ANALIZA MECHANIZMU KORBOWO - SUWAKOWEGO

1. Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu

a) Budowa łańcucha kinematycznego - schemat ideowy.

Symboliczny zapis struktury i parametrów projektowanego mechanizmu przedstawia tabela 1

Na podstawie symbolicznego zapisu struktury i parametrów łańcucha kinematycznego budujemy jego schemat ideowy

b) Ruchliwość i klasa mechanizmu

Ruchliwość mechanizmu

w = 3n - 2p₅ - p₄

Liczba członów n = 3; liczba par kinematycznych klasy czwartej p₄ = 0; liczba par kinematycznych klasy piątej p₅ = 4; (0,1) (1,2) (2,3) (3,0);

w = 3ּ3 - 2ּ4 - 0 = 1

Klasa mechanizmu

Po odłączeniu członu napędzającego 1 pozostałe człony 2 i 3 tworzą grupę strukturalną

Badamy ruchliwość grupy strukturalnej po połączeniu jej członów ruchomych z podstawą: n= 2; p₅ = 3 (0,2) (2,3) (3,0)

w_gr = 3n - 2p₅ = 3ּ2 - 2ּ3 = 0

Grupa strukturalna (2,3) jest grupą klasy 2 postaci 2.

Analizowany mechanizm składa się z członu napędzającego 1 i grupy strukturalnej klasy 2, jest zatem mechanizmem klasy 2.

Nazwa strukturalna mechanizmu: mechanizm korbowo - suwakowy.

c) Do obliczeń przyjąłem następujące wartości

ω₁ = 5 rad/s

φ₁ = 35^o

l_AB = l₁= 0,25m

l_BC = l₂ = 0,5m

l_CD = l₃ = 0,1m

m₂ = 5 kg

J_S2 = 104,16ּ10^-3 kgּm²

P₃ =10N

M₂ = 2Nm