Marcin Matras

Grupa 25a, rok 2, Mechatronika

Wyznaczanie charakterystyk kinematycznych mechanizmów

Cel ćwiczenia:

-Analiza kinematyczna wyznaczonego punktu mechanizmu przy pomocy programu SAM

1). Schemat kinematyczny badanego mechanizmu

Dane:

Kąt zawarty między członem 3 i 4: 90°

l₁=258, l₂=516, l₃=213,l₄=214, l₅=131

ω₀=360/s°

Wykres położenia od czasu punktu A względem osi x

Wykres położenia od czasu punktu A względem osi y

Wykres prędkości od czasu punktu A

Wykres przyspieszenia od czasu punktu A

Tor punktu A

Przy pomocy programu SAM można swzybko z określoną dokładnością dokonać analizy kinematycznej badanego mechanizmu oraz rysować wykresy