POLITECHNIKA LUBELSKA Wydział Mechaniczny	KATEDRA AUTOMATYZACJI
Nazwisko i Imię: Piotr Taszarek		Grupa: MD 105.6b	Semestr V Rok akad. 05/06
Temat ćwiczenia: Przetwornik średnich ciśnień. Badanie właściwości Statycznych obiektów.		Data wykonania: 3.01.2006	Ocena:

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie z metodą wyznaczania charakterystyk statycznych obiektów. Ćwiczenie pokazuje także zautomatyzowaną metodę zdejmowania charakterystyk przy zastosowaniu techniki cyfrowej. Demonstruje działanie przetworników cisnienie/prąd,prąd/ciśnienie oraz przetworników analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych.

2. Charakterystyka statyczna.

Wejście	Ciśnienie rosnące	Ciśnienie malejące
		Wyjście
[MPa]	[MPa]	[MPa]
0	0,019	0,017
0,01	0,021	0,021
0,02	0,024	0,024
0,03	0,028	0,028
0,04	0,031	0,031
0,05	0,034	0,034
0,06	0,037	0,038
0,07	0,041	0,041
0,08	0,044	0,044
0,09	0,048	0,047
0,1	0,051	0,051
0,11	0,054	0,054
0,12	0,057	0,058
0,13	0,061	0,061
0,14	0,064	0,064
0,15	0,068	0,068
0,16	0,071	0,071
0,17	0,074	0,074
0,18	0,078	0,078
0,19	0,082	0,081
0,2	0,084	0,084
0,21	0,088	0,087
0,22	0,091	0,091
0,23	0,095	0,094
0,24	0,098	0,097
0,25	0,101	0,101

3. Rachunki błędu histerezy i błędu podstawowego.

a) BŁĄD HISTEREZY ( błąd niejednoznaczności) definiowany jest jako stosunek maksymalnej różnicy przebiegów charakterystyki rzeczywistej przy rosnącym i malejącym sygnale wejściowym (różnicy mierzonej przy stałym sygnale wejścia) do szerokości przedziału sygnału wejściowego

Dla wykonanych pomiarów wynosi on:

dy=0,001

b) BŁĄD PODSTAWOWY definiowany jest jako stosunek maksymalnej różnicy pomiędzy przebiegiem charakterystyki rzeczywistej i idealnej (różnicy mierzonej przy stałym sygnale wejścia) do szerokości przedziału sygnału wyjściowego:

Dla wykonanych pomiarów wynosi on:

dy=






0,00056

4. Klasy przyrządu.

Błąd podstawowy wynosi 0,68%. Na tej podstawie określamy skale przyrządu. Wynosi ona 0,5.

5. Wnioski

1. Zastosowanie techniki cyfrowej pozwala na sprawne wyznaczenie charakterystyk statycznych obiektów.

2. Błąd histerezy i błąd podstawowy wynoszą odpowiednio 1,21% i 0,68%.

3. Klasa przyrządu wynosi 0,5%

1

dy

dy

---