TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW

TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego.

Dane:

ES₁ = 0,3 m α = 90°

ED = 0,4 m β = 140°

DF = 0,2 m ϕ = 40°

KF = 0,2571 m ω_n = 20 rad/s

KS₃ = 0,35 m.

L_WA= 0,2 m.

L_WB= 0,2 m.

BD = 0,22 m.

Analiza strukturalna mechanizmu

Określenie ruchliwości mechanizmu

Analiza kinematyczna mechanizmu.

Wyznaczenie prędkości i przyśpieszeń liniowych punktów mechanizmu oznaczonych na rysunku metodą grafo - analityczną (metodą planów).

(1)

(2)

(3)

(4)

Po porównaniu z sobą równań (1) i (4) otrzymujemy:

Z planu prędkości odczytujemy odpowiednio:

Równania przyśpieszeń:

(1)

(2)

(3)

(4)

Po podstawieniu równania (3) i (4) do równania (2) otrzymujemy:

(5)

Po przyrównaniu równań (1) i (5) otrzymujemy:

Z planu przyśpieszeń odczytano: