X. Kinematyka ruchu obrotowego bryły sztywnej

Wiadomości podstawowe

1.Ruch postępowy i obrotowy bryły sztywnej

ciało sztywne porusza się czystym ruchem postępowym, jeżeli każdy punkt tego ciała doznaje jednakowych przemieszczeń w miarę upływu dowolnego przedziału czasu

ciało sztywne porusza się czystym ruchem obrotowym, jeżeli każdy punkt tego ciała porusza się po okręgu, a środki wszystkich okręgów leżą na linii prostej, zwanej osią obrotu

2.Wielkości kinematyczne ruchu obrotowego

droga kątowa

gdzie
jest kątem mierzonym w radianach,
długością łuku, a r promieniem

średnia prędkość kątowa

chwilowa prędkość kątowa

średnie przyspieszenie kątowe

chwilowe przyspieszenie kątowe

3.Ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem

4.Wielkości kątowe jako wektory

tylko nieskończenie małe przesunięcia kątowe są wektorami

5.Związek między liniowymi i kątowymi wielkościami kinematycznymi