Znając równanie ruchu jednej z brył mechanizmu płaskiego schematycznie pokazanego na poniższych rysunkach, określić parametry ruchu punktu M po czasie t [s].

1) Dane: R2=3R3=r [m]  =t [rad]	2) Dane: R2=2r2=2r3=r [m] xA=t^2 [m] =const
3) Dane: =t [rad] R2=2r2=2r3 r3=r [m]	4) Dane: OM=2r2=2r [m] xA=t^3 =const
5) Dane: xA=cost ,=const r4=2/3r [m] R2=3r2=R3=2r3=r [m] OM=R4=4r [m]	6) Dane: 3=sint [rad], ,=const R2=2r2=2r [m], r3=3/2r [m]
7) Dane: 4=t [rad] =const R2=2r2=2r [m] R3=2r3=2r4=2r [m] promienie	8) Dane R3=3/2r3=3/2r [m] r4=r [m] r2=2/3r [m] xA=t^3[m] =const

Tablica 2. Ruch postępowy i obrotowy bryły

4

M

C

B

r₂

r₃

R₃

r₄

1

2

x_A

3

D

4

A

M

4

₄

2

3

lina

1

A

₃

r₃

R₂

r₂

1

2

O

3

M

lina

C

B

A

r₂

R₂

R₃

r₃

r₄

1

O

M

4

3

2

x_A

O

lina

r₂

2

M

x_A

A



lina

R₂

r₂

₃

lina

A

M

y

r₃

3

2

x

1

A

y

lina

O

₃

M

R₂

R₃

3

2

1

x

lina

x_A

y

x

B

r₂

R₂

O

r₃

M

3

2

1

A