Dame mechanizmu:

m₁ = 280g, m₂ = 150g, m₃ = 300g, M₁ = M₂ = 415g

l₁ = 162mm, l₂ = 165mm, l₃ = 193mm, s₁ = 161mm ,s₂ = 83mm, s₃ =152mm,

Reakcje w podporach

Ponieważ siły ciężkości są pionowe a suma sił bezwładności wynosi 0, reakcje także muszą być pionowe.

Po wyrównoważeniu mechanizmu pozostały drgania w kierunku pokrywającym się z osiami obrotu par kinematycznych w podporach. Mechanizm w tym kierunku nie był wyrównoważany, a drgania powodowane są przez ogniwa, które nie pracują w jednej płaszczyźnie.

Wykresy położenia środka masy

przed wyrównoważeniem:

po wyrównoważeniu

Jak widać po wyrównoważeniu środek jest prawie nieruchomy. Przy idealnym wyrównoważeniu, środek masy nie przemieszczał by się a wykres byłby punktem.

Teoria mechanizmów i maszyn

sprawozdanie z laboratoriów:

Wyrównoważanie mechanizmów płaskich

Michał Pizur

Mikołaj Potasz

Mateusz Prochownik

Mateusz Przybyło

gr 12A3