Politechnika Poznańska Instytut Elektrotechniki Przemysłowej
|
Laboratorium Maszyn Elektrycznych
|
Rok akademicki: 1994/1995 |
Wydział: Elektryczny Kierunek: Elektrotechnika Specjalność: IWN Rok studiów: 3, Semestr: 6 |
Ćwiczenie nr: 5 Temat : Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego. |
|
Wykonujący sprawozdanie: 1.Jacek Fąka
|
Data wykonania ćwiczenia: 11.05.1995 Data oddania sprawozdania: 18.05.1995 |
Zaliczenie: |
Schemat połączeń i dane znamionowe
P = 3,3 kW, n N = 940 obr/min ,
stojan: UNs = 380 V, INs = 9,5 A (przy połączeniu w trójkąt ) ,
wzbudzenie: UNw = 95 V, INw = 25 A.
Próba zwarcia
Tabela pomiarów i obliczeń
Lp. |
U |
IR |
IS |
IT |
IZ |
P1 |
P2 |
P1Z |
Mr |
Mrn |
cosϕ |
ZZ |
RZ |
XZ |
- |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
kGm |
Nm |
- |
Ω |
Ω |
Ω |
1. |
172 |
10,0 |
10,3 |
10,0 |
10,1 |
1260 |
-200 |
1060 |
0,57 |
27,1 |
0,36 |
30,0 |
10,1 |
28,2 |
2. |
166 |
9,5 |
9,8 |
9,5 |
9,6 |
1160 |
-180 |
980 |
0,52 |
26,7 |
0,36 |
30,3 |
10,0 |
28,4 |
3. |
160 |
9,0 |
9,3 |
9,0 |
9,1 |
1060 |
-180 |
880 |
0,48 |
26,6 |
0,35 |
30,9 |
10,1 |
29,0 |
4. |
152 |
8,5 |
8,8 |
8,5 |
8,6 |
940 |
-160 |
780 |
0,44 |
27,2 |
0,35 |
31,4 |
10,4 |
29,5 |
5. |
143 |
8,0 |
8,3 |
8,0 |
8,1 |
840 |
-140 |
700 |
0,4 |
27,8 |
0,34 |
31,7 |
10,3 |
29,8 |
6. |
130 |
7,0 |
7,3 |
7,0 |
7,1 |
660 |
-120 |
540 |
0,32 |
26,5 |
0,35 |
32,8 |
10,6 |
30,0 |
7. |
116 |
6,0 |
6,3 |
6,0 |
6,1 |
500 |
-100 |
400 |
0,25 |
26,2 |
0,34 |
33,4 |
10,4 |
30,4 |
8. |
98 |
5,0 |
5,3 |
5,0 |
5,1 |
360 |
-80 |
280 |
0,18 |
26,4 |
0,33 |
33,6 |
10,7 |
31,0 |
9. |
80 |
4,0 |
4,3 |
4,0 |
4,1 |
240 |
-40 |
200 |
0,13 |
28,8 |
0,35 |
34,2 |
10,9 |
32,1 |
10. |
60 |
3,0 |
3,3 |
3,0 |
3,1 |
140 |
-20 |
120 |
0,09 |
35,4 |
0,37 |
32,8 |
10,6 |
30,8 |
Wzory do obliczeń
, , , , ,
, .
Bieg jałowy idealny
Tabela pomiarów i obliczeń
Lp. |
U |
IR |
IS |
IT |
I0 |
P1 |
P2 |
P10 |
Q10 |
n |
cosϕ |
ΔPcu |
ΔPFe |
- |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
var |
obr/min |
- |
W |
W |
1. |
380 |
6,0 |
6,1 |
6,1 |
6,1 |
1320 |
-1000 |
320 |
4002 |
1000 |
0,079 |
119,1 |
200,8 |
2. |
360 |
5,2 |
5,4 |
5,3 |
5,3 |
1080 |
-800 |
280 |
3292 |
1000 |
0,084 |
89,7 |
190,2 |
3. |
340 |
4,5 |
4,6 |
4,6 |
4,6 |
920 |
-680 |
240 |
2697 |
1000 |
0,088 |
67,6 |
172,2 |
4. |
320 |
4,0 |
4,1 |
4,1 |
4,1 |
760 |
-560 |
200 |
2264 |
1000 |
0,088 |
53,7 |
146,2 |
5. |
300 |
3,6 |
3,7 |
3,6 |
3,6 |
640 |
-480 |
160 |
1864 |
1000 |
0,086 |
41,5 |
118,3 |
6. |
280 |
3,2 |
3,3 |
3,3 |
3,3 |
520 |
-400 |
120 |
1596 |
1000 |
0,075 |
34,7 |
85,3 |
7. |
240 |
2,5 |
2,6 |
2,6 |
2,2 |
360 |
-280 |
80 |
1078 |
1000 |
0,074 |
21,5 |
58,3 |
8. |
200 |
2,0 |
2,1 |
2,1 |
2,1 |
240 |
-140 |
60 |
725 |
1000 |
0,082 |
14,2 |
45,8 |
9. |
160 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
140 |
-100 |
40 |
442 |
1000 |
0,09 |
8,3 |
31,8 |
10. |
120 |
1,2 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
80 |
-60 |
20 |
249 |
1000 |
0,08 |
4,5 |
15,3 |
Wzory do obliczeń
, , , , ,
.
Charakterystyka obciążenia
Tabela pomiarów i obliczeń
Lp. |
U |
IR |
IS |
IT |
I |
P1 |
P2 |
P |
M |
n |
cosϕ |
Q |
s |
η |
- |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
Nm |
ob/m |
- |
var |
% |
% |
1. |
380 |
9,7 |
9,8 |
9,7 |
9,7 |
3440 |
680 |
4120 |
33,4 |
906 |
0,65 |
4850 |
9,4 |
79,4 |
2. |
380 |
9,3 |
9,4 |
9,3 |
9,3 |
3280 |
600 |
3880 |
31,4 |
912 |
0,63 |
4752 |
8,7 |
79,3 |
3. |
380 |
8,9 |
9,0 |
8,9 |
8,9 |
3120 |
520 |
3640 |
29,4 |
918 |
0,62 |
4594 |
8,2 |
79,2 |
4. |
380 |
8,5 |
8,6 |
8,6 |
8,5 |
2960 |
440 |
3400 |
27,5 |
922 |
0,61 |
4528 |
7,8 |
78,8 |
5. |
380 |
7,9 |
8,0 |
7,9 |
7,9 |
2680 |
240 |
2920 |
23,5 |
935 |
0,56 |
4306 |
6,6 |
78,0 |
6. |
380 |
7,4 |
7,5 |
7,4 |
7,4 |
2480 |
80 |
2560 |
19,6 |
944 |
0,53 |
4130 |
5,6 |
76,8 |
7. |
380 |
6,9 |
7,0 |
6,9 |
6,9 |
2200 |
-120 |
2080 |
15,7 |
955 |
0,47 |
4032 |
4,4 |
74,0 |
8. |
380 |
6,5 |
6,6 |
6,5 |
6,5 |
2000 |
-320 |
1680 |
11,8 |
965 |
0,4 |
3938 |
3,5 |
70,0 |
9. |
380 |
6,3 |
6,4 |
6,3 |
6,3 |
1800 |
-520 |
1280 |
7,8 |
974 |
0,33 |
3928 |
2,7 |
62,5 |
10. |
380 |
6,1 |
6,1 |
6,1 |
6,1 |
1560 |
-760 |
800 |
3,9 |
984 |
0,21 |
3936 |
1,6 |
42,8 |
11. |
380 |
6,1 |
6,1 |
6,1 |
6,1 |
1360 |
-1000 |
360 |
0 |
1000 |
0,09 |
3998 |
0 |
10,9 |
Lp. |
ω |
P2 |
Mn |
ΔPcu1 |
ΔPCu2 |
ΣΔP |
- |
1/s |
W |
Nm |
W |
W |
W |
1. |
94,8 |
3260 |
34,4 |
301,1 |
228,3 |
859,4 |
2. |
95,5 |
3076 |
32,2 |
276,8 |
197,1 |
804,9 |
3. |
96,1 |
2882 |
30,0 |
253,5 |
174,8 |
758,3 |
4. |
96,5 |
2680 |
27,7 |
236,7 |
152,9 |
719,6 |
5. |
97,8 |
2278 |
23,3 |
199,7 |
112,4 |
642,1 |
6. |
98,9 |
1966 |
19,9 |
175,2 |
88,3 |
593,5 |
7. |
100 |
1539 |
15,4 |
152,4 |
57,8 |
540,2 |
8. |
101,2 |
1178 |
11,6 |
135,2 |
36,9 |
502,1 |
9. |
102 |
800 |
7,8 |
127,0 |
23,3 |
480,3 |
10. |
103 |
342,3 |
3,3 |
119,1 |
8,5 |
457,6 |
11. |
104,7 |
39,4 |
0,4 |
119,1 |
1,7 |
320,8 |
Wzory do obliczeń
, , , , ,
, , , ,
ΔPFe = 200 W , ΔPm = 130 W.
Wyznaczanie charakterystyki M = f (s)
Tabela pomiarów i obliczeń
Lp. |
n |
IR |
IS |
IT |
I |
In |
M |
Mn |
s |
- |
ob/m |
A |
A |
A |
A |
A |
Nm |
Nm |
% |
1. |
1000 |
1,6 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
3,7 |
0,7 |
3,4 |
0 |
2. |
950 |
2,2 |
2,4 |
2,2 |
2,3 |
5,1 |
2,3 |
11,3 |
5 |
3. |
900 |
3,8 |
3,9 |
3,7 |
3,8 |
8,4 |
6,0 |
29,4 |
10 |
4. |
800 |
6,0 |
6,1 |
5,9 |
6,0 |
13,2 |
8,4 |
41,2 |
20 |
5. |
740 |
6,8 |
6,9 |
6,7 |
6,8 |
15,0 |
8,4 |
41,2 |
26 |
6. |
700 |
7,2 |
7,3 |
7,0 |
7,2 |
15,8 |
8,2 |
40,2 |
30 |
7. |
600 |
7,9 |
8,0 |
7,8 |
7,9 |
17,4 |
7,5 |
36,8 |
40 |
8. |
500 |
8,4 |
8,5 |
8,2 |
8,4 |
18,5 |
6,7 |
32,8 |
50 |
9. |
400 |
8,7 |
8,8 |
8,6 |
8,7 |
19,1 |
6,1 |
29,9 |
60 |
10. |
300 |
8,9 |
9,0 |
8,8 |
8,9 |
19,6 |
5,4 |
26,5 |
70 |
11. |
200 |
9,0 |
9,2 |
8,9 |
9,0 |
19,8 |
5,0 |
24,5 |
80 |
12. |
100 |
9,1 |
9,3 |
9,1 |
9,2 |
20,2 |
4,9 |
24,0 |
90 |
13. |
0 |
9,6 |
9,8 |
9,8 |
9,7 |
21,3 |
4,5 |
22,0 |
100 |
moment krytyczny występuje dla punktu 5
Wzory do obliczeń
, , , .
Wyznaczanie impedancji dla składowej zgodnej i przeciwnej
Tabela pomiarów i obliczeń
składowa |
U |
n |
s |
P1 |
P2 |
P |
IR |
IS |
IT |
I |
Z |
- |
V |
ob/m |
% |
W |
W |
W |
A |
A |
A |
A |
Ω |
zgodna |
160 |
800 |
20 |
860 |
180 |
1040 |
5,6 |
5,7 |
5,5 |
5,6 |
48,4 |
przeciwna |
160 |
800 |
20 |
-400 |
1100 |
700 |
9,5 |
9,6 |
9,6 |
9,7 |
28,6 |
Wzory do obliczeń
, , , .
Praca prądnicowa
Tabela pomiarów
Lp. |
IR |
IS |
IT |
I |
P1 |
P2 |
P |
M |
n |
cosϕ |
Q |
s |
η |
- |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
Nm |
ob/m |
- |
var |
% |
% |
1. |
7,2 |
7,1 |
7,0 |
7,1 |
2320 |
0 |
2320 |
18 |
950 |
0,5 |
4047 |
5 |
77,2 |
2. |
6,0 |
6,1 |
6,0 |
6,0 |
1400 |
-920 |
480 |
0,49 |
1000 |
0,12 |
3921 |
0 |
10,7 |
3. |
6,5 |
6,6 |
6,6 |
6,6 |
800 |
-680 |
-880 |
-12 |
1030 |
0,2 |
4206 |
-3 |
68,0 |
4. |
8,1 |
8,0 |
8,1 |
8,1 |
320 |
-2560 |
-2240 |
-26 |
1060 |
0,42 |
4838 |
-6 |
77,6 |
5. |
9,2 |
9,2 |
9,2 |
9,2 |
80 |
-3120 |
-3040 |
-36 |
1080 |
0,5 |
5244 |
-8 |
74,7 |
Wzory do obliczeń
, , , , .
Przetwornica częstotliwości
Tabela pomiarów
Lp. |
n |
U1 |
U2 |
f1 |
f2 |
Uwagi |
- |
obr/min |
V |
V |
Hz |
Hz |
- |
1. |
1000 |
380 |
0 |
50 |
0 |
|
2. |
500 |
380 |
39,5 |
50 |
25 |
|
3. |
300 |
380 |
55,5 |
50 |
35 |
zgodnie |
4. |
150 |
380 |
67 |
50 |
43 |
|
5. |
0 |
380 |
80 |
50 |
50 |
|
6. |
-200 |
380 |
94 |
50 |
60 |
|
7. |
-400 |
380 |
110 |
50 |
70 |
|
8. |
-600 |
380 |
126 |
50 |
80 |
przeciwnie |
9. |
-800 |
380 |
142 |
50 |
90 |
|
10. |
-1000 |
380 |
155 |
50 |
100 |
|
Wyznaczanie przekładni
Tabela pomiarów
Lp. |
U1 |
U2 |
ϑ |
- |
V |
V |
- |
1. |
380 |
80 |
8,23 |
2. |
300 |
64 |
8,12 |
3. |
240 |
51 |
8,15 |
Wzór do obliczenia
,
po uśrednieniu ϑśr = 8,16
Parametry schematu zastępczego
R1 = 3,2 Ω , R2' = 6,9 Ω , Xr1 = 24,1 Ω , E1 = 389 V , Iμ = 3,48 A , Xμ = 111,7 Ω , Rfe = 2260,8 Ω
Trójkąt zwarcia
RZ1 = 10,08 Ω , XZ1 = 28,2 Ω , ZZ1 = 30 Ω , ϕ = 69°
Dane do wykresu wskazowego
I10f = 3,5 A , cosϕ0 = 0,08 , I1Zf = 12,1A , cosϕZ = 0,36 , U1n = 380 V , n1 = 1000 obr/min ,
ω1 = 104,7 rad/s , , P'10 = 190 W , cosϕ`0 = 0,05 , I'10f = 3,49 A
Wnioski i uwagi
Celem ćwiczenia było badanie silnika pierścieniowego jak również wyznaczenie parame-trów schematu zastępczego oraz badanie maszyny przy pracy prądnicowej i jako przetwornicy częstotliwości.
Z próby biegu jałowego wyznaczyliśmy elementy gałęzi poprzecznej schematu zastępczego oraz cos0. Przy biegu jałowym straty w żelazie są większe od strat w uzwojeniach. Przy idealnym biegu jałowym (w takich warunkach wykonywaliśmy pomiary) straty mechaniczne można pominąć ze względu na ich małą wartość.
Z próby zwarcia wyznaczyliśmy parametry gałęzi podłużnej schematu zastępczego. W stanie zwarcia maszyny poślizg s = 100%. Prąd wirnika ma wartość znacznie większą od prądu znamionowego ze względu na małą wartość R2 w stosunku do R2/s. Z tego względu wykonywaliśmy próbę przy obniżonym napięciu, tak aby nie przekroczyć wartości prądu znamionowego.
Przekładnię wyznaczaliśmy przy rozwartym wirniku zasilając stojan. W obliczeniach należało uwzględnić współczynnik pierwiastka z trzech ze względu na sposób połączenia wirnika i stojana.
W próbie obciążenia zmienialiśmy moment obciążenia obserwując prędkość obrotową. Na czas rozruchu w obwód wirnika włączony jest rozrusznik, w celu ograniczenia prądu rozruchowego. W czasie normalnej pracy wirnik musi być zwarty. W przypadku, gdy moment obciążenia jest mniejszy od znamionowego, prędkość obrotowa jest większa od znamionowej. Ze wzrostem obciążenia prędkość obrotowa silnika maleje.
Zależność momentu od poślizgu wyznaczaliśmy przy obniżonym napięciu.
Jeżeli nadamy silnikowi prędkość większą od synchronicznej pracuje on wtedy jak prądnica, tzn. oddaje moc do sieci.
Badany silnik może również pracować jako przetwornik częstotliwości. W zależności od kierunku wirowania możemy zmieniać częstotliwość od 0 do 100 Hz.