REGULATORY

1. Podział regulatorów.

Regulator to urządzenie, które w układzie regulacji określa odchyłkę regulacji przez porównanie wartości wielkości regulowanej z wartością zadaną i na podstawie odchyłki regulacji wypracowuje sygnał regulacji według określonego algorytmu sterowania

1.1. Podział regulatorów ze względu na dostarczaną energię:

• regulatory bezpośredniego działania — nie wymagają dodatkowego zasilania, energię po­trzebną do przestawiania urządzeń nastawczych czerpią bezpośrednio z czujnika pomiarowe­go

• regulatory pośredniego działania — korzystają ze źródła energii pomocniczej (pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne).

1.2. Podział regulatorów ze względu na rodzaj sygnału wyjściowego:

• analogowe — sygnał wyjściowy ma postać ciągłą, regulatory typu P, I, PI, PD, PID,

• dyskretne — sygnał wyjściowy ma postać nieciągłą, regulatory dwustanowe, trójstanowe, krokowe, impulsowe.

1.3. Podział regulatorów ze względu na przeznaczenie:

• uniwersalne — współpracują z różnymi czujnikami i urządzeniami automatyki,

• specjalistyczne — przeznaczone tylko do ściśle określonych układów regulacji.

2. Zadania regulatora w układzie regulacji.

- porównywanie wartości mierzonej wielkości regulowanej z wartością zadaną (określanie wartości uchy­bu regulacji);

- wytwarzanie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości uchy­bu regulacji, czasu występowania uchybu i szybkości jego zmian;

- zapewnienie sygnałowi wyjściowe­mu postaci i mocy potrzebnej do uruchomienia urządzeń wykona­wczych

3. Budowa regulatorów

W bloku, w którym regulator jest zamocowany, znajdują się często takie dodatkowe urzą­dzenia, jak: nastawnik wartości zadanej, przełącznik rodzaju pracy, nastawnik sterowania ręcznego oraz mierniki. Ustawienie przełącznika rodzaju pracy w pozycji R (sterowanie ręcz­ne) umożliwia oddziaływanie na obiekt regulacji z nastawnika sterowania ręcznego, regulator odłączony jest od układu, utworzony został otwarty układ regulacji. Przy przełączeniu przełącz­nika rodzaju pracy w pozycję A (sterowanie automatyczne), sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym. Blok regulatora jest dodatkowo wyposażony w urządzenia pozwalające na bezzakłóceniowe przełączanie przełącznika rodzaju pracy.