III Rok

PPM

AUTOMATYKA I PODSTAWY POMIARÓW

„ BADANIE CHARAKTERYSTY PODSTAWOWYCH ELEMENTÓW”

30 III 2006R.

Prowadzący

Dr hab. inż. Dmytro Svyetlichnyy

JAKUBOWSKI MARCIN

1. Badanie odpowiedzi na skok jednostkowy, harmonijny i losowy elementu całkującego.

0x01 graphic

2. Badanie odpowiedzi na skok jednostkowy, harmonijny i losowy elementu oscylacyjnego

Parametr licznika = 1

Parametry mianownika = [1 0.5 1]

0x01 graphic

0x01 graphic

3. Badanie wpływu parametrów elementu inercyjnego na odpowiedź na skok jednostkowy.

0x01 graphic

Wariant I

Różne współczynniki wzmocnienia: 1 2 i 3

0x01 graphic

Wariant II

Różne stałe czasowe (1 2 3)

0x01 graphic

4. Badanie współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego.

0x01 graphic

Zestaw I

Dla współczynników mianownika zadajemy następujące liczby: [1 1 1], [1 0.5 1], [1 0.2 1].

Czas modelowania: 30

0x01 graphic

Zestaw II

Zmieniamy wartości mianowników w następujący sposób: [1 0 1], [1 2 1], [1 4 1].

0x01 graphic

Zestaw III

Zastępujemy wartości [1 4 1] przez wartości [1 -0.05 1].

0x01 graphic