CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest poznanie możliwości sterowników programowalnych i zasad tworzenia oprogramowania do sterowania w układach automatyki.

Zaletą sterowników programowalnych jest stosowanie tego samego układu i dopasowywanie oprogramowania do potrzeb wynikających z realizowanego zadania.

Sterowniki programowalne charakteryzuje "szeregowo - cykliczna" realizacja programu.

( w każdej chwili czasu realizowany jest tylko jeden rozkaz całego programu)

Praca sterownika może odbywać się w dwóch trybach: "run" i " stop".W trybie run następuje realizacja części logicznej cyklu pracy sterownika , w trybie stop część logiczna zostaje pominięta.

OBIEKT DO ZREALIZOWANIA

• • czujniki

Naszym zadaniem jest zaprogramować sterownik w taki sposób aby mógł identyfikować obiekt z którym ma do czynienia (krótki , średni , długi )