3) Wyznaczanie odpowiedzi skokowej układu II rzędu

Ćwiczenie 3:

- Wyznaczyć odp. układu II rzędu (dwoma metodami) dla następujących warunków (dla a1 = -3/4 a2 = 1/8 )

a) zmiana jednego warunku początkowego y_1:= - 2 (pozostałe dane bez zmian y_2=0)

b) zmiana dwóch warunków początkowych y_1:= -2 i y_2= 8 )

c) zmiana mnożnika b=3 ( y_1=y_2=0)

d) zmiana wymuszenia (opóznienie o 2 ) x=(n-2) ( dane y_1=y_2=0 )

e) zmiana wymuszenia (opóznienie o 2 ) x=(n-2) i war.pocz y_1=0 y_2= -10 )

f) zmiana współczynników równania a1 = 4/5 a2 = 1/2 ( dane x=(n) b=1 y_1=y_2=0 )

g) zamiana wymuszenia x(n)=sin(pi/6 n) ( dane a1= -3/4 a2=1/8 y_1=y_2=0 )

Narysować schemat blokowy i napisać równanie rekurencyjne dla podpunków c, f

Jak zmienia się kształt sygnału oraz jego położenie względem wykresu w przykładzie

a)

DRUGA metoda - funkcja rekurencyjna

b)

DRUGA metoda - funkcja rekurencyjna

c)

DRUGA metoda - funkcja rekurencyjna

-równanie rekurencyjne.

d)

DRUGA metoda - funkcja rekurencyjna

e)

f)

DRUGA metoda - funkcja rekurencyjna

-równanie rekurencyjne.

g)

Sygnał dąży do wartości stałej dla dużych n. Wartość ta i kształt wykresu zależą od wsp. a1 i a2.