1.

Dynamiczne pozycjonowanie:
a)

wymienić referencje i sposoby ich odczytywania:
Referencje - informują komputer o każdym ruchu statku.
Referencje są to zewnętrzne układy odniesienia, względem, których określa się
przemieszczenie statku. Komputer informacje te otrzymuje, analizuje, porównuje z
wartościami zadanymi i odpowiednio do potrzeb steruje kierunkiem i siłą
oddziaływania sterów strumieniowych i śrub napędu głównego, przeciwstawiając
się naporowi sił zewnętrznych, tj: prądu morskiego, fal, siły wiatru itp.
Rodzaje referencji:

* referencja hydroakustyczna HPR:
System referencji hydroakustycznej HPR składa się z transducerów umiejscowionych

w dnie statku i transponderów lokowanych na dnie morskim. Sygnał akustyczny jest
emitowany z transducerów i po dotarciu do transpondera natychmiastowo jest wysyłany z
powrotem do transducerów. Po otrzymaniu sygnału powrotnego system dynamicznego
pozycjonowania jest w stanie określić kierunek i odległość statku od transpondera, który jest
dla niego układem odniesienia, dla określenia jego pozycji i ewentualnych przemieszczeń.

* referencja pozycjonowania satelitarnego DGPS

- po dokładnym określeniu

lokalizacji statku referencja DGPS wysyła odpowiednie dane do głównego komputera
systemu dynamicznego pozycjonowania, tam są one przetwarzane, porównywane ze
wskazaniami innych referencji i są brane pod uwagę podczas analizowania przez system
różnicy wskazań między pozycją zadaną a rzeczywistą pozycją statku.

* referencję mikrofalową ARTEMIS –zbudowana z dwóch stacji, jedna zamontowana
na stale np. na maszcie, a druga przenośna montowana np. na brzegu, platformie. Wysyłają
one mikrofale między sobą. Stacja przenośna jest traktowana jako nieruchoma, a ta na
maszcie poruszająca się. Staja ruchoma wysyła mikrofale do nieruchomej, ta zaś retransmituje
do stacji ruchomej. Aby określić odległość między stacjami zlicza się czas transmisji fali,
który jest proporcjonalny do odległości. Przemieszczenie statku na boki odczytywane jest z
kąta ustawienia nadajnika stacji nieruchomej. Zanim dane trafią do komputera systemu
dynamicznego pozycjonowania są poddane korekcji. Potem są porównane z pozycją zadaną.

* udoskonaloną referencję starego typu, jaką była Taut Wire - jeżeli statek przemieści się,
dwa czujniki wyślą sygnał do komputera i zmienią położenie linek. Odczyta kąt

α

i

ϕ

,

przeprowadzi korektę ze względu na ruch roll i pitch i wyśle do komputera. Przetworzone
dane w komputerze wysyłają sygnały do odpowiednich urządzeń wykonawczych, aby statek
przywrócić do zadanej pozycji

b)

sposoby dynamicznego pozycjonowania:

•

Na statkach wyposażonych w system dynamicznego pozycjonowania stosuje się układ
napędowy typu „Diesel – Electric”. Polega on na tym ze silniki główne napędzają
prądnice wytwarzające energię elektryczną, a następnie silniki elektryczne wprawiają w
ruch stery strumieniowe. Za zastosowaniem tego typu rozwiązania przemawia pewność
działania układu, nawet w sytuacjach wystąpienia awarii jednego lub więcej jego
elementów. Na statkach tych instaluje się zespoły prądotwórcze odpowiednio dużych
mocy zdolnych do długotrwałego zasilania wszystkich napędów na maksymalnym
obciążeniu. System ten w budowie i eksploatacji jest dość drogi, ale charakteryzuje się
duża zdolnością ruchową i bardzo dobrymi możliwościami manewrowymi.

•

Zaletami swoimi system dynamicznego pozycjonowania przewyższa pozycjonowanie za
pomocą kotwic, dlatego jest bardzo szeroko stosowany, a w wielu wypadkach jest

jedyną możliwością utrzymania statku na niezmiennej pozycji.

•

za pomocą platform utrzymywanych na pozycji za pomocą wielu kotwic. Zapewnienie
dokładności miejsca postoju dokonywano poprzez odpowiedni naciąg łańcuchów
kotwic.

2.

Automatyczna regulacja temperatury.

(rysunek w notatkach)

3.

Boiler:

- ciągła kontrola poziomu wody:
(rysunek w notatkach)

- sposoby regulacji wydajności w kotle opalanym lub kombinowanym

(różnice między tymi sposobami):
* zmniejszam prędkość przepływu wody: - dławię zawór na tłoczeniu
- zmniejszam prędkość obrotową pompy

* zmieniam powierzchnię wymiany ciepła
* zmieniam masowe natężenie spali przy pomocy klapy

4.

Zabezpieczenie przed wprowadzeniem danych przez niepowołaną
osobę:

- kody :
* istnieje lista parametrów, które nie mają własnych lampek, ale mogą zostać
wyświetlone na LCD. Aby się do nich dostać należy wprowadzić odpowiednią
kombinacje klawiszy (kod) aby je odczytać lub dokonać ich zmiany. Istnieje kilka
poziomów dostępu zaszyfrowanych kodami.

- stacyjka:
* blokuje możliwość odczytu parametrów na wskaźniku „VALUE”
* blokuje możliwość dokonywania zmian parametrów

5.

Regulatory cyfrowe - obsługa przez mechanika (panel), porównianie z regulatorami
Woodwarda,

6.

Silniki inteligentne:

- różnica między MC i ME:

Zalety silników typu ME-C są całkiem zrozumiałe:

Niższe jednostkowe zużycie paliwa (SFOR) i lepsze parametry pracy silnika dzięki
różnorodności elektronicznego sterowania wtryskiem paliwa i pracą zaworów
wydechowych przy każdym obciążeniu.

Odpowiednie ciśnienie wtrysku paliwa i odpowiednia wielkość dawki paliwa przy
każdym obciążeniu

Ulepszona charakterystyka emisji z niższym poziomem emisji tlenków azotu i
bezdymną pracą.

Łatwa zmiana obsługiwania trybów podczas pracy silnika.

Prostota systemu mechanicznego ze sprawdzoną tradycyjną technologią wtrysku
paliwa znaną każdej załodze.

System sterowania z możliwością precyzyjnego czasowania daje lepsze obciążenie
temperaturowe silnika w cylindrze i pomiędzy poszczególnymi cylindrami.

System umożliwia odpowiednie monitorowanie i diagnostykę silnika w celu
wydłużenia czasu pomiędzy remontami.

Mniejsze prędkości obrotowe podczas manewrowania.

Lepsze przyśpieszenie, osiągane podczas manewru awaryjnego hamowania silnikiem

Zintegrowane smarowanie cylindrów (Alpha cylinder Lubricators)

Możliwość rozwijania i wymiany oprogramowania podczas całej żywotności silnika.

- ME nie posiada wału rozrządu
- posiadają zintegrowany system układu elektronicznego sterowania
- Waga silnika: nieznacznie mniejsza
- Okablowanie: kable dodane do celów komunikacji i do sieci.
- Obrys podestów: małe modyfikacje
- System oleju smarowego: nieznacznie zmodyfikowany

- usunięto liczne mechaniczne części i zastąpiono je elementami hydraulicznymi i
mechatronicznymi z wbudowanymi funkcjami.
Napęd łańcuchowy

Rozdzielacz powietrza rozruchowego

Stojak koła łańcuchowego

Regulator prędkości obrotowej

Skrzynia łańcuchowa z ramą

Listwa paliwowa

Wał rozrządu z krzywkami

Mechaniczne lubrykatory

Rolkowe prowadnice do pomp paliwa i
zaworów wydechu

Lokalne stanowisko sterowania

Wtryskowe pompy paliwowe

A wprowadzono:

•

zasilacz hydrauliczny

•

Hydrauliczne bloki cylindrowe

•

System sterowania silnikiem

•

System czujników położenia wału korbowego i pomiaru prędkości obrotowej

•

Elektroniczny system dozowania oleju cylindrowego

•

Lokalny panel obsługi