Cechy maszyn wchodzących do s.a 1)uniwersalność -zdolność do utrzymywania min poziomu produkcji dla przypadków gdy znane są ogólne fundamentalne ch-ki opisujące produkcje.2) Pokrewieństwo-zdolność do odwoływania się do wyników korekcji i dopasowań przeprowadzonych przez doświadczonego operatora czyli zdolność do zwiększania wydajności poprzez symulowanie decyzji takiego operatora. 3)uczenie -zdolność maszyny do ciągłego zapamiętywania tych przypadków zaistniałych podczas produkcji ,które mogą zwiększyć wydajność produkcji w przyszłości tj umiejętność wykorzystywania kreatywnego stosowania lub interpolowania nauczonych przypadków 4)autonomiczność-zdolność do rozw problem na bazie uniwersalnego wnioskowania opierającego się na wiedzy już zdobytej z jednoczesną zdolnością do ciągłego rozbudowywania wiedz ,zdolne do stabilnego utrzymania produkcji. DIAGNOSTYKA wiąże się z wykrywaniem określ niesprawności oraz ustalenia ich przyczyn. Obejmuje zużycie i uszkodzenie , dwuwartościowa ocena jakości ,obejmuje przyczyny zaistnienia oceny „zły”, określa prawdopodobieństwo wystąpienia stanu „zły”, nie obejmuje sterownia. NADZOROWANIE -obserwacja, kontrolowanie ,badanie wybranych cech procesu elementów maszyn i syst ,aby zapewnić stały poziom jakości wyrobu lub mierzenie określonych parametrów wyrobu. NADZOROWANIE 2 -sterownie polega na oddziaływaniu na obiekt w celu uzyskania pożądanego stanu obiektu pomimo wystp zakłuceń. Związek pomiędzy diag a nadzorowaniem NAD=DIAG+STER. Podział ukł nadzorujących wg PN.1)ukł zabezpieczjące,2)ukł korekcyjne 3)ukl optymalizacyjne 4)ukl monitorujące. Og struktura ukł diagnost.

Cz- czujnik Sc-ukł przetw sygnału i ukł wzmacniaczy M -model S strategia Cechy czójnika idealnego -stabilność ch-ki przez jak najdłuższy okres czasu -prosta konstr. -odporność. -duża czułość -łatwość analizy czujnika -tani. Typowy zestaw oparat k-p zjawiska podleg pomiarowi SP-sygn pom SR sygn rejestr Klasyf czujników 1)bierne-cała energia sygn pobier z obserwowane przebiegu (bezzasilania 2)czynne -część energi sygn wyj pobierana z pomocniczych wej zasilających lub wew źródła energi 3) parametry -czny -sygn wej zaminiony na parametr czujnika (tensometry) 4) generacyjne-sygn wej jest przyczyną powst siły elektromotorycznej. 5)mechaniczne 6)chemiczne 7)magnetyczne).

Cechy maszyn wchodzących do s.a 1)uniwersalność -zdolność do utrzymywania min poziomu produkcji dla przypadków gdy znane są ogólne fundamentalne ch-ki opisujące produkcje.2) Pokrewieństwo-zdolność do odwoływania się do wyników korekcji i dopasowań przeprowadzonych przez doświadczonego operatora czyli zdolność do zwiększania wydajności poprzez symulowanie decyzji takiego operatora. 3)uczenie -zdolność maszyny do ciągłego zapamiętywania tych przypadków zaistniałych podczas produkcji ,które mogą zwiększyć wydajność produkcji w przyszłości tj umiejętność wykorzystywania kreatywnego stosowania lub interpolowania nauczonych przypadków 4)autonomiczność-zdolność do rozw problem na bazie uniwersalnego wnioskowania opierającego się na wiedzy już zdobytej z jednoczesną zdolnością do ciągłego rozbudowywania wiedz ,zdolne do stabilnego utrzymania produkcji. DIAGNOSTYKA wiąże się z wykrywaniem określ niesprawności oraz ustalenia ich przyczyn. Obejmuje zużycie i uszkodzenie , dwuwartościowa ocena jakości ,obejmuje przyczyny zaistnienia oceny „zły”, określa prawdopodobieństwo wystąpienia stanu „zły”, nie obejmuje sterownia. NADZOROWANIE -obserwacja, kontrolowanie ,badanie wybranych cech procesu elementów maszyn i syst ,aby zapewnić stały poziom jakości wyrobu lub mierzenie określonych parametrów wyrobu. NADZOROWANIE 2 -sterownie polega na oddziaływaniu na obiekt w celu uzyskania pożądanego stanu obiektu pomimo wystp zakłuceń. Związek pomiędzy diag a nadzorowaniem NAD=DIAG+STER. Podział ukł nadzorujących wg PN.1)ukł zabezpieczjące,2)ukł korekcyjne 3)ukl optymalizacyjne 4)ukl monitorujące. Og struktura ukł diagnost.

Cz- czujnik Sc-ukł przetw sygnału i ukł wzmacniaczy M -model S strategia Cechy czójnika idealnego -stabilność ch-ki przez jak najdłuższy okres czasu -prosta konstr. -odporność. -duża czułość -łatwość analizy czujnika -tani. Typowy zestaw oparat k-p zjawiska podleg pomiarowi SP-sygn pom SR sygn rejestr Klasyf czujników 1)bierne-cała energia sygn pobier z obserwowane przebiegu (bezzasilania 2)czynne -część energi sygn wyj pobierana z pomocniczych wej zasilających lub wew źródła energi 3) parametry -czny -sygn wej zaminiony na parametr czujnika (tensometry) 4) generacyjne-sygn wej jest przyczyną powst siły elektromotorycznej. 5)mechaniczne 6)chemiczne 7)magnetyczne).

Cz Tensometryczne cechy -stała wartość czułości dla największego zakresu odkształceń -duża czułość -brak zjaw pełzania warstwy kleju -odporność na zmiany temp - wsp rozszezalnosci cieplnej termistora = wsp rozszeżalności cieplnej obiektu. Cz Drgań -masa sejsmiczna, śruba dociskowa ,obudowa ,element piezoelektryczny ,przełączka , nakrętka ,wkręt, izolacja. Budowa Czujniki te bazują na elementach piezoelektrycznych wytwarzających ładunek proporcjonalny do działającej siły. Na masę sejsmiczną działają siły bezwł mierzone przez elem piezo. Mocowanie -złączka gwintowa, wosk pszczeli ,klej ,łączka magnetyczna ,taśma 2 stronna. Sposób mocowania ma wpływ na częstotliwość rezonansową. Zalety -wysoka czułość, duży zakres przenoszonych częstotliwości, wysoka dynamika, małe gabaryty i masa ,duża selektywność drgań. Wady- wrażliwość na uszk mech, długi kabel wprow zakł.Cz prędk drgań -Bud obudowa ,masa sejsm, sprężyna ,magnes trwały ,podstawka ,złączka E=Bnd*dv/dt B-indukcja n-ilość zwojów d-srednica cewki. Zalety -odporność na zakłócenia elektromech ,możliwość stos długich przewodów pomiędzy czujnikiem a wzmac. Wady-mały zakres 10Hz-100KHz, duża masa.Cz emisji akust - Emisja akust-rozchodzenie się fal sprężystych generowanych w materiale na skutek nagłego wyzwolenia energi w nim zgromadzonej. Zas działania Fala sprężysta wprawia w ruch elem piezokwarcu poprzez płytkę ceramiczną który generuje mierzony przez nas ładunek. Ch-ka czujnika a)rezonansowy -zakres zbliżony do częstotliw- ości rezonansowej, mają dużą amplitude. b)szeroko pasmowy ch-ka nieregularna -słabo wzmacnia. Umiejscowienie czójnika emisji akustycznej a) odległość -przy zjawisku tarcia jak najbliżej zjawiska b) liczba styków na drodze sygn emisji -im większa rzeczywiste pole styków tym lepsze wzmocnienie liczba styków na drodze emisji powinna być jak najmniejsza Cz temp-rtęciowe ,-klasyczne, -termoelemnty, termodielektryki, -termomagnetyki , -termistory ,termowizja.. Cechy-możliwość pomiatu małych zmian temp.-zakres -100 +120C , niezmienność parametrów.

Cz Tensometryczne cechy -stała wartość czułości dla największego zakresu odkształceń -duża czułość -brak zjaw pełzania warstwy kleju -odporność na zmiany temp - wsp rozszezalnosci cieplnej termistora = wsp rozszeżalności cieplnej obiektu. Cz Drgań -masa sejsmiczna, śruba dociskowa ,obudowa ,element piezoelektryczny ,przełączka , nakrętka ,wkręt, izolacja. Budowa Czujniki te bazują na elementach piezoelektrycznych wytwarzających ładunek proporcjonalny do działającej siły. Na masę sejsmiczną działają siły bezwł mierzone przez elem piezo. Mocowanie -złączka gwintowa, wosk pszczeli ,klej ,łączka magnetyczna ,taśma 2 stronna. Sposób mocowania ma wpływ na częstotliwość rezonansową. Zalety -wysoka czułość, duży zakres przenoszonych częstotliwości, wysoka dynamika, małe gabaryty i masa ,duża selektywność drgań. Wady- wrażliwość na uszk mech, długi kabel wprow zakł.Cz prędk drgań -Bud obudowa ,masa sejsm, sprężyna ,magnes trwały ,podstawka ,złączka E=Bnd*dv/dt B-indukcja n-ilość zwojów d-srednica cewki. Zalety -odporność na zakłócenia elektromech ,możliwość stos długich przewodów pomiędzy czujnikiem a wzmac. Wady-mały zakres 10Hz-100KHz, duża masa.Cz emisji akust - Emisja akust-rozchodzenie się fal sprężystych generowanych w materiale na skutek nagłego wyzwolenia energi w nim zgromadzonej. Zas działania Fala sprężysta wprawia w ruch elem piezokwarcu poprzez płytkę ceramiczną który generuje mierzony przez nas ładunek. Ch-ka czujnika a)rezonansowy -zakres zbliżony do częstotliw- ości rezonansowej, mają dużą amplitude. b)szeroko pasmowy ch-ka nieregularna -słabo wzmacnia. Umiejscowienie czójnika emisji akustycznej a) odległość -przy zjawisku tarcia jak najbliżej zjawiska b) liczba styków na drodze sygn emisji -im większa rzeczywiste pole styków tym lepsze wzmocnienie liczba styków na drodze emisji powinna być jak najmniejsza Cz temp-rtęciowe ,-klasyczne, -termoelemnty, termodielektryki, -termomagnetyki , -termistory ,termowizja.. Cechy-możliwość pomiatu małych zmian temp.-zakres -100 +120C , niezmienność parametrów.

Cz

SC

Re

M

S

Re

Wz

Czój
n
ik

Wz

Czój
n
ik

S

M

SC

Cz

---