INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD ENERGOELEKTRONIKI I STEROWANIA Laboratorium Energoelektroniki |
||
Tyrystorowe regulatory impulsowe napięcia stałego. |
||
Rok akad.: 2007/2008 |
Wykonujący ćwiczenie: |
Nr ćwiczenia: 2 |
Wydział: Elektryczny |
1. Mateusz Nowak |
|
Rodz. stud. : II |
2. Patryk Nowakowski |
Data wykonania ćwiczenia. : 11.03.2008 |
Kierunek: Automatyka i Robotyka
|
3. Michał Szymaniak |
|
|
4. Marcin Żelechowski |
Data oddania sprawozdania : 18.03.2008 |
|
|
|
|
|
Ocena : |
Uwagi: |
||
1. Schemat pomiarowy
2. Badanie układu z przeładowaniem rezonansowym (UPR)
2.1. Wyznaczanie charakterystyk współczynnika wypełnienia w funkcji częstotliwości.
2.1.1. Wyniki pomiarów:
fi |
227,273 |
1000,034 |
2222,22 |
|
1 |
2 |
3 |
twłmin |
0,00002 |
0,00012 |
0,00019 |
twyłmin |
0,00011 |
0,0001 |
0,00026 |
δimin |
0,00455 |
0,1102041 |
0,42222 |
δimax |
0,025 |
0,1561225 |
0,57778 |
2.1.2. Przykładowe obliczenia.
2.1.3. Otrzymana charakterystyka:
Jak widzimy z powyższego wykresu wraz z wzrostem częstotliwości rośnie zarówno minimalny współczynnik wypełnienia jak i maksymalny współczynnik wypełnienia. Widzimy, że maksymalny współczynnik wypełnienia osiąga większe wartości niż minimalny dla tych samych częstotliwości. Wraz z wzrostem częstotliwości zwiększa się różnica uzyskiwanych wartości około dwukrotnie.
2.2. Wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych.
2.2.1. Wyniki pomiarów:
obc. |
|
||||
|
twł=0,00132 s |
||||
|
fi |
Ud |
|||
1. |
86,2 |
31 |
|||
2. |
100,008 |
36 |
|||
3. |
151,3 |
55 |
|||
4. |
200,4 |
74 |
|||
5. |
250 |
90 |
|||
6. |
350 |
130 |
|||
7. |
400 |
150 |
|||
8. |
500 |
185 |
|||
9. |
600 |
215 |
|||
obc. |
|
||||
|
fi=100 Hz |
||||
|
twł |
Ud |
|||
1. |
0,0094 |
215 |
|||
2. |
0,0078 |
175 |
|||
3. |
0,00592 |
135 |
|||
4. |
0,00468 |
110 |
|||
5. |
0,00328 |
75 |
|||
6. |
0,003 |
72 |
|||
7. |
0,00216 |
55 |
|||
8. |
0,00172 |
46 |
|||
9. |
0,000832 |
26 |
|||
10. |
0,000368 |
16,5 |
|||
2.2.2. Otrzymane charakterystyki:
3. Badanie układu z równoległą gałęzią rezonansową (URG)
3.1. Wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych
3.1.1. Wyniki pomiarów:
obc. |
|
||
|
twł=0,00132 s |
||
|
fi |
UD |
δi |
1. |
65,48 |
9,5 |
0,0864 |
2. |
200 |
22 |
0,2640 |
3. |
250,5 |
27,5 |
0,3307 |
4. |
300 |
33 |
0,3960 |
5. |
400 |
44 |
0,5280 |
6. |
454,84 |
50 |
0,6004 |
7. |
500 |
56 |
0,6600 |
8. |
650 |
71 |
0,8580 |
9. |
800 |
85 |
1,0560 |
10. |
2000 |
190 |
2,9040 |
3.1.2. Przykładowe obliczenia.
3.1.3. Otrzymana charakterystyka:
4. Wnioski
Układ z przeładowaniem rezonansowym:
Analizując charakterystyki dla stałego czasu załączenia i stałej częstotliwości widzimy, że wraz z wzrostem czasu włączenie tyrystora przy stałej częstotliwości prawie liniowo rośnie napięcie. Podobnie jest w przypadku stałego czasu załączenia tyrystora i zmiennej częstotliwości. . Brak liniowości wynika z niedokładności odczytu pomiarów z przyrządów pomiarowych.
Układ z równoległą gałęzią rezonansową:
Zgodnie z teorią charakterystyka napięcia w funkcji częstotliwości przy stałym czasie załączenia tyrystora powina być liniowa co potwierdziliśmy przeprowadzając doświadczenie. Otrzymane przez nas charakterystyka nie jest do końca liniowa co wiąże się z niedokładnością pomiarów.
Widzimy zatem, że sterując czasem załączenia tyrystora możemy regulować napięcie.