Akademia Morska w Gdyni

Gdynia, dn. 202015-02-16

Katedra Automatyki Okrętowej

SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ

Nazwa przedmiotu: Cyfrowe układy sterowania
Wydział: Elektryczny,

Rodzaj studiów: stacjonarne

Kierunek: Elektrotechnika
Specjalność: MSU - Elektroautomatyka
Rok akadem.: 2014/15

Semestr: III

Grupa: A

dr inż. Mirosław Tomera

dr inż. Mirosław Tomera

Osoba odpowiedzialna za przedmiot

Prowadzący zajęcia

Dotyczy: W /ć/l/p

(Wykład)

Data

Temat

Uwagi

2015/02/16

Wprowadzenie

1 h

2015/02/23

Równania różnicowe
Przekształcenie Z

2 h

2015/03/02

Transmitancja dyskretna
Równoważniki dyskretne

2 h

2015/03/09

Układy impulsowe
Stabilność układów dyskretnych

2 h

2015/03/16

Uchyb w stanie ustalonym
Modelowanie silnika prądu stałego

2 h

2015/03/23

Regulator PID
Linie pierwiastkowe

2 h

2015/03/30

Charakterystyki częstotliwościowe

2 h

2015/04/13

Przestrzeń stanu

2 h

Zasady zaliczania

Test na koniec zajęć składający się z 5 zadań

max 5 pkt

Obecności

max 1 pkt

Razem

max 6 pkt

Zasady przydzielania ocen

Punkty

Ocena

5.40 – 6.00

5

4.80 – 4.39

4.5

4.20 – 4.79

4

3.60 – 4.19

3.5

3.00 – 3.59

3

Akademia Morska w Gdyni

Gdynia, dn. 202015-02-16

Katedra Automatyki Okrętowej

SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ

Nazwa przedmiotu: Cyfrowe układy sterowania
Wydział: Elektryczny,

Rodzaj studiów: stacjonarne

Kierunek: Elektrotechnika
Specjalność: MSU - Elektroautomatyka
Rok akadem.: 2014/15

Semestr: III

Grupa: A

dr inż. Mirosław Tomera

dr inż. Mirosław Tomera

Osoba odpowiedzialna za przedmiot

Prowadzący zajęcia

Dotyczy: w/ć/ L /p

(Laboratorium)

Data

Temat

Uwagi

2015/02/17

Dyskretyzacja równań różniczkowych

(1)

2 h

2015/02/24

Przekształcenie Z

(1)

2 h

2015/03/03

Wyznaczanie transmitancji dla układów dyskretnych

(1)

2 h

2015/03/10

Analiza dyskretnego układu II rzędu

(1)

2 h

2015/03/16
2015/03/23

Modelowanie

układu kaskadowego dwóch zbiorników

2 h
2 h

2015/04/31

Modelowanie sterowania cyfrowego w układzie kaskadowym
dwóch zbiorników

2 h

2015/04/??

Zaliczenie laboratorium

2 h

Zasady zaliczania

Test na koniec zajęć składający się z 4 zadań

max 4 pkt

Obecności

max 1 pkt

Razem

max 5 pkt

Zasady przydzielania ocen

Punkty

Ocena

4.50 – 5.00

5

4.00 – 4.49

4.5

3.50 – 3.99

4

3.00 – 3.49

3.5

2.50 – 2.99

3

Akademia Morska w Gdyni

Gdynia, dn. 202015-02-16

Katedra Automatyki Okrętowej

SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ

Nazwa przedmiotu: Cyfrowe układy sterowania
Wydział: Elektryczny,

Rodzaj studiów: stacjonarne

Kierunek: Elektrotechnika
Specjalność: MSU - Elektroautomatyka
Rok akadem.: 2014/15

Semestr: III

Grupa: A

dr inż. Mirosław Tomera

dr inż. Mirosław Tomera

Osoba odpowiedzialna za przedmiot

Prowadzący zajęcia

Dotyczy: w/ć/l/ P

(Projekt)

Data

Temat

Uwagi

2015/02/23

Modelowanie silnika prądu stałego w Simulinku

2 h

2015/03/09

Regulator PID

2 h

2015/03/23

Linie pierwiastkowe

– metoda emulacji

Charakterystyki częstotliwościowe – metoda emulacji

2 h

2015/04/13

Przestrzeń stanu – metoda emulacji

2 h

2015/04/27

Dyskretne linie pierwiastkowe

– metoda bezpośrednia

Dyskretne charakterystyki częstotliwościowe–m. bezpośrednia

2 h

2015/05/11

Dyskretna przestrzeń stanu – metoda bezpośrednia

2 h

2015/05/25

Odbiór projektów

2 h

Zasady zaliczania

Projekt składający się z 2 zadań

max 9 pkt

Obecności

max 1 pkt

Razem

max 10 pkt

Zasady przydzielania ocen

Punkty

Ocena

9.00 – 10.00

5

8.00 – 8.99

4.5

7.50 – 7.99

4

6.00 – 6.99

3.5

5.00 – 5.99

3