Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych nr 4 im. Piotra Latoski w Rudzie Śląskiej	Pracowania elektryczna i elektroniczna		Data wykonania ćw: 8.03.2007r.
Temat: LOGO!SIEMENS realizowanie funkcji na bramkach NAND, NOR			Nr ćw.: 4
Klasa: IV ABT	Sekcja: 1	Ocena:	Podpis:
Daniel Jastrzębski Remigiusz Matuszek Przemysław Kieł
Propozycja oceny: Dobry(4)

1. Cel ćwiczenia:

2⁰2¹2²2³

Zrealizowanie funkcji Z(A,B,C,D)= ∑ (1,3,9,11,12,13,14,15). Zagwarantować wyeliminowanie zjawiska hazardu, zagwarantować wyeliminowanie powielania się styków drabinkowych, dokonać optymalizacji i faktoryzacji.

2. Podstawy teoretyczne:

Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) to urządzenie, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie realizacją jakiegoś procesu. Sterownik generuje sygnały wyjściowe i w ten sposób steruje podłączonymi do niego urządzeniami zewnętrznymi.

Zasada działania sterowników PLC

Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie. Na początku każdego cyklu program odczytuje "obraz" stanu wejść sterownika i zapisuje ich stany (obraz wejść procesu). Po wykonaniu wszystkich rozkazów i określeniu (wyliczeniu) aktualnego dla danej sytuacji stanu wyjść, sterownik wpisuje stany wyjść do pamięci będącej obrazem wyjść procesu a system operacyjny wysterowywuje odpowiednie wyjścia sterujące elementami wykonawczymi. Tak więc wszystkie połączenia sygnałowe spotykają się w układach (modułach) wejściowych sterownika, a program śledzi ich obraz i reaguje zmianą stanów wyjść w zależności od algorytmu.

Sterowniki PLC składają się z:

• jednostki centralnej (CPU)

• bloków wejść cyfrowych

• bloków wejść analogowych

• bloków komunikacyjnych

• bloków wyjść cyfrowych

• bloków wyjść analogowych

• bloków specjalnych

LOGO!
moduł logiczny firmy SIEMENS jest kompaktowym mikrosterownikiem mającym szerokie zastosowanie. Umożliwia sterowanie oświetleniem, roletami, żaluzjami, systemami grzewczymi i klimatyzacyjnymi oraz w przemyśle do budowy układów sterowania i automatyzacji maszyn. LOGO! posiada dopuszczenia do zastosowań na statkach morskich.

Zaletą LOGO! jest możliwość zaprogramowania przy wykorzystaniu wbudowanej klawiatury i wyświetlacza LCD lub z komputera (opcjonalny kabel + software). Logo!Soft Comfort pozwala na tworzenie programu sterującego bez podłączenia z modułem, symulację działania układu (programu) na komputerze, drukowanie schematu blokowego, archiwizację programu na twardym dysku, przesyłanie programu z PC do LOGO! (i odwrotnie). Program sterujący wprowadzony do LOGO! oraz dane zapisywane są w nieulotnej pamięci EEPROM.

Opcjonalnie dostępne są zewnętrzne moduły pamięci EEPROM do kopiowania programów, podtrzymywania danych przy zaniku zasilania oraz zabezpieczenia przed ewentualnymi zmianami i nieuprawnionym powielaniem.
Koncepcja rozbudowy jednostek podstawowych opiera się na podłączaniu do modułu LOGO! dodatkowych modułów rozszerzeń.

LOGO! integruje w sobie następujące elementy i funkcje:
- elementy sterowania (klawiaturę);
- jednostkę operacyjną i wyświetlacz;
- zasilacz;
- interfejs umożliwiający podłączenie modułów rozszerzeń;
- gotowe do wykorzystania podstawowe funkcje logiczne;
- przełącznik zegarowy;
- znaczniki binarne;
- wejścia i wyjścia, typ i ilość zależy od wersji urządzenia.

3.Wykaz przyrządów:

- Mikrosterownik LOGO! SIEMENS

- Zasilacz LOGO! SIEMENS

- Komputer + oprogramowanie

4.Wykaz działań:

- zapoznanie się z dokumentacją

- uruchomienie komputera oraz oprogramowania

- napisanie programu według danych podanych na zajęciach

- stworzenie dokumentacji

5.Schematy:

6. Tabele i obliczenia:

a.) Stosowana tablica stanów do zadania:

	2^3	2^2	2^1	2^0
		D	C	B	A	Stan
0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	1	1
2	0	0	1	0	0
3	0	0	1	1	1
4	0	1	0	0	0
5	0	1	0	1	0
6	0	1	1	0	0
7	0	1	1	1	0
8	1	0	0	0	0
9	1	0	0	1	1
10	1	0	1	0	0
11	1	0	1	1	1
12	1	1	0	0	1
13	1	1	0	1	1
14	1	1	1	0	1
15	1	1	1	1	1

Stan 1 - stan wysoki zapala żarówkę

Stan 0 - stan niski nie zapala żarówki

b.)przedstawienie funkcji w siatce Karnaugha, zakreślenie jedynek

A=2⁰ B=2¹ C=2² D=2³

_

Y=AC+AD+CD

Optymalizacja:

_

Y=A(C+D)+CD

7. Program:

Rys. Funkcja zrealizowana za pomocą bramek NAND(optymalizacja)

Rys. Funkcja zrealizowana za pomocą bramek NOR(optymalizacja)

8.Wnioski:

Do wykonania ćwiczenia użyliśmy programu LOGO!SOFT Komfort Demo Versionv.5.0.19. Funkcje zrealizowaliśmy za pomocą bramek NAND oraz dokonaliśmy faktoryzacji za pomoca bramek NOR. Posługiwaliśmy się tutaj skutecznie Prawami DeMorgana. W naszym ćwiczeniu wyeliminowaliśmy zjawisko hazardu, dokonaliśmy optymalizacji funkcji oraz jej faktoryzacji. Zagwarantowaliśmy weliminowanie powielania się styków drabinkowych. Program działa w pełni poprawnie można ponieść za niego pełną odpowiedzialność.

---