5654709191

T_s

^U DC ^uq

^u ster

5

Aa_e Acj A i ^AiL

A i_q

A i_r A&e

A ®ęf A0_S Ara A(O_e 0 ©e

0,

—    czas ustalania się sygnałów wyjściowych estymatora podsystemu elektromechanicznego

—    napięcie na kondensatorze przekształtnika DC/DC

—    współrzędna wektora napięcia stojana w osi poprzecznej

—    sygnał sterujący przekształtnikiem tranzystorowym DC/DC, sygnał wyjściowy regulatora prądu

—    stała charakterystyki regulatora prędkości

—    uchyb estymacji przyśpieszenia

—    uchyb estymacji współczynnika bezwładności

—    błąd pomiaru prądu

—    uchyb estymacji prądu obciążenia

—    uchyb regulacji współrzędnej wektora prądu stojana silnika synchronicznego w osi poprzecznej

—    uchyb regulacji prądu twornika silnika prądu stałego

—    uchyb estymacji położenia

—    odfiltrowany uchyb estymacji położenia

—    błąd pomiaru położenia

—    uchyb regulacji prędkości

—    uchyb estymacji prędkości

—    położenie kątowe wału silnika

—    estymowane położenie, sygnał wyjściowy modelu równoległego podsystemu elektromechanicznego

—    sygnał wyjściowy czujnika położenia

- 13-