POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki
ENERGOELEKTRONICZNIE STEROWANE UKŁADY NAPĘDOWE
Temat ćwiczenia:
Rozruch silnika asynchronicznego klatkowego
Wykonali:
Ibrom Marcin
Dobiosz Małgorzata
Matyja Norbert
Legutko Piotr
Czudaj Adam
Grupa: KSS mgr
Sekcja: 5
Data wykonania ćwiczenia: 28.04.2009
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie metod rozruchu silnika asynchronicznego klatkowego. Zakres ćwiczenia obejmuje realizację układu przełącznika gwiazda-trójkąt oraz zapoznanie się z przebiegami czasowymi wybranych wielkości przy różnych metodach rozruchu silnika.
Układ pomiarowy
Schemat przedstawiony jest poniżej, który przy odpowiednio zrealizowanym połączeniu styczników realizuje trzy rodzaje rozruchów:
Z zastosowaniem przełącznika gwiazda - trójkąt
Z zastosowaniem tyrystorowego układu łagodnego rozruchu (soft start)
Częstotliwościowy
Przebieg ćwiczenia
Rozruch z przełącznikiem gwiazda - trójkąt
3.1.1 Rozruch gwiazda - trójkąt
3.1.2 Moment przełączenia gwiazdy na trójkąt
3.1.3 Niepoprawny rozruch silnika
Rozruch z zastosowaniem tyrystorowego układu łagodnego rozruchu (soft start)
3.2.1 Ogólny przebieg w rozruchu soft start
3.2.2 Faza początkowa rozruchu
3.2.3 W trakcie rozruchu
3.2.4 Na końcu rozruchu w stanie prawie ustalonym
Rozruch z zastosowaniem przemiennika częstotliwości
3.3.1 Rozruch z falownika o czasie trwania 5 sekund
3.3.2 Rozruch z falownika o czasie trwania 1 sekund
3.3.3 Prąd sieci i silnika w czasie trwania rozruchu
Wnioski
Układy rozruchowe w silnikach stosuje się do zmniejszenia prądu rozruchowego.
Po zyskaniu wartości znamionowych układy mogą zostać odłączone od silnika, a on podłączony do sieci zasilającej - redukcja strat w układach rozruchowych.
Rozruch z zastosowaniem przełącznika gwiazda-trójkąt
W momencie rozruchu pobierany jest bardzo duży prąd i następuje szybkie narastanie prędkości aż do momentu ustalenia się. Kiedy prąd jest ustabilizowany następuje przełączenie z gwiazdy na trójkąt. Widoczne jest pewne zachwianie prędkości i prąd wzrasta do wartości około 3 krotnie większej.
Wykonując Niepoprawny rozruch Y - Δ - za krótki czas pracy w Y - zaobserwowaliśmy wyższy prąd po przełączeniu na trójkąt. Z powodu zbyt krótkiego czasu pracy w gwieździe silnik nie osiągnął obrotów znamionowych. Obserwowany przebieg nie posiada wartości szczytowych z powodu ograniczenia karty pomiarowej.
Metoda ta jest metodą najprostszą i zarazem najtańszą jednakże ze względu na bardzo duże prądy początkowe metoda ta stosowana jest wyłącznie przy niskim początkowym momencie obciążenia.
Rozruch z zastosowaniem tyrystorowego układu łagodnego rozruchu (soft-start)
Obserwowaliśmy kształt napięcia typowy dla sterowania tyrystorowego - kawałki sinusoidy i także prąd jest nie sinusoidalny.
Po uzyskaniu prędkości znamionowej kształt napięcia dążył do kształtu sinusoidy.
Metoda ta stosowana jest głównie w napędach o niskim początkowym momencie obciążenia lub napędach dokonujących rozruchu na biegu jałowym.
Rozruch częstotliwościowy
W czasie rozruchu silnika za pomocą falownika, prąd rozruchowy jest najmniejszy w porównaniu z wcześniejszymi metodami. Ma wartość zbliżoną do prądu znamionowego. Nie trzeba zatem dużego prądu, aby otrzymać duży moment.
Na ostatnim przebiegu widać silnie odkształcony prąd sieciowy, jest to spowodowane pracą falownika.
Jak wynika najlepszą metodą rozruchu silnika jest metoda z falownikiem która utrzymuje nam stałą wartość prądu, jednakże jest też najdroższa.
n
In
In
In
n
n
n
In
In
Uzas
Uzas
Uzas
In
In
In
n
n
In
In
Izas