Politechnika Warszawska

Samochody i Maszyny Robocze

Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich

Laboratorium Maszyn Roboczych

Studia dzienne

Rok akademicki 2009/2010

Grupa dziekańska 3.4

Zespół 1

Temat: MB2

Współpraca maszyn roboczych z ośrodkiem gruntowym

1. Rafał Kur

2. Rafał Idryjan

3. Michał Janiszewski

4. Michał Bełza

5. Dominik Kalinowski

6. Łukasz Kucharski

7. Janusz Skaczkowski

Cel ćwiczenia: Zbadanie wpływu długości ostrogi na siłę jazdy generowaną w podłożu.

Stanowisko pomiarowe:

Pomiar przeprowadzony był na stanowisku zilustrowanym schematycznie powyżej.

Na początku został podniesiony zestaw z płytami płaskimi przez podnośnik hydrauliczny.

Następnie został przygotowany grunt w skrzyni i opuszczony zestaw z płytami płaskimi względem toru jazdy.

Pełne zagłębienie uzyskaliśmy dzięki koledze, który dynamicznie wcisnął zestaw z płytami płaskimi.

Wyzerowany został czujnik tensometryczny przez ruchy korekcyjne skrzyni i rozpoczęty pomiar przesuwu skrzyni, który wykonywany był przez ręczny obrót korby i zapisywany na rejestratorze X-Y-t.

Zbadaliśmy tym sposobem zestaw z płytami z ostrogą typu koparkowego, ładowarkowego i spycharkowego.

WNIOSKI:

Z wykonanych pomiarów siły jazdy wynika, że większa długość ostrogi w płycie zwiększa siłę jazdy. Po utworzeniu wykresu dowiadujemy się, iż jest to wzrost paraboliczny.

Dlatego też stosuje się płyty jednoostrogowe w spycharkach, zrywarkach, gdzie potrzebna jest dobra penetracja w grunt i duża wartość siły jazdy. W ładowarkach wystarczą płyty dwuostrogowe średniej wysokości ostrogi a w koparkach gąsienicowych tylko trójostrogowe o mniejszej wysokości ostrogi i mniejszej wartości siły jazdy oraz oporów skrętu.