Politechnika Lubelska	Laboratorium Napędu Elektrycznego
		Ćwiczenie Nr 20
Wykonał: Masełko Rafał Masłyk Monika Magdziak Mariusz Mazurek Oskar		Semestr VI	Grupa 6.2	Data wykonania 19.03.2012
Temat: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.			Ocena

1. Dane znamionowe.

Prądnica: Silnik:

I_N = 6,25 A I_N = 6,25 A

P_N = 1,1 kW P_N = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

I_W = 0,29 A I_W = 0,29 A

U_N = 220 V U_N = 220 V

2. Układ pomiarowy.

Rys1. Schemat układu pomiarowego.

3. Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

Układ otwarty:

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	၄ၓၐ၈	U	ၷ	M
-	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
a=0,34
1	2,1	170	2,1	148	1,5	222	65,57	110	1100	0,261
2			170	2,5	144	2	288	73,8	110	1100	0,329
3			160	3	130	2,5	325	84,37	100	1000	0,409
4			150	3,5	120	3	360	97,3	95	950	0,481
5			140	3,9	112	3,5	392	112,57	90	900	0,561
6			135	4,5	102	4	408	130,2	85	850	0,633
7			130	4,9	96	4,5	432	150,17	80	800	0,728
8			120	5,5	88	5	440	172,5	80	800	0,766
9			120	6	80	5,5	440	197,17	75	750	0,85
a = 0,6
1	3,84	220	2,2	192	1,5	288	65,57	145	1450	0,244
2			220	2,7	184	2	368	73,8	140	1400	0,316
3			180	3,6	160	3	480	97,3	130	1300	0,444
4			170	4,3	148	3,8	562,4	122,87	120	1200	0,571
5			165	5	136	4,5	612	150,17	115	1150	0,663
6			170	5,5	128	5	640	172,5	110	1100	0,739
a=0,9
1	5,76	220	2,2	202	1,5	303	65,57	150	1500	0,246
2			220	2,7	196	2	392	73,8	150	1500	0,311
3			220	3,7	188	3	564	97,3	150	1500	0,441
4			220	4	180	4	720	130,2	145	1450	0,586
5			215	5,7	172	5	860	172,5	145	1450	0,712
6			210	6,2	168	5,5	924	197,17	140	1400	0,801

Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika wypełnienia a

Układ zamknięty:

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	၄ၓၐ၈	U	ၷ	M
-	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	0,6	130	2,1	116	1,5	174	65,57	90	900	0,266
2	0,8	135	2,5	112	2	224	73,8	90	900	0,331
3	1,4	135	3	112	2,5	280	84,37	90	900	0,405
4	1,8	140	3,5	112	3	336	97,3	90	900	0,481
5	2	140	3,9	112	3,5	392	112,57	90	900	0,561
6	2,4	140	4,9	100	4,5	450	150,17	90	900	0,667
1	2,2	170	2,2	156	1,5	234	65,57	120	1200	0,25
2	3	180	3,1	148	2,5	370	84,37	120	1200	0,379
3	3,6	180	4,1	144	3,5	504	112,57	120	1200	0,514
4	4	180	5,1	136	4,5	612	150,17	120	1200	0,635
5	4,2	180	5,8	136	5	680	172,5	120	1200	0,71
1	4,2	210	3,6	176	3	528	97,3	140	1400	0,447
2	4,4	210	4,1	172	3,5	602	112,57	140	1400	0,51
3	4,8	210	4,6	168	4	672	130,2	140	1400	0,573
4	4,8	210	5,1	164	4,5	738	150,17	140	1400	0,634
5	5	210	5,8	164	5	820	172,5	140	1400	0,709
6	5,2	210	6,1	160	5,5	880	197,17	140	1400	0,769

Przykładowe obliczenia:

P_H = I_H⋅U_H = 1,5*148 = 222W

ΣΔP_H = ΔP_o + ΔP_obc = 55W+ 10,57W = 65,57W

ΔP_obc = I_h²⋅R_TH = (1,5A)²*4,7Ω = 10,57W

M = [P_H+ΣΔP_H]/ω = [222 + 65,57]/1100 = 0,261 Nm

4. Pomiar charakterystyki regulacyjnych układu napędowego ω=f(a).

2 A
Lp	US	IM	Uω	ω	U­M
-	V	A	V	rad/s	V
1	0,2	2	90	900	135
2	1	2	100	1000	145
3	1,8	2	110	1100	160
4	2,2	2	120	1200	170
5	2,8	2	130	1300	180
6	3	2	140	1400	200
7	3,8	2	150	1500	210
4 A
1	2	4	90	900	135
2	2,6	4	100	1000	150
3	3	4	110	1100	160
4	3,6	4	120	1200	180
5	4	4	130	1300	190
6	4,4	4	140	1400	200
7	5,8	4	150	1500	210

Charakterystyka regulacyjna ω=f(a).

5. Wnioski.

W układzie otwartym pracę napędu badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia ,,a”. Możemy zauważyć, że w przypadku gdy ,,a” jest bliskie jedności to praca przebiega stabilnie. W wyniku zwiększenia obciążenia prędkość kątowa nieznacznie się zmienia, natomiast gdy współczynnik wypełnienia przyjmuje wartości dużo mniejsze od jedności wtedy prędkość znacząco maleje.

W wyznaczaniu charakterystyk regulacyjnych ustawialiśmy prędkość kątowa i odczytywaliśmy Us.