LABORATORIUM PODSTAW SYSTEMÓW MIKROPROCESOROWYCH
TEMAT. REGULATOR TYRYSTOROWY. PRACA W CZASIE RZECZYWISTYM	CWICZENIE NR5.	GRUPA ED.5.3	OCENA
IMIĘ I NAZWISKO Grzegorz Piejak Mariusz Szymanek		DATA 18-12-99

ZADANIE nr1.

Sterowanie tyrystorem.

Tabela stanów występujących w kolejnych krokach wykonywania programu żarówka.hex po wykonaniu danej instrukcji w akumulatorze, porcie P1 i na wyświetlaczu LCD:

Tabela nr 1

Krok	Program źródłowy	A	P1	Ż	W	Komentarz
1	LJMP	00	FF	0	-
2	LCALL INICJALIZACJA	05	FF	0	0	;ustawienia wstępne
3	LCALL WYŚWIETL	05	FF	0	5	;wyświetl wstępną wartość opóźnienia
4	LOOP: JNB SIEĆ,$	05	FF	0	5	;oczekiwanie na „0” sieci
5	LCALL DELAY_MS	00	FB	0	5	;opóźnienie A*1ms
6	CLR BRAMKA	00	FB	1	5	;załączenie żarówki
7	MOV A,#10	0A	FB	1	5	;załadowanie #10 do akumulatora
8	DJNZ ACC,$	00	FB	1	5	;opóźnienie ≈ 10 μs
9	SETB BRAMKA	00	FF	0	5	;wyłączenie żarówki
10	LCALL KLAWIATURA	05	FF	0	5	;pobranie nowej wartości opóźnienie
11	SJMP LOOP	05	FF	0	5	;zamknięcie pętli programu

Naciskając kolejne klawisze klawiatury matrycowej zmieniamy opóźnienie załączenia żarówki względem momentu przejścia przez zero sieci i przez to sterujemy jasnością świecenia żarówki( im większy numer klawisza tym żarówka świeci ciemniej).

ZADANIE nr2.

Adresowanie indeksowe.

Tabela stanów występujących w kolejnych krokach wykonywania programu tabela.hex po wykonaniu danej instrukcji w akumulatorze, rejestrze DPTR, R7, R6 i na wyświetlaczu LCD:

Program źródłowy	D	A	R7	R6	KL	LCD	Komentarz
SJMP	0000	00	FB	6C	0	0
LCALL INICJACJA	0180	01	FB	6C	0	1	;ustawienia wstępne
LOOP: LCALL KLAWIATURA	0180	01	FB	01	0	1	;czyta klawiaturę
MOV DPTR,#TABELA	0180	01	09	01	0	1	;tabela funkcyjna
PUSH ACC	0180	01	09	6C	0	1	;przechowanie nr klawisza
RL A	0180	02	FB	6C	0	1	;mnóż przez 2
PUSH ACC	0180	02	FB	6C	0	1	;przechowanie przesunięcia
MOVC A,@A+DPTR	0180	BC	FB	6C	0	1	;starszy bajt z tabeli
MOV R7,A	0180	BC	FB	6C	0	1	;wynik do R7
POP ACC	0180	02	FC	6C	0	1	odtwórz przesunięcie
INC ACC	0180	03	FB	6C	0	1	;wskaż młodszy bajt
MOVC A,@A+DPTR	0180	FB	FB	6C	0	1	;pobierz młodszy bajt
MOV R6,A	0180	FB	FB	6C	0	1	;wynik do R6
POP ACC	0180	01	FB	6C	0	1	;odtwórz numer klawisza
SJMP LOOP	0180	01	FB	6C	0	1	;pętla programu

Tabela funkcyjna:

	0	1	2	3	4	5	6	7
0180	-	FB	F6	F2	ED	E6	99	E0
0188	-	6C	DA	48	B6	24	99	E0

Program tabela.hex przyporządkowuje numerowi klawisza naciśniętego z klawiatury matrycowej wartość zapisaną w tabeli funkcyjnej zamieszczonej w programie. Numer naciśniętego klawisza i wartość z tabeli funkcyjnej wyświetlane są na wyświetlaczu LCD.

ZADANIE nr3.

Sterowanie fazowe, odliczanie czasu w timerze mikrokontrolera.

Uzupełnienie programu timer.asm :

;********* Ustawienie Timerów *********

;TIMER 0

T0_G EQU 0 ;GATE

T0_C EQU 0 ;COUNTER/-TIMER

T0_M EQU 1 ;MODE (0..3)

TIM0 EQU T0_M+T0_C*4+T0_G*8

;TIMER 1

T1_G EQU 0 ;GATE

T1_C EQU 0 ;COUNTER/-TIMER

T1_M EQU 0 ;MODE (0..3)

TIM1 EQU T1_M+T1_C*4+T1_G*8

TMOD_SET EQU TIM0+TIM1*16

START:

LCALL INICJALIZACJA

MOV TMOD,#TMOD_SET

LOOP:

MOV TL0 ,R6

MOV TH0,R7

JNB SIEC, $

SETB TR0

SETB TR1

JNB TF0,$

CLR TR1

CLR TR0

Tabela stanów początkowych dla timera0 dla poszczególnych opóźnień podawanych z klawiatury.

Tabela funkcyjna:

Opóźnienie w ms.	1	2	3	4	5	6	7
TL0	66	CC	33	99	ED	66	CC
TH0	FC	F8	F5	F1	FF	EA	E6

Program timer.hex steruje jasnością świecenia żarówki w zależności od numeru naciśniętego klawisza wybierany jest inny stan początkowy timera0 ( przy wykorzystaniu adresowania indeksowego), który decyduje o czasie opóźnienia z jakim ma być zapalona żarówka względem momentu przejścia przez zero sieci.

jest wyświetlana na wyświetlaczu LCD.

---