POLITECHNIKA LUBELSKA W LUBLINIE			Laboratorium napędu elektrycznego
						Ćwiczenie nr 20
Nazwisko:	Imię:		Semestr: VI	Grupa: ED 6.3	Rok akademicki: 2009/2010
Temat ćwiczenia:		Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.		Data wykonania: 9.03.2010r	Ocena:

Rys.1 Schemat układu pomiarowego

Dane znamionowe elementów układu:

Prądnica: Silnik:

I_N = I_N =

P_N = P_N =

n = n =

I_W = I_W =

U_N = U_N =

1.Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

a) układ otwarty

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

b) układ zamknięty

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

a =

Lp.	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

2.Pomiar charakterystyk regulacyjnych układu napędowego ω = f (a).

Lp.	US	IM	Uω	ω	A		Lp.	US	IM	Uω	ω	a
	V	A	V	rad/s	-				V	A	V	rad/s	-
1								1
2									2
3									3
4									4
5									5
6									6
7									7
8									8
9									9
10									10

1