1

Charakterystyki n = f ( M ) dla    / 2 oraz dwóch różnych wartości współczynnika

sygnału (_,_) :

2

Charakterystyki n =f (  ) dla  / 2 oraz dwóch różnych wartości momentu obciążenia :

3

Charakterystyki sterowania n = f (  ) dla  = 1 oraz dwóch różnych wartości momentu obciążenia :

4.Wnioski :

Wykonaliśmy charakterystyki mechaniczne oraz sterowania silnika wykonawczego .

Niedokładności spowodowane są różnego rodzaju błędami (np. :paralaksy ,metody ,itd ) ,

oraz warunkami zewnętrznymi ( np : temperaturą ) .Porównaliśmy charakterystyki otrzymane dla różnych wartości danych współczynników . W miarę zmniejszanie

współczynnika  maleje stosunek momentu obciążenia do liczby obrotów ( wykres 1 ) .

Zwiększanie momentu obciążenia powoduje wzrost stosunku liczby obrotów do

współczynnika  ( wykres 2 ) ,a także liczby obrotów do współczynnika  ( wykres 3 ).