Zadanie nr 1

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancję zastępczą układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn).

Zadanie nr 2

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancję zastępczą układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn).

Zadanie nr 3

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancję zastępczą układu

,

 dobrad parametry powierzchni czynnych tłoków siłowników S

1

S

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz;

Nequist’a zapewniając ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn).

Zadanie nr 4

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu (wejścia Δp

1

, Δz)

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 5

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

3

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T

1

, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 6

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

3

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 7

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 8

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 9

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 10

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 11

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 12

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 13

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

T

2

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).

Zadanie nr 14

 Wyznaczyd równania opisujące obiekt,
 narysowad schemat blokowy,
 wyznaczyd transmitancje zastępcze układu

,

 dobrad parametry stałych czasowych T

1

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając

ΔL=10dB, Δφ=45°),

 wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
 Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).