Politechnika Świętokrzyska |
||
Laboratorium z maszyn elektrycznych specjalnych |
||
Ćwiczenie nr 3
|
Temat: Selsyny. Łącze transformatorowe. |
Gr. 32 (zespół 2) 1Celiński Rafał 2.Chycki Grzegorz 3.Dąbek Arkadiusz 4.Gawlik Feliks |
Data wykonania: 22.10.1999
|
Ocena: |
WEAiI Automatyka Gr 32 |
1.Wstęp.
Wskaźnikowe łącze selsynowe służy do przekazywania przemieszczeń kątowych na odległość. Składa się ono z selsyna nadajnika i selsyna odbiornika, wzbudzonych z tej samej sieci . Uzwojenia synchronizujące obu selsynów są ze sobą połączone. Wirniki obu selsynów są wyposażone w skalę kątową, pozwalającą wyznaczyć kąt niezgodności.
2.Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest wykonanie następujących pomiarów:
-określenie napięcia szczątkowego
-wyznaczenie błędu asymetrii i dokładności łacza
-pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach obciążenia
-pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach przewodów łączących uzwojenia synchronizujące
3.Schemat pomiarowy układu.
Dane znamionowe:
Un=110 V ; In=1 A ; f∼50 Hz
4.Tabele pomiarowe.
a) TABELA 3 -Pomiar charakterystyki biegu jałowego selsynu nadajnika i odbiornika.
Nadajnik |
Odbiornik |
|||||||
Un |
In |
Pn |
cosϕn |
Uo |
Io |
Po |
cosϕo |
|
V |
A |
W |
- |
V |
A |
W |
- |
|
20 |
0,13 |
1 |
0,385 |
20 |
0,13 |
1 |
0,385 |
|
30 |
0,19 |
1,5 |
0,263 |
30 |
0,19 |
1,4 |
0,246 |
|
40 |
0,25 |
2 |
0,200 |
40 |
0,25 |
2 |
0,200 |
|
50 |
0,32 |
3 |
0,188 |
50 |
0,32 |
2,7 |
0,169 |
|
60 |
0,4 |
4 |
0,167 |
60 |
0,4 |
3,7 |
0,154 |
|
70 |
0,48 |
5,5 |
0,164 |
70 |
0,47 |
5,2 |
0,158 |
|
80 |
0,57 |
7,5 |
0,164 |
80 |
0,57 |
7 |
0,154 |
|
90 |
0,67 |
10 |
0,166 |
90 |
0,658 |
9,2 |
0,155 |
|
100 |
0,79 |
12,5 |
0,158 |
100 |
0,765 |
11,7 |
0,153 |
|
110 |
0,93 |
16 |
0,156 |
110 |
0,93 |
15,5 |
0,152 |
|
b)TABELA 2 -pomiar zależności napięć międzyprzewodowych uzwojeń synchronizujących nadajnika i odbiornika w funkcji położenia wirnika
Nadajnik |
Odbiornik |
|||||||
ϑ |
U12 |
U23 |
U13 |
ϑ |
U12 |
U23 |
U13 |
|
o |
V |
V |
V |
o |
V |
V |
V |
|
0 |
50 |
16 |
32 |
0 |
51 |
16 |
36 |
|
20 |
50 |
33 |
17 |
20 |
52 |
31 |
19 |
|
40 |
44 |
45 |
0 |
40 |
46 |
45 |
0 |
|
60 |
33 |
51 |
18 |
60 |
34 |
52 |
17 |
|
80 |
17 |
51 |
34 |
80 |
19 |
52 |
34 |
|
100 |
0 |
45 |
45 |
100 |
0 |
46 |
44 |
|
120 |
18 |
33 |
51 |
120 |
18 |
33 |
52 |
|
140 |
33 |
18 |
51 |
140 |
33 |
18 |
52 |
|
160 |
44 |
0 |
45 |
160 |
45 |
0 |
45 |
|
180 |
50 |
17 |
33 |
180 |
52 |
16 |
34 |
|
200 |
50 |
32 |
17 |
200 |
52 |
34 |
18 |
|
220 |
44 |
44 |
0 |
220 |
45 |
45 |
0 |
|
240 |
33 |
51 |
18 |
240 |
34 |
52 |
18 |
|
260 |
17 |
51 |
34 |
260 |
18 |
52 |
34 |
|
280 |
0 |
45 |
45 |
280 |
0 |
45 |
45 |
|
300 |
18 |
33 |
51 |
300 |
18 |
33 |
51 |
|
320 |
33 |
17 |
51 |
320 |
33 |
19 |
52 |
|
340 |
44 |
0 |
44 |
340 |
45 |
0 |
45 |
|
360 |
50 |
16 |
32 |
360 |
51 |
16 |
36 |
|
c)TABELA 3 -pomiar błędu łącza wskaźnikowego
Obrót w prawo |
Obrót w lewo |
|||||
ϑn |
ϑo |
Δϑ |
ϑn |
ϑo |
Δϑ |
|
0 |
1 |
-1 |
350 |
352 |
-2 |
|
10 |
11 |
-1 |
340 |
341 |
-1 |
|
20 |
21 |
-1 |
330 |
331 |
-1 |
|
30 |
31 |
-1 |
320 |
322 |
-2 |
|
40 |
41 |
-1 |
310 |
311,5 |
-1,5 |
|
50 |
51 |
-1 |
300 |
301 |
-1 |
|
60 |
61 |
-1 |
290 |
291 |
-1 |
|
70 |
71 |
-1 |
280 |
281 |
-1 |
|
80 |
81 |
-1 |
270 |
271 |
-1 |
|
90 |
91 |
-1 |
260 |
261 |
-1 |
|
100 |
101 |
-1 |
250 |
251 |
-1 |
|
110 |
111 |
-1 |
240 |
241 |
-1 |
|
120 |
121 |
-1 |
230 |
230 |
0 |
|
130 |
130 |
0 |
220 |
220 |
0 |
|
140 |
140,5 |
0,5 |
210 |
210 |
0 |
|
150 |
150 |
0 |
200 |
200 |
0 |
|
160 |
160 |
0 |
190 |
190 |
0 |
|
170 |
170 |
0 |
180 |
180 |
0 |
|
180 |
179,5 |
0,5 |
170 |
170 |
0 |
|
190 |
189,5 |
0,5 |
160 |
160 |
0 |
|
200 |
200 |
0 |
150 |
150 |
0 |
|
210 |
209,5 |
0,5 |
140 |
140 |
0 |
|
220 |
220 |
0 |
130 |
131 |
-1 |
|
230 |
229,5 |
0,5 |
120 |
121 |
-1 |
|
240 |
240 |
0 |
110 |
111 |
-1 |
|
250 |
250 |
0 |
100 |
101,5 |
-1,5 |
|
260 |
260 |
0 |
90 |
91,5 |
-1,5 |
|
270 |
270 |
0 |
80 |
81,5 |
-1,5 |
|
280 |
280 |
0 |
70 |
71,5 |
-1,5 |
|
290 |
290 |
0 |
60 |
61,5 |
-1,5 |
|
300 |
300 |
0 |
50 |
51 |
-1 |
|
310 |
310 |
0 |
40 |
41,5 |
-1,5 |
|
320 |
320 |
0 |
30 |
31,5 |
-1,5 |
|
330 |
330 |
0 |
20 |
21,5 |
-1,5 |
|
340 |
340,5 |
-0,5 |
10 |
11,5 |
-1,5 |
|
350 |
351 |
-1 |
0 |
1 |
-1 |
|
360 |
357,5 |
2,5 |
|
|
|
|
5.Wyznaczone charakterystyki.
Charakterystyki biegu jałowego selsynu nadajnika i odbiornika.
Zależności napięć międzyprzewodowych uzwojeń synchronizujących nadajnika i odbiornika w funkcji położenia wirnika.
6.Wnioski .
Pierwszy pomiar charakterystyki biegu jałowego selsynu przeprowadziliśmy zarówno dla nadajnika jak i odbiornika. Zdjęcie charakterystyk wykonaliśmy przy rozwartych uzwojeniach synchronizujących łącza, najpierw dla nadajnika, później dla odbiornika. Napięcie zasilania zmienialiśmy od 0 do 1.3 Un . Charakterystyki nadajnika i odbiornika są do siebie zbliżone <punkt 5 a)> . Uzyskanie z pomiarów rozbieżnych charakterystyk oznaczałoby, że przy zgodnym położeniu wirników w uzwojeniach synchronizujących popłynęłyby prądy i łącze selsynowe nie spełniałoby poprawnie swojej roli. Pomiary znajdują się w tabeli 1.
Charakterystykę zależności napięć międzyprzewodowych uzwojeń synchronizujących nadajnika i odbiornika w funkcji położenia wirnika zdjęliśmy w takim samym układzie pomiarowym jak w punkcie pierwszym, również przy rozwartych uzwojeniach synchronizujących. Przy kolejnych obrotach wirnika o 20°, dokonywaliśmy pomiaru wszystkich trzech napięć międzyprzewodowych, aż do pełnego obrotu wirnika (osobno dla nadajnika i odbiornika). Wyniki pomiarów umieściliśmy w tabeli 2 a charakterystyki
w punkcie 5 b) .
Trzeci pomiar miał za zadanie określić błąd łącza wskaźnikowego. Pomiaru dokonaliśmy w układzie wg schematu w punkcie 3, przy połączonych ze sobą poprzez wyłącznik `W' uzwojeniach synchronizujących. Wirnik nadajnika obracaliśmy co 10°, odczytując kąt wychylenia odbiornika. Pomiar wykonaliśmy dla pełnego obrotu wirnika
- w lewo i w prawo. Wyniki zestawiliśmy w tabeli 3. Na ich podstawie określiliśmy klasę dokładności selsynu, jako średnią arytmetyczną wartości bezwzględnych maksymalnego błędu dodatniego i ujemnego określoną następującym wzorem :
Dokładność badanego przez nas selsynu wynosi: Δϕs= ± 2.25° co kwalifikuje go do
III klasy dokładności .
