Redukcja w pkt- Zastąpienie danego układu układem równoważnym, złożonym z wektora równego sumie układu i pary sił o momencie równym momentowi układu sił względem punktu redukcji

Możliwe przypadki najprostszej postaci

układ zerowy
układ zerowy
para sił
para sił

jeden wekt
Wypadkowa

Wekt i para
Skrętnik

sił (lub 2 wekt) (nie dla płaskiego)

Jeżeli momenty układu wzg 3 pkt są równe układ 0

Suma układu =0 moment ukłądu stały

Parametr układu sił względem dowolnego pkt

3tarcz-2przegub=ST swobody

Układ stat wyzn. Liczba rów rekcji podpór = liczba niezależnych równań równowagi, geometryczna niezmienność, 0 stopni swobody

Stat nie wyznaczlny Liczba rów rekcji podpór > liczba niezależnych równań równowagi, geometryczna niezmienność, 0 stopni swobody

Chwiejny Liczba rów rekcji podpór < liczba niezależnych równań równowagi, nie ma geometrycznej niezmiennośi, 0<stopni swobody

Zasada Prac Wirtualnych WKiW równowagi układu sił działających na układ materialny swobodny lub nieswobodny a więzach geometrycznych, stacjonarnych, dwustronnych i gładkich jest, by suma prac wirtualnych wszystkich sił czynnych, na każdym przemieszczeniu wirtualnym, była równa 0

Równania równowagi

1

2

3


abc niewspółliniowe

Rodzaje więzów gładkie, szorstki, dwustronne jednostronne

Ruch bezwzględny- ruch względem stałego układu odniesienia

Ruch względny- ruch względem ruchomego układu odniesienia

Ruch unoszenia- ruch układu ruchomego względem układu nieruchomego

Zad red w pkt (3d)
w pkt A ukł red się do S i M

k=0 S=/0 wypadkowa, k=0 skrętnik

układ równań (rów wypadkowej)

Red 2d

Sx=..,Sy=…, Ma=….spr
(na z)

rów wypad

x=…, y=…

Kinematyka

Równania ruchu

Skalarny

wektorowy

Naturalne: równanie tor, równ drogi ,punkt początkowy, składowe toru

względny

Rów Lagrange'a II rodzaju

Lagrangea

|
|
|
|
|

|
|
|
|

Rów ruchu

Z zasady zach energi
|
|

|

Rów ruchu

De Albert

Row ruchu

Bezwładność

Prostokąt

Trójkąt


ćw1
ćw2

Koło ćwiartka

Okrąg ćwiartka

Prosta

Głównymi osiami bezwładności pola figury płaskiej nazywa się takie

dwie osie, względem których osiowe momenty bezwładności osiągają ekstremalne wartości, zaś moment dewiacji względem tych osi jest równy zeru.

---