Przekładnie obiegowe
Przekładnie można podzielić na:
przekładnie stałe, w których osie kół są nieruchome,
przekładnie obiegowe, w których osie pewnych kół wykonują ruch obrotowy wokół innych centralnych osi przekładni (rys. 1).
Rys. 1. Przekładnia obiegowa
Jeżeli w przekładni obiegowej jest przynajmniej jedno koło zębate centralne unieruchomione, to przekładnię taką nazywamy planetarną. Jeżeli wszystkie centralne koła są ruchome to przekładnię nazywamy różnicową.
Przykład przekładni obiegowej różnicowej
Rys. 2. Przekładnia obiegowa różnicowa
Dane:
r1 = 3/2 r [m], r2 = r [m], AD = 1/2 r [m],
1 = [rad/s], 3 = 1/2 rad/s],
= const, /3 [rad]
Szukane:
vB, vD, aB, aD
Bryła 1 - ruch obrotowy
Bryła 2 - ruch płaski
Bryła 3 - ruch obrotowy
Wyznaczenie prędkości
=> 
=> 
=> 
Wyznaczenie przyspieszeń
A
D
r2
O
r1
2
1
3
B
C
E
C
A
2
B
A
2
2
A
B
D
A
D
A