T2 identyfikacja obiekt VIa gr1


Overview

Ch-yki stat.
Amplituda
faza
amplit.-faz.
Dane i obliczenia


Sheet 1: Ch-yki stat.



Sheet 2: Amplituda



Sheet 3: faza



Sheet 4: amplit.-faz.



Sheet 5: Dane i obliczenia









UWAGA






Ze względu na przebieg charakterystyki doswiadczalnej przyjmujemy






























ponieważ sygnał wejściowy podany jest na wejście odwracające (ujemne) wzmacniacza





postać modelu jako obiekt inercyjny I rzędu :







w= 34000 T= 2,94117647058823E-05









Dane należy wpisać w pola oznaczone tym kolorem







sinusoida sygnału wyjściowego jest odwrócona (fakt ten jest uwzględniony w transmitancji obiektu





postać transmitancji modelu:


G(s)= - k/(T*s+1)

k 1,35




















przez znak minus) - można przyjąć, że odpowiada to przesunięciu sygnału wyjściowego o wartość: - 180 o





Identyfikacja obiektu wymaga określenia współczynnika proporcjonalności k oraz stałej czasowej T; poszukiwania parametrów modelu rozpoczynamy wpisując w pole komórki AA2 częstotliwości będącej






























dalsze przesunięcie wynika z właściwości obiektu,





współrzędną odciętą punktu przecięcia asymtoty poziomej oraz stycznej do charakterystyki doświadczalnej o nachyleniu - 20 dB/dekadę






























kąt przesunięcia należy mierzyć pomiędzy początkami sinusoid sygnału wejściowego i wyjściowego





w komórkę AA3 wpisujemy wartość k wynikającą z równania asymptoty poziomej L= 20logk; L odczytujemy z wykresu na podstawie położenia punktów doświadczalnych



































zmiana znaku kąta wynika z analizy wzajemnego


maksymalny błąd identyfikacji nie powinien przekraczać 3 dB













Model



Błąd














położenia przebiegów względem siebie









El.inercyjny II rz.

























(pomiary) dane do wykresu amplitudy

dane do wykresu fazy





k= 1,35 w= 30000 T=1/w= 2,94117647058823E-05








Dane do charakterystyki statycznej





f; Hz w=2*p*f X czyli (U1); V Y czyli (U2); V stosunek M= Y/X L(w)=20*log(M) f; deg w=2*p*f L(w)=20*log(M)
w=2*p*f f; deg f; Hz w=2*p*f



P(w) Q(w) M L(w); dB f; deg

w=2*p*f L(w); dB w=2*p*f f; deg
L(w); dB f; deg
300Hz

10kHz


400 2513,27412287183 0,6 0,81 1,35 2,60667536990012 -4 2513,27412287183 2,60667536990012 400 2513,27412287183 -4 400 2513



1,34266349754213 -0,099249453649919 1,34632675145445 2,58300950581262 -4,22760522865984

2513 2,58300950581262 2513 -4,22760522865984
0,0236658640875







700 4398,22971502571 0,6 0,81 1,35 2,60667536990012 -11 4398,22971502571 2,60667536990012 700 4398,22971502571 -11 700 4398



1,32778100385035 -0,171761349005331 1,33884441037709 2,53460219534342 -7,37083224922104

4398 2,53460219534342 4398 -7,37083224922104
0,072073174556705
U1 U2
U1 U2

1000 6283,18530717959 0,6 0,84 1,4 2,92256071356476 -18 6283,18530717959 2,92256071356476 1000 6283,18530717959 -18 1000 6283



1,30541879888331 -0,241240829907636 1,32752227043183 2,46083631024185 -10,4701138608221

6283 2,46083631024185 6283 -10,4701138608221
0,461724403322905
0,52 0,615
0,5 0,57

1500 9424,77796076938 0,6 0,8 1,33333333333333 2,498774732166 -26 9424,77796076938 2,498774732166 1500 9424,77796076938 -26 1500 9425



1,25366874476829 -0,347516163405811 1,30094304465537 2,28516567091908 -15,4933390651226

9425 2,28516567091908 9425 -15,4933390651226
0,213609061246916
1,07 1,16
1 1,04

2000 12566,3706143592 0,6 0,76 1,26666666666667 2,05324683794296 -32 12566,3706143592 2,05324683794296 2000 12566,3706143592 -32 2000 12566



1,18774926780707 -0,438991102829334 1,26627860739236 2,05058539863708 -20,2842689184894

12566 2,05058539863708 12566 -20,2842689184894
0,00266143930587
1,5 1,56
1,5 1,49

3000 18849,5559215388 0,6 0,68 1,13333333333333 1,08715324645186 -43 18849,5559215388 1,08715324645186 3000 18849,5559215388 -43 3000 18850



1,03261698785009 -0,57248151935327 1,18069171827265 1,44273033956226 -29,0039292097492

18850 1,44273033956226 18850 -29,0039292097492
-0,355577093110408
2 2
2 1,97

4000 25132,7412287183 0,6 0,61 1,01666666666667 0,143571692542468 -54 25132,7412287183 0,143571692542468 4000 25132,7412287183 -54 4000 25133



0,87298739292443 -0,645310771832446 1,0856025886336 0,713417404676009 -36,4717478693533

25133 0,713417404676009 25133 -36,4717478693533
-0,569845712133541
2,5 2,8
2,5 2,76

5000 31415,9265358979 0,6 0,55 0,916666666666667 -0,755771217787995 -62 31415,9265358979 -0,755771217787995 5000 31415,9265358979 -62 5000 31416



0,728244894675082 -0,672896709154562 0,991529428615894 -0,073887827946634 -42,7378664038299

31416 -0,073887827946634 31416 -42,7378664038299
-0,681883389841361
3,02 3,28
3 3,21

6000 37699,1118430775 0,6 0,49 0,816666666666667 -1,7591034071026 -70 37699,1118430775 -1,7591034071026 6000 37699,1118430775 -70 6000 37699



0,60553548511674 -0,671416175834358 0,904142082256765 -0,875266330947426 -47,9533943161556

37699 -0,875266330947426 37699 -47,9533943161556
-0,883837076155173
3,5 3,78
3,5 3,64

7000 43982,2971502571 0,6 0,46 0,766666666666667 -2,30786837404139 -76 43982,2971502571 -2,30786837404139 7000 43982,2971502571 -76 7000 43982



0,504976235241163 -0,653235730358675 0,825662108598651 -1,66395291300154 -52,2946033751769

43982 -1,66395291300154 43982 -52,2946033751769
-0,643915461039854
4 4,26
4 4,12

8000 50265,4824574367 0,6 0,43 0,716666666666667 -2,89365589608114 -78 50265,4824574367 -2,89365589608114 8000 50265,4824574367 -78 8000 50265



0,423774524550742 -0,626506792050409 0,756370020653583 -2,42531386208049 -55,9252450323704

50265 -2,42531386208049 50265 -55,9252450323704
-0,468342034000651
4,5 4,76
4,5 4,6

9000 56548,6677646163 0,6 0,4 0,666666666666667 -3,52182518111362 -84 56548,6677646163 -3,52182518111362 9000 56548,6677646163 -84 9000 56549



0,358449462070203 -0,596171751206275 0,695634080386214 -3,1523829853386 -58,9835264759635

56549 -3,1523829853386 56549 -58,9835264759635
-0,36944219577502
5 5,36
5 5,08

10000 62831,8530717959 0,6 0,38 0,633333333333333 -3,96735307533667 -85 62831,8530717959 -3,96735307533667 10000 62831,8530717959 -85 10000 62832



0,3057696678799 -0,565061024883579 0,642486615921191 -3,84271829976573 -61,5809917676455

62832 -3,84271829976573 62832 -61,5809917676455
-0,12463477557094







11000 69115,0383789754 0,6 0,37 0,616666666666667 -4,19899052633297 -87 69115,0383789754 -4,19899052633297 11000 69115,0383789754 -87 11000 69115



0,263042191350008 -0,534710916189577 0,595908515061256 -4,496408176126 -63,8058834572423

69115 -4,496408176126 69115 -63,8058834572423
0,297417649793032







12000 75398,223686155 0,6 0,35 0,583333333333333 -4,68166412066736 -88 75398,223686155 -4,68166412066736 12000 75398,223686155 -88 12000 75398



0,228128140189384 -0,505895780679579 0,554953141495449 -5,1148737158922 -65,727529411186

75398 -5,1148737158922 75398 -65,727529411186
0,433209595224845







13000 81681,4089933346 0,6 0,33 0,55 -5,19274621011512
81681,4089933346 -5,19274621011512 13000 81681,4089933346
13000 81681



0,199365021890797 -0,478953408589038 0,518789725758496 -5,70017266758699 -67,40041189592

81681 -5,70017266758699 81681 -67,40041189592
0,507426457471872







14000 87964,5943005142 0,6 0,32 0,533333333333333 -5,46002544127475
87964,5943005142 -5,46002544127475 14000 87964,5943005142
14000 87965



0,175471147358319 -0,453977890847656 0,486709409128004 -6,25460515678704 -68,8675284430376

87965 -6,25460515678704 87965 -68,8675284430376
0,794579715512289







15000 94247,7796076938 0,6 0,31 0,516666666666667 -5,73579113098742
94247,7796076938 -5,73579113098742 15000 94247,7796076938
15000 94248



0,155459243904451 -0,43093201639663 0,458115683284265 -6,78049680376122 -70,163030045796

94248 -6,78049680376122 94248 -70,163030045796
1,04470567277381














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














0 0 0 0
0 0



1,35 0 1,35 2,60667536990012 0

0 2,60667536990012 0 0
-2,60667536990012














































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
1 Identyfikacja obiektow sterow Nieznany (2)
IDENTYFIKACJA OBIEKTU, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
Filtracja Adaptacyjna Identyfikacja obiektów wer finalna
Identyfikacja obiektów sterowania v2pop, Wydzia? Elektryczny
Identyfikacja obiektów sterowania 9, Wydzia? Elektryczny
5 Identyfikacja obiektów niebezpiecznych 01
Identyfikacja obiektów sterowania 3, Politechnika Lubelska
IDENTYF 27-01.DOC, IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW DYNAMICZNYCH
AUTO - Identyfikacja obiektu, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
czujniki pomiarowe, identyfikacja obiektu
Identyf obiektow sterowania mojeeeeeee
Identyfikacja obiektu sterowania
tr cw 3 identyfikacja obiektu sterowania
Identyf obiektow sterowania mojeeeeeee
1 Identyfikacja obiektow sterow Nieznany (2)
Identyfikacja obiektu
Ćw 2 Identyfikacja obiektów dynamicznych doc

więcej podobnych podstron