podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4d

background image

AiR III rok czwartek nieparzysty

Podstawy automatyki - ćwiczenia

Lista nr 4

(1)

Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudową L(ω) i fazową φ(ω) dla podanych

transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a)

40

)

(s

G

b)

s

s

G

25

1

)

(

c)

1

25

1

)

(

s

s

G

d)

s

s

G

50

)

(

e)

1

40

100

)

(

s

s

s

G

f)

1

100

25

)

(

s

s

G


(2)

Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje

operatorowe. Skorzystać z (A).

a)

b)


(3)

Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy

=45 .

Skorzystać z (D)

+

-

5
(100s+1)(s+1)

P

(4)

W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?

Skorzystać z (B).

+

-

3
s(2s+1)(3s+6)

P

(5)

W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.

Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)


P

+

-


G(ob)

0,5

G(j )

-0,4

P

Q

-1


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4d
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4d
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4b
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4c
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 5b
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 3c
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 5a
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 1b
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 5a
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4c
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 5b
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 2a
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 5a
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4a
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 5b
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 1c
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 2b
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 1a

więcej podobnych podstron