Numer ćwiczenia |
3 |
Tytuł ćwiczenia: Projektowanie układów automatyki z wykorzystaniem Matlaba i Simulinka |
||
Data wykonania ćwiczenia: |
18.12.12r. |
Nazwiska i imiona członków zespołu: |
||
Data oddania sprawozdania: |
14.01.13r. |
|
|
|
Numer grupy laboratoryjnej: |
22-I |
|
|
|
Przykład 1:
a) L1=[2];M1=[1 0];tf(L1,M1)
L2=[4];M2=[2 1];tf(L2,M2)
L3=[10];M3=[1];tf(L3,M3)
L4=[1];M4=[3 0];tf(L4,M4)
L5=[1];M5=[4 1];tf(L5,M5)
[L6, M6]=feedback(L2,M2,L4,M4,-1);
[L7, M7]=parallel(L3,M3,-L5,M5);
[L8, M8]=series(L1,M1,L6,M6);
[L9, M9]=series(L8,M8,L7,M7);
tr=tf(L9,M9)
b) [A,B,C,D]=tf2ss(L9,M9);
ss(A,B,C,D)
c) opcja z du/dt dla sygnału impulsowego, bez dla skokowego.
d) skok:
Komentarz:
Wykresy przedstawiają odpowiedzi elementu oscylującego III rzędu. Jak nazwa wskazuje, wykres oscyluje wokół pewnej wartości. Element posiada wzmocnienie, liczbę tłumienia oraz okres drgań, są to jego parametry i są widoczne na wykresach, szczególnie tłumienie oraz okresowość. |
|
impuls:
e) Wyprowadzenie transmitancji operatorowej analitycznie:
Przykład 2:
Kod m-pliku:
clc;
clear all;
close all;
w=1
l2=0;
while (l2==0)
l=input('Chcesz aby zmienną była k czy z?(k/z)','s');
if(l=='k')
z=2
k=1.5:0.1:4.5;l2=1; l2=1;
L=[k*w^2]; M=[1 2*z*w w^2];
[mod,faza,k]=bode(L,M)
'aby obliczyć transmitację wciśnij dowolny klawisz'
pause;
tr=tf(L,M)
grid
xlabel('k'), ylabel('Y(s)')
title('Charakterystyka logarytmiczna elementu oscylującego')
semilogx(k,20*log10(mod));xlabel('k'), ylabel('Lm');hold on;
semilogx(k,faza);xlabel('k'), ylabel('faza[stopnie]');
elseif(l=='z')
k=2
z=0.2:0.02:0.5; l2=1;
L=[k*w^2]; M=[1 2*z*w w^2];
[mod,faza,z]=bode(L,M)
'aby obliczyć transmitację wciśnij dowolny klawisz'
pause;
tr=tf(L,M)
grid
xlabel('z'), ylabel('Y(s)')
title('Charakterystyka logarytmiczna elementu oscylującego')
semilogx(z,20*log10(mod));xlabel('z'), ylabel('Lm');hold on;
semilogx(z,faza);xlabel('z'), ylabel('faza[stopnie]');
else
'Podaj wlasciwa litere'
l2=0;
end
end
|
|
Wykresy przedstawiają zmiany kształtu charakterystyk logarytmicznych ze względu na zmianę parametrów k wzmocnienia(wzrost) i z tłumienia(spadek).
AGH - KAP Rok akademicki: 2012/2013, semestr zimowy Laboratorium Podstaw Automatyki
1/6
6/6