Cwiczenie: 1 - Przekazniki Obojetne

1. Przedstawic w jednym ukladzie wspolrzednych charakterystyki:

f(kp)={tpp, trr, trz, tzz} i omowic te czasy w oparciu o przebieg

zjawisk fizycznych wystepujacych w przekaznikach.

2. W jaki sposob mozna uzyskac jednoczesne skrocenie czasow trz, tzz

jezeli nie mamy wplywu na napiecie zasilania przekaznika.

3. Jak i dlaczego rownolegle dolaczenie kondensatora do uzwojenia przekaznika i jednoczesne dolaczenie opornika szeregowo do uzwojenia przekaznika wplynie na czasy trr,tzz przy zalozeniu, ze nie mamy wplywu na napiecie zasilania ukladu w ktorym przekaznik pracuje.

4. Jak i dlaczego szeregowe dolaczenie kondensatora do uzwojenia przekaznika i jednoczesne dolaczenie opornika rownolegle do uzwojenia przekaznika wplynie na czasy trr,tzz przy zalozeniu, ze nie mamy wplywu na napiecie zasilania ukladu w ktorym przekaznik pracuje.

5. Jak wplywa rownolegle (szeregowe) dolaczenie elementow RL R=0, L>0, wplywa na czasy trz i tzz, co sie stanie przy zmianie wartosci tych elementow.

6. W jaki sposob mozna uzyskac jednoczesne skrocenie czasow trz i tzz,

jezeli nie mamy wplywu na napiecie zasilania przekaznika.

Cwiczenie: 2 - Elementy logiczne

1. Jakie funkcje mozna realizowac wykorzystujac oporniki i diody,

a jakie wykorzystujac tranzystory i oporniki ? Uzasadnij odpowiedz.

2. Czy istnieje ograniczona liczba wejsc i wyjsc (liczby dolaczonych

do wyjscua elementow podobnego typu) dla funktora NOR ? Odp. uzasadnij.

3. Omowic wplyw rezystora na NOT (ch-ka) jezeli do NOT dodamy szeregowo

NOT, jakie rezystory beda wplywaly na niego.

4. Czy istnieja ograniczenia na liczbe wejsc i wyjsc w elemencie logicznym

typu NAND; uzasadnij odpowiedz.

5. Jak sie dobiera opornosci elementow w funktorach typu OR, AND.

Cwiczenie: 3 - Uklady logiczne

1. Wyjasnij zasade pracy ukladu sterowania licznika rewersyjnego.

2. Zminimalizowac metoda sklejen funkcje logiczna y=f(a,b,c,d)

i przedstawic rozwiazanie przy pomocy funktorow NAND tablica:

3. Dla funkcji logicznej: X=A*(B+C)+B*D:

- dokonac jej minimalizacji metoda sklejen,

- przedstawic jej realizacje wykorzystujac elementy NAND.

4. Zaprojektowac uklad symulujacy stan licznika, w ktorym kazdemu stanowi

odpowiada swiecenie jednej zarowki; dla kazdej z zarowek napisac funkcje

logiczne, ktorej spelnienie powoduje zaswiecenie zarowki.

Cwiczenie: 5 - Budowa obiektu dynamicznego

1. Narysowac wykresy czlonu calkujacego i zaznaczyc czas zdwojenia.

2. Stabilnosc i sterowalnosc.

3. Wplyw wartosci rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie rozniczujacym,

lub rzeczywistym; napisac transmitancje.

4. Uzasadnic wplyw wartosci wymuszenia skokowego na odpowiedz ukladu

rozniczkujacego rzeczywistego, podac jego transmitancje.

5. Wyjasnic jaki jest wplyw wartosci elementu A12 macierzy A na odpowiedz

ukladu oscylacyjnego.

6. Uzasadnic wplyw wartosci wymuszenia skokowego na odpowiedz ukladu

calkujacego.

7. Podac definicje i rodzaje stabilnosci ukladow dynamicznych.

8. Narysowac wykresy czlonu calkujacego i zaznaczyc czas zdwojenia.

9. Wplyw wartosci rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie rozniczkujacym

lub rzeczywistym; napisac transmitancje.

Cwiczenie: 6 - Uklady Regulacji PID

1. Narysowac schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazic

znaczenie oraz funkcje poszczegolnych sygnalow

2. Wyjasnic wplyw czesci rozniczkujacej (korektora rozniczkujacego)

na proces regulacji. Narysowac przykladowa, otrzymana na cwiczeniu

ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku wprowadzania

zaklocenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki.

3. Wplyw szerokosci petli histerezy na jakosc regulacji.

4. Synteza ukladow regulacji.

5. Wyjasnij wplyw czlonu rozniczkujacego w regulatorze na przebieg

6. Podaj i uzasadnij kryteria jakosci regulacji ciaglej.

7. Narysuj schemat struktury obiekt-regulator PID i wyjasnij znaczenie

oraz funkcje poszczegolnych sygnalow.

8. Porownaj pojecie uchybu w regulacji ciaglej i dwupolozeniowej.

9. Wyjasnij jaki jest wplyw wartosci wymuszenia regulatora dwupolozeniowego

na przebieg regulacji.

---------------------------------------------------------------------------1c. Przekazniki

1. Przedstawic w jednym ukladzie wspolrzednych

ch-ki: tpp, trr, trz, tzz=f(kp) i omowic je w oparciu o przebieg

zjawisk fizycznych wystepujacych w przekaznikach

2. W jaki sposob mozna uzyskac jednoczesne skrocenie

czasow trz, tzz jezeli nie mamy wplywu na napiecie zasil.

1f. Przekazniki

1. Przedstawic ch-ki tpp,trr,trz,tzz=f(kp) i omowic je w oparciu

o przebieg zjawisk fizycznych wystepujacych w przekazniku

2. Jak i dlaczego rownolegle dolaczenie kondensatora do uzwojenia

przekaznika i jednoczesne dolaczenie opornika do uzwojenia

wplynie na czasy trr,tzz przy zalozeniu, ze nie mamy wplywu

na napiecie zasilania ukladu w ktorym przekaznik pracuje

2a. Elementy logiczne

1. Jakie funkcje mozna realizowac wykorzystujac oporniki i diody,

a jakie wykorzystujac tranzystory i oporniki ? Uzasadnij odpowiedz.

2. Czy istnieje ograniczona liczba wejsc i wyjsc (liczby dolaczonych

do wyjscua elementow podobnego typu) dla funktora NOR ? Odp.

?. Omowic wplyw rezystora na NOT (ch-ka) jezeli do NOT dodamy szeregowo

NOT, jakie rezystory beda wplywaly na niego.

3b. Uklady logiczne

1. Wyjasnij zasade pracy ukladu sterowania licznika rewersyjnego

2. Zminimalizowac metoda sklejen funkcje logiczna y=f(a,b,c,d)

i przedstawic rozwiazanie przy pomocy funktorow NAND

tablica: w1| 0,0,1,1; w2| 0,-,-,1; w3| 1,-,1,1; w4| 0,0,0,0 |

5?. Uklady dynamiczne

1. Narysowac wykresy czlonu calkujacego i zaznaczyc czas zdwojenia

2. Stabilnosc i sterowalnosc

3. Wplyw wartosci rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie

rozniczujacym,lub rzeczywistym. Napisac transmitancje.

6b. Uklady regulacji

1. Narysowac schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazic

znaczenie oraz funkcje poszczegolnych sygnalow

2. Wyjasnic wplyw czesci rozniczkujacej (korektora rozniczkujacego)

na proces regulacji. Narysowac przykladowa, otrzymana na cwiczeniu

ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku

wprowadzania zaklocenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki. 6c. Uklady regulacji

1. Wplyw szerokosci petli histerezy na jakosc regulacji

2. Synteza ukladow regulacji