206


100000 628318,530717959 0,399995947193718 0,001273226644252 0,399997973591726 -7,95884417644878
0,182377514601017


150000 942477,796076938 0,399998198742624 0,00084882254077 0,399999099370298 -7,95881973038825
0,121585237864947


200000 1256637,06143592 0,39999898679073 0,000636618159795 0,399999493395044 -7,95881117423456
0,091188988283354


250000 1570796,3267949 0,399999351545476 0,000509294992256 0,399999675772607 -7,958807213952
0,07295121280115


300000 1884955,59215388 0,399999549684135 0,000424412703778 0,399999774842004 -7,95880506268588
0,060792687372124


400000 2513274,12287183 0,399999746697201 0,000318309684612 0,399999873348581 -7,95880292364181
0,045594523014697


500000 3141592,65358979 0,399999837886172 0,000254647805742 0,399999918943078 -7,95880193356963
0,036475621183571


600000 3769911,18430775 0,399999887420939 0,000212206531064 0,399999943710465 -7,95880139575255
0,03039635224104


700000 4398229,71502571 0,399999917288847 0,000181891325922 0,399999958644421 -7,95880107146578
0,026054016855089


800000 5026548,24574367 0,39999993667427 0,000159154917895 0,399999968337134 -7,95880086099118
0,022797265116481


900000 5654866,77646163 0,399999949964854 0,00014147104283 0,399999974982426 -7,95880071669048
0,020264235883531


1000000 6283185,30717959 0,399999959471531 0,000127323941573 0,399999979735765 -7,95880061347304
0,018237812439662



Sheet 10: Amplituda (R.rz.)














Sheet 11: faza (R.rz.)



Sheet 12: amp.-faz. (R.rz.)



Sheet 13: G(jw) R.rz.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zestaw zadań do ćwiczeń z Ekonomii matematycznej TEORIA KONSUMENTA NS
Zestaw zadań do ćwiczeń z Ekonomii matematycznej TEORIA KONSUMENTA NS
Zagadnienia do egzaminu - TO AiR NS 2011-2012, Wykłady Teoria Obwodów
Technikacieplnateoria pytania2015, pwsz ns - teoria sterowania, pwsz ns semestr IV
T2 identyfikacja obiekt VIa gr1
teoria bledow 2
sroda teoria organizacji i zarzadzania
W10b Teoria Ja tozsamosc
Teoria organizacji i kierowania w adm publ prezentacja czesc o konflikcie i zespolach dw1
wZ 2 Budowa wiedzy społecznej teoria schematów
TEORIA NUEROHORMONALNA EW
zarzadcza teoria 3
Ruciński A Teoria Grafów 1, wyklad6
Społeczno pragmatyczna teoria uczenia sie słów

więcej podobnych podstron