AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA

IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE

Wydział Górnictwa i Geoinżynierii

Kierunek Górnictwo i Geologia

Technika odkrywkowej i otworowej eksploatacji złóż

„Projekt koparki podsiębiernej”

Daniel Flasiński

Rok III, gr 1

GiG Jaworzno

Do obliczeń zostaje przyjęty piasek z gruntem roślinnym, gruzem i żwirem o gęstości

1,65 g/cm³ [1650 kg/m³]

1. Wydajność teoretyczna:

V_k - pojemność nominalna naczynia, [m³]

t_ck - czas cyklu pracy koparki, [s]

2. Wydajność techniczna:

φ₁ - współczynnik napełnienia zależny od kategorii gruntu

ψ - współczynnik spulchnienia gruntu zależny od kategorii gruntu

ε- współczynnik trudności urabiania

3. Wydajność praktyczna:

φ_{2 -} współczynnik strat czasu pracy koparki

4. Wydajność eksploatacyjna:

Φ_{3 -} współczynnik wykorzystania czasu pracy koparki (0,7 - 0,95)

II metoda:

5. Tradycyjny wzór na wydajność koparki jednonaczyniowej:

k_n - wsp. napełnienia czerpaka urobkiem

k_r - wsp. rozluzowania urobku

k_c - wsp. wykorzystania czasu roboczego

6. Określenie parametrów zabierki:
   
   Maksymalna głębokość kopania: 7,45 m

Maksymalny zasięg na poziomie gruntu - 12,2 m

Maksymalna wysokość zrzutu - 8,25 m

Maksymalna wysokość zębów - 12,4 m

7. Sprawdzenie stateczności koparki:

Na koparkę w czasie działają momenty sił pochodzących od masy poszczególnych części koparki.

m_u - masa urobku w czerpaku [1650kg/m³ * 7,7m³ = 12,71 T]

m_cz - masa czerpaka [6 T]

m_k - masa koparki [51,1 T]

m_r - masa ramienia [4,3 T]

m_pw - masa obciążenia

l_u - długość ramienia z urobkiem [10,1 m]

l_cz - długość ramienia z czerpakiem [10,1 m]

l_k - długość koparki [16,6 m]

l_r - długość ramienia [2,9 m]

l_pw - długość przeciwwagi [0,865 m]

8. Sprawdzenie nacisku jednostkowego koparki na grunt (uwzględniając przeciwwagę):

l_g - długość czynna gąsienicy, [m]

s_g - szerokość gąsienicy, [m]

M - masa koparki z przeciwwagą, [kg]

g = 9,81 m/s²

9. Dobór samochodu i obliczenie liczby samochodów potrzebnych do współpracy z koparką przyjmując drogę transportu i średnią prędkość jazdy z ładunkiem i bez ładunku.

Obliczanie wydajności samochodu:

k_n - wsp. napełnienia czerpaka

k_r - wsp. rozluzowania

V_k - pojemność czerpaka

n - ilość cykli (4 - 8)

k_ns - wsp. napełnienia skrzyni samochodu

Czas cyklu samochodu:

v_jł - średnia prędkość jazdy samochodu z ładunkiem [7 m/s]

v_jp - średnia prędkość jazdy samochodu pustego [12 m/s]

l - odległość od miejsca załadunku do miejsca wyładunku [2000 m]

Czas jazdy samochodu załadowanego:

Czas jazdy samochodu pustego:

Czas manewrowania przy załadunku:

Czas załadunku:

Czas manewrowania przy wyładunku:

Czas wyładunku:

Zakładany czas postoju w kolejce:

Ilość samochodów:

Rzeczywisty czas postoju w kolejce:

Rzeczywisty czas cyklu samochodu:

10. Wydajność efektywna samochodu:

V_s - pojemność skrzyni samochodu, [m³]

k_ns - wsp. napełnienia skrzyni

k_c - wsp. wykorzystania czasu

T_rz - rzeczywisty czas cyklu samochodu, [h]

11. Wykres zmiany odległości od czasu dla poszczególnych samochodów (harmonogram pracy transportu samochodowego)
    
    

2

---