Zad. 1

Polecenie: Napisać równania więzów

Zad. 2

Polecenie: Wyrazić energię potencjalną za pomocą wcześniej określonych współrzędnych uogólnionych

No to jazda liczba stopni swobody n=3 ale ten odpowiedzialny za jazdę w przód i w tył nas nie obchodzi, bo tu potrzebna jest E_p i aby ją wyrazić wystarczą dwie współrzędne uogólnione q₁=y oraz q2=α

Zad. 3

Polecenie: Określić współrzędne uogólnione i na ich podstawie wyrazić energię kinetyczną układu

n=2 q₁=x q₂=α

Zad. 4

Polecenie: Wyznaczyć współrzędne uogólnione i wyrazić dla nich siły uogólnione

n=1 q₁=x

-siła niepotencjalna
-siła uogólniona

Zad. 5

Polecenie: Określić współrzędne uogólnione i na ich podstawie napisać równanie ruchu Lagrangea Pytanie dodatkowe: Co by się stało jak by masa przeciwwagi mostu zwodzonego była większa niż 0.5M?

n=1 q₁=y

Gdyby masa przeciwwagi była większa niż 0.5M wtedy most był by otwarty i nie dało by się go zamknąć.

4