POLITECHNIKA RZESZOWSKA

im. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA

Projekt z napędu elektrycznego
Grupa: L-11		Mariusz Owca
Data wykonania: 06-06-2001	Data zaliczenia:	Ocena:

Zadanie projektowe :

1. Dobrać silnik do napędu strugarki .

2. Zaprojektować układ rozruchowy .

3. Obliczyć czas rozruchu .

Dane :

1. Masa stołu m=12000 kg

2. Współczynnik tarcia między stołem , łożem μ=0.09

3. Ustalona prędkość stołu V=0.36 m/s

4. Ustalona synchroniczna prędkość silnika n_o=750
   

5. Sprawność przekładni mechanicznej η= 0.7

Rozwiązanie :

Moment maszyny prowadzony do wału silnika :

F - siła potrzebna do przesunięcia stołu

F = μ ^. m ^. q

n' - wstępnie dobrana prędkość obrotowa silnika

n' = n_N=720

Wymagana moc czynna na wale silnika :

Moment bezwładności stołu obliczony względem osi wału silnika :

Dobór silnika elektrycznego

Silnik indukcyjny pierścieniowy

Typ SZUe88

P_N = 7 kW cosϕ = 0.75

n_N = 720
E₂₀ = 175 V

U_N = 380 V I₂₀ = 27 A

I_N = 16.9 A λ_N = 2

η_s = 84 % J_s = 0.055 kg m²

Moment znamionowy silnika :

Moment krytyczny silnika :

Poślizg znamionowy :

Poślizg krytyczny :

Przeciążalność przy momencie obciążeniowym M_m :

Poślizg ustalony na charakterystyce naturalnej :

Prędkość ustalona silnika przy M_m :

Moment obciążeniowy stanowi M_m = 0.8 M_N

Zakładamy :

Maksymalny prąd rozruchowy wirnika

I_2max = 1.8 I_2N = 48.6 A

Minimalny prąd rozruchowy wirnika

I_2min = I_2N = 27 A

Przyjmuję rozruch rezystancyjny , liczba stopni rozrusznika :

Rezystancja jednej fazy wirnika :

Rezystancja dodatkowa na fazę pierwszego stopnia rozruchowego :

Poślizg na poszczególnych stopniach rozruchowych :

s₁ =

s₂ = s₁² = 0,31

s₃ = s₁³ = 0,17

s₄ = s₁⁴ = 0,096

s₅ = s₁⁵ = 0,053

s₆ = s₁⁶ = 0,03

s₆ , n₆ - poślizg i prędkość ustalona na charakterystyce naturalnej Rezystancja dodatkowa następnych stopni rozruchowych :

Elektromechaniczna stała czasowa pierwszego stopnia rozruchowego :

;

Poślizgi ustalone na poszczególnych stopniach :

Czas rozruchu na poszczególnych stopniach :